公开(公告)号：KR1020000055585A

公开(公告)日：2000-09-05

申请号：KR1019990004267

申请日：1999-02-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  이호신 ,  한정훈 ,  배재욱

IPC: H04N7/18

Abstract: PURPOSE: A vision device capable of focus fine control is provided to adjust the position of a mirror inside a block and the position of a camera without re-implementing the block. CONSTITUTION: A vision device capable of focus fine control includes a charge coupled device camera(C), a first reflection mirror(A), a laser optical source device(40), and a second reflection mirror(B). The charge coupled device camera(C) senses the laser light incident on a body and outputs an image signal. The first reflection mirror(A) is implemented on a front portion of the charge coupled device camera. The laser optical source device(40) illuminates the laser light for measuring a gap of a welding plate. The second reflection mirror(B) is implemented on the front portion of the laser optical source so as to change the path of the laser light. The angle of the reflection mirror(A) of the charge coupled device camera is selected from a group of materials whose angles are controllable, and the positions of which are also controllable.

Abstract translation: 目的：提供能够对焦精细控制的视觉设备，以调整镜框内部的位置和相机的位置，而无需重新实现该块。 构成：能够精确控制的视觉装置包括电荷耦合器件相机（C），第一反射镜（A），激光光源装置（40）和第二反射镜（B）。 电荷耦合器件照相机（C）感测入射在人体上的激光并输出图像信号。 第一反射镜（A）实现在电荷耦合器件相机的前部。 激光光源装置（40）照射用于测量焊接板的间隙的激光。 第二反射镜（B）实现在激光光源的前部，以改变激光的路径。 电荷耦合器件相机的反射镜（A）的角度选自角度可控的一组材料，其位置也是可控的。

公开(公告)号：KR100241974B1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：KR1019970035714

申请日：1997-07-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 배재욱 ,  손중수 ,  이호신 ,  이경돈

IPC: B23K26/21

Abstract: 본 발명은 레이저용접을 위해 레이저광을 이용해 용접모재의 갭이나 단차를 측정하는 레이저광을 이용한 비젼시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저광을 이용한 비젼시스템에 의하면 기존의 비젼시스템에 비하여 부피가 축소되어 로봇에 설치하기가 용이하고, 갭측정용 레이저광조사수단의 레이저광의 조사각도와 CCD카메라의 수신각도가 같으므로 좀더 향상된 측정이 가능하다.
또한, CDD카메라가 슬라이드식으로 움직일 수 있어 초점거리에 관계없이 설치가 가능하고, 갭측정용 레이저광조사수단이 슬라이드식으로 움직일 수 있어 측정하기 위한 용접모재가 본 장치로부터 떨어진 거리에 상관없이 측정이 가능하며, 반사경의 각도를 자유자재로 조절하여 단차를 측정하기 위한 레이저광의 경로를 변경할 수 있어 용접모재의 정확한 단차측정이 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR2019990018238U

公开(公告)日：1999-06-05

申请号：KR2019970031471

申请日：1997-11-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이호신 ,  배재욱

IPC: B23K37/047

Abstract: 본 고안은 용접지그에 밀착고정되어 있는 용접용 판재를 수평으로 이동시킬 수 있는 용접지그의 스토퍼에 관한 것이다.
본 고안에 의한 용접지그의 스토퍼는 용접용 판재가 푸셔와 스토퍼에 의해 밀착고정된 상태에서 수평이동이 가능하도록 스토퍼에 구름가능한 수단이 장착되는 것을 특징으로 하므로, 용접용 판재가 푸셔와 스토퍼사이에 밀착고정되어 있을때에도 수평이동을 가능하게 하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR100317644B1

公开(公告)日：2001-12-22

申请号：KR1019990004267

申请日：1999-02-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  이호신 ,  한정훈 ,  배재욱

