公开(公告)号：KR100259882B1

公开(公告)日：2000-06-15

申请号：KR1019970078411

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈

IPC: B23K26/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: PURPOSE: A leveling device of a welding fixing member is provided to freely rotate a lower jig, to control a height and to fix a position of the lower jig and to prevent a falling of the lower jig by fixing force of a plate for welding. CONSTITUTION: A leveling device contains a bracket(7) fixed in a lower jig(8) integrally; a supporting bar(6) installed under the lower jig(8) to move the bracket(7) through a T-shaped slot(4); a square nut(5) inserted inside the T shaped slot(4); a bolt(1) combined with the square nut(5) by penetrating a hole(9) in the bracket(7); a nut(2) stuck to the upper face of the bracket(7) by penetrating with the bolt(1); and set screws(3,3) faced to the upper face of the supporting bar(6) by installing both sides of the hole(9). A height is controlled by the set screw(3) and a position is fixed by the T-shaped slot(4), the bolt(1) and the nut(2). The control of the height and the fixation of the position are performed simultaneously.

Abstract translation: 目的：提供一种焊接固定部件的调平装置，用于自由旋转下夹具，控制高度并固定下夹具的位置，并通过用于焊接的板的固定力防止下夹具的下落。 构成：整平装置包含固定在下夹具（8）上的托架（7）; 安装在所述下夹具（8）下方以将所述托架（7）移动通过T形槽（4）的支撑杆（6）; 插入在T形槽（4）内的方形螺母（5）; 通过穿过支架（7）中的孔（9）而与方形螺母（5）组合的螺栓（1）; 螺母（2）通过用螺栓（1）穿透而粘附在支架（7）的上表面上; 以及通过安装孔（9）的两侧将固定螺钉（3,3）面向支撑杆（6）的上表面。 高度由固定螺钉（3）控制，位置由T形槽（4），螺栓（1）和螺母（2）固定。 同时执行位置的高度和固定的控制。

公开(公告)号：KR1019990084593A

公开(公告)日：1999-12-06

申请号：KR1019980016485

申请日：1998-05-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈 ,  김주관

IPC: B23K26/21

Abstract: 본 발명은 자동차나 전동차 등의 차체패널을 만들기 위하여 판재간에 레이저용접을 수행하는 테일러드블랭크 용접시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 의한 2차원 테일러드블랭크 용접시스템은 용접테이블상으로 용접용 판재를 공급하는 판재공급수단과, 용접테이블상에서 판재를 정렬할 때 양 판재의 용접선사이에 틈새 및 단차가 없도록 판재의 크기에 따라 기준위치에 반복적으로 정렬시키는 판재정렬수단과, 용접용 판재들을 용접테이블상의 용접위치에서 맞댄 채 고정시키는 판재고정수단과, 고정된 판재상에서 용접되어야 할 용접선의 위치를 파악함과 함께, 용접시 레이저빔헤드가 용접선으로부터 어긋날 경우 상기 용접선에 일치하도록 보정해주는 용접선추적수단과, 레이저빔이 조사되는 레이저 빔헤드를 계획된 용접선을 따라 주어진 속도로 이동시키는 NC머신을 구비한 시스템으로서, 임의의 위치에 있는 판재의 용접선이 2개이상일 때 한번에 2개이상의 용접선을 용접할 수 있으므로, 하나의 레이저용접유닛으로도 용접선의 증가에 대응할 수 있어서 레이저용접유닛의 추가에 따른 투자비 증가를 방지할 수 있으며, 새로운 장치의 추가에 따른 물류와 시스템의 자유도 제한에 구속될 필요가 없다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990058310A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970078409

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈

IPC: B23K37/04 ,  B23K26/70

Abstract: 본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접용 판재를 정렬할 때 양 판재의 용접부사이에 틈새 및 단차가 없도록 판재의 크기에 따른 기준위치에 반복적으로 정렬시킬 수 있는 맞대기레이저용접용 판재의 정렬장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 판재정렬장치는 좌우정렬장치와 중앙정렬장치로 구분되며, 이들 모두 용접고정구상에서 용접용 판재를 정렬할 때 판재의 단부를 밀지 않고 하부면을 전자석으로 접착시켜 이동시킴으로써 판재의 손상과 간섭을 방지하고, 중앙정렬스토퍼는 판재가 접촉할 때 스토퍼가 요동하지 않도록 하는 지지수단을 구비함으로써 중앙정렬스토퍼의 상승 및 하강을 원활하게 할 뿐만 아니라 판재의 정확한 정렬을 가능하게 하며, 좌우정렬스토퍼의 위치조정이 가능하게 함� �로써 판재의 크기가 다를 경우에도 용접고정구의 중앙에 정확하게 배치되도록 조정할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020010057034A