IPC: H04N7/18

Abstract: 본발명은초점미세조정이가능한비전장치에관한것으로서, 레이저용접을위한용접판재의틈새를측정하는감시장치로용접판재와감시장치사이의거리가변화하거나용접판재에대한감시장치의설치각도가변화하였을경우, 달라지는카메라의초점과화상의위치를블록의재 설치없이블록내부의거울의각도와위치, 카메라의위치를수정하여조절할수 있는초점미세조정이가능한비전장치를얻기위한것인바, 본체내에장착되는위치조정이가능한 CCD 카메라와, 상기의 CCD 카메라전방에장착된반사경과, 레이저광원장치와, 상기레이저광원장치의전방에장착된반사경으로구성된비전장치에있어서, 두개의반사경의각도를조정할수 있어레이저광원의입사각과반사각을일치하는데 수월하며, 한개 또는두 개의반사경위치를이동시킬수 있어레이저광원이카메라의중심을향하게하는데매우용이하며카메라를이동하여미세한초점의조정이가능한뛰어난특징이있다.

公开(公告)号：KR200170367Y1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：KR2019970031471

申请日：1997-11-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이호신 ,  배재욱

IPC: B23K37/047

Abstract: 본 고안은 용접지그에 밀착고정되어 있는 용접용 판재를 수평으로 이동시킬 수 있는 용접지그의 스토퍼에 관한 것이다.
본 고안에 의한 용접지그의 스토퍼는 용접용 판재가 푸셔와 스토퍼에 의해 밀착고정된 상태에서 수평이동이 가능하도록 스토퍼에 구름가능한 수단이 장착되는 것을 특징으로 하므로, 용접용 판재가 푸셔와 스토퍼사이에 밀착고정되어 있을때에도 수평이동을 가능하게 하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR1019990058315A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970078414

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이호신 ,  배재욱

IPC: B23K26/10

Abstract: 본 발명은 레이저 비젼블록에 관한 것으로서, 보다 소형이면서 높은 측정정밀도를 갖는 레이저 비젼블록을 얻기 위한 바, 적정크기의 본체상에 레이저광원 및 카메라를 상호 평행으로 배치하는 한편 이들 레이저광원 및 카메라 전방에 각각 하나의 반사경을 장착한 것이다.

公开(公告)号：KR1019990012362A

公开(公告)日：1999-02-25

申请号：KR1019970035714

申请日：1997-07-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 배재욱 ,  손중수 ,  이호신 ,  이경돈

IPC: B23K26/21

Abstract: 본 발명은 레이저용접을 위해 레이저광을 이용해 용접모재의 갭이나 단차를 측정하는 레이저광을 이용한 비젼시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저광을 이용한 비젼시스템에 의하면 기존의 비젼시스템에 비하여 부피가 축소되어 로봇에 설치하기가 용이하고, 갭측정용 레이저광조사수단의 레이저광의 조사각도와 CCD카메라의 레이저광의 수신각도가 같으므로 좀더 향상된 측정이 가능하다.
또한, CCD카메라가 슬라이드식으로 움직일 수 있어 초점거리에 관계없이 설치가 가능하고, 갭측정용 레이저광조사수단이 슬라이드식으로 움직일 수 있어 측정하기 위한 용접모재가 본 장치로부터 떨어진 거리에 상관없이 측정이 가능하며, 반사경의 각도를 자유자재로 조절하여 단차를 측정하기 위한 레이저광의 경로를 변경할 수 있어 용접모재의 정확한 단차측정이 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980084059A

公开(公告)日：1998-12-05

申请号：KR1019970019675

申请日：1997-05-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이호신 ,  배재욱

IPC: B60Q1/08

Abstract: 본 발명은 차량의 전조등의 동작을 자동으로 제어하는 차량의 전조등자동제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 차량의 전조등 자동제어장치 및 그 방법에 의하면, 야간운전시 운전자가 키조작부를 통해 전조등자동제어기능을 선택하면 제어수단이 정차감지부를 통해 차량의 정차시간을 판단하여 이 정차시간이 제 1설정시간이상이면 차량이 횡단보도앞에 정차되었다고 판단하여 전조등을 오프동작시키고 반면에 상기 정차시간이 제 1설정시간 미만이면 주행중이라 판단하여 전조등을 온동작 시킴으로써 운전자가 야간운전시 전조등을 온/오프동작시켜야 하는 번거러움을 제거하여 야간운전시 안전운전에 도움을 준다는 뛰어난 효과가 있다.