公开(公告)日：2001-07-04

申请号：KR1019990058772

申请日：1999-12-17

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈

IPC: B23K37/04

Abstract: PURPOSE: A device for fixing boards is provided to increase efficiency of a laser welding machine while improving precision and welding quality. CONSTITUTION: A fixing device for boards (4) contains lower beds (1) supporting the boards; upper fixing blocks for attaching the boards to the lower beds according to length of the boards; an actuator (5) pushing the upper fixing blocks; a spring (12); upper frames (2) supporting components; stoppers (3) for arranging the boards; a control unit for controlling the actuator; a board arranging apparatus; and a support fixing unit. Herein, the actuator is formed by a pneumatic actuator or a hydraulic actuator. The control unit controls the actuator for operating the upper fixing blocks. Moreover, the control unit operates the board arranging apparatus to control input, arrangement, and withdrawal of the boards while controlling operation of the stopper.

Abstract translation: 目的：提供一种用于固定板的装置，以提高激光焊接机的效率，同时提高精度和焊接质量。 构成：板（4）的固定装置包含支撑板的下床（1） 用于根据板的长度将板附接到下床的上固定块; 致动器（5）推动上固定块; 弹簧（12）; 上框架（2）支撑部件; 塞子（3）用于布置板; 用于控制致动器的控制单元; 板布置装置; 和支撑固定单元。 这里，致动器由气动致动器或液压致动器形成。 控制单元控制用于操作上固定块的致动器。 此外，控制单元操作板布置设备以控制板的输入，布置和退出，同时控制止动器的操作。

公开(公告)号：KR100259881B1

公开(公告)日：2000-06-15

申请号：KR1019970078407

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈

IPC: B23K37/04 ,  B23K26/70

Abstract: PURPOSE: A two-dimensional flexible fixing member is provided to control an angle and a position of a welding line profitably. CONSTITUTION: A two-dimensional flexible fixing member for a butt laser welding contains a welding fixing member composed of an upper fixing member and a lower fixing member; a curve guide and a horizontal guide installed on a welding table(10) to rotate the welding fixing member according to positional changes of welding lines(4,4') between plates(1,1',1") for welding on the lower fixing member. The welding fixing member comprises an oblique fixing member(13) to be rotated by the curve guide and a rectilinear fixing member(17) to horizontally moved by the horizontal guide. The oblique fixing member(13) and the rectilinear fixing member(17) suppress and fix the plates(1,1',1") to be inserted between the upper fixing member and the lower fixing member by suppressing force of the upper fixing member.

Abstract translation: 目的：提供二维柔性固定件，以有效地控制焊接线的角度和位置。 构成：用于对接激光焊接的二维柔性固定构件包括由上固定构件和下固定构件构成的焊接固定构件; 安装在焊接台（10）上的曲线引导件和水平引导件，用于根据焊接板（1,1'，1“）之间的焊接线（4,4'）的位置变化来旋转焊接固定部件，以在下部焊接 固定构件，焊接固定构件包括通过曲线引导件旋转的倾斜固定构件（13）和水平引导件水平移动的直线固定构件（17），倾斜固定构件（13）和直线固定构件 （17）通过抑制上固定构件的力来抑制和固定插入在上固定构件和下固定构件之间的板（1,1'，1“）。

公开(公告)号：KR1019990058308A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970078407

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈

IPC: B23K37/04 ,  B23K26/70

Abstract: 본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위한 판재고정용 장치로서 두 용접선이 이루는 각도와 위치를 조절하여 2개의 용접선을 동시에 고정하여 용접할 수 있는 맞대기레이저용접용 2차원 유연고정구에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 2차원 유연고정구는 용접용 판재의 용접선이 하나일 경우는 물론, 승용차의 사이드도어프레임과 같이 사선 용접선과 직선 용접선을 함께 구비한 세 개의 판재를 동시에 용접할 필요가 있을 때에도 사선의 각도와 직선위치를 임의로 조정하여 유연생산이 가능하도록 하며, 동시에 세 판재를 고정하여 용접할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100317644B1

公开(公告)日：2001-12-22

申请号：KR1019990004267

申请日：1999-02-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  이호신 ,  한정훈 ,  배재욱

IPC: H04N7/18

Abstract: 본발명은초점미세조정이가능한비전장치에관한것으로서, 레이저용접을위한용접판재의틈새를측정하는감시장치로용접판재와감시장치사이의거리가변화하거나용접판재에대한감시장치의설치각도가변화하였을경우, 달라지는카메라의초점과화상의위치를블록의재 설치없이블록내부의거울의각도와위치, 카메라의위치를수정하여조절할수 있는초점미세조정이가능한비전장치를얻기위한것인바, 본체내에장착되는위치조정이가능한 CCD 카메라와, 상기의 CCD 카메라전방에장착된반사경과, 레이저광원장치와, 상기레이저광원장치의전방에장착된반사경으로구성된비전장치에있어서, 두개의반사경의각도를조정할수 있어레이저광원의입사각과반사각을일치하는데 수월하며, 한개 또는두 개의반사경위치를이동시킬수 있어레이저광원이카메라의중심을향하게하는데매우용이하며카메라를이동하여미세한초점의조정이가능한뛰어난특징이있다.

公开(公告)号：KR100284603B1

公开(公告)日：2001-04-02

申请号：KR1019970031675

申请日：1997-07-09

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 한정훈

IPC: B23K26/042 ,  B23K26/04

Abstract: 본 발명은 레이저용접기의 차폐가스 분사노즐의 위치를 조정하는 레이저 용접기용 차폐가스 분사노즐의 위치조정장치에 관한 것이다.
본 발명의 레이저용접기용 차폐가스 분사노즐의 위치조정장치는 차폐가스 분사노즐을 용접선의 수평방향으로 이동시키는 수평방향 위치 이동 수단과, 차폐가스 분사노즐을 용접면의 수직방향으로 이동시키는 수직방향 위치 이동 수단과, 차폐가스의 분사 각도를 조정하는 각도설정수단을 구비하고 있다.

公开(公告)号：KR100273659B1

公开(公告)日：2000-12-15

申请号：KR1019980016485

申请日：1998-05-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  유병길 ,  한정훈 ,  김주관

IPC: B23K26/21

CPC classification number: B23K2201/185

Abstract: PURPOSE: A welding system for a two dimensional tailored blank is provided to weld more than two welding lines of a plate metal at the same time. CONSTITUTION: A two dimensional tailored blank welding system contains a plate metal feeding device feeding plate metal(110) to the aligning position of a welding table(100); plate metal aligning devices repeatedly aligning welding lines(120) in a reference position within the size of the plate metal and an allowable error without a gap; plate metal fixing devices(30) butting and fixing the welding plate metals in the welding position of the welding table; a welding line tracing device checking the position of actual welding lines and compensating a laser beam head(51) to equalize the head with the actual welding lines; and an NC(numerical control) machine(50) moving the laser beam head along the welding lines.

Abstract translation: 目的：提供用于二维定制坯料的焊接系统，以同时焊接板金属的两条以上焊接线。 构成：二维量身定制的坯料焊接系统包含一个板金属进给装置，将金属板（110）馈送到焊接台（100）的对准位置; 平板金属对准装置将焊接线（120）反复对准在板金属尺寸内的参考位置和无间隙的允许误差; 板金属固定装置（30）将焊接板金属对接并固定在焊接台的焊接位置; 检查实际焊接线的位置并补偿激光束头（51）以使头部与实际焊接线平衡的焊接线追踪装置; 以及沿着焊接线移动激光束头的NC（数控）机器（50）。

公开(公告)号：KR1020000056349A

公开(公告)日：2000-09-15

申请号：KR1019990005582

申请日：1999-02-19

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  손중수 ,  한정훈

IPC: G01J1/02

CPC classification number: G01J1/0219 ,  B23K31/125 ,  G01J1/0238 ,  G01J1/0271

Abstract: PURPOSE: An apparatus for optical sensing of a laser welding quality monitoring system is provided to test status of a melting pool and quality of a welding bead in real time by sensing plasma optical signals generated when metal vapour is ionized into plasma by laser beams during the laser welding, thereby monitoring the inferior welding by detecting the optical signals generated during the laser welding. CONSTITUTION: An apparatus for optical sensing of a laser welding quality monitoring system includes a lens diameter passing part(10) for shutting off heat generated in a welding part and focusing optical signals by controlling optical amount, and a sensor body part(20) for verifying and controlling directions of optical signals passing though the lens diameter passing part and classifying the optical signals by wavelength to sense.

Abstract translation: 目的：提供一种用于激光焊接质量监测系统的光学感测装置，用于通过检测当金属蒸汽在激光焊接期间激光束被电离成等离子体时产生的等离子体光信号，来实时测试熔池的状态和焊珠质量 激光焊接，从而通过检测在激光焊接期间产生的光信号来监测劣质焊接。 一种用于激光焊接质量监测系统的光学感测装置，包括透镜直径通过部分（10），用于切断焊接部分产生的热量并通过控制光学量来聚焦光学信号;以及传感器主体部分（20），用于 验证和控制通过透镜直径通过部分的光信号的方向，并通过波长对光信号进行分类。