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公开(公告)号：KR100109374B1
公开(公告)日：1996-12-17
申请号：KR1019940006465
申请日：1994-03-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B60N2/44
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公开(公告)号：KR100241974B1
公开(公告)日：2000-03-02
申请号：KR1019970035714
申请日：1997-07-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21
Abstract: 본 발명은 레이저용접을 위해 레이저광을 이용해 용접모재의 갭이나 단차를 측정하는 레이저광을 이용한 비젼시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저광을 이용한 비젼시스템에 의하면 기존의 비젼시스템에 비하여 부피가 축소되어 로봇에 설치하기가 용이하고, 갭측정용 레이저광조사수단의 레이저광의 조사각도와 CCD카메라의 수신각도가 같으므로 좀더 향상된 측정이 가능하다.
또한, CDD카메라가 슬라이드식으로 움직일 수 있어 초점거리에 관계없이 설치가 가능하고, 갭측정용 레이저광조사수단이 슬라이드식으로 움직일 수 있어 측정하기 위한 용접모재가 본 장치로부터 떨어진 거리에 상관없이 측정이 가능하며, 반사경의 각도를 자유자재로 조절하여 단차를 측정하기 위한 레이저광의 경로를 변경할 수 있어 용접모재의 정확한 단차측정이 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR2019990006679U
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR2019970020164
申请日：1997-07-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 손중수
IPC: B23K26/70
Abstract: 본 고안은 레이저용접기에 관한 것으로서, 특히 용접할 판재사이의 갭을 측정하기위해 측정용 레이저광을 갭에 조사하고 되돌아 오는 측정용 레이저광을 수신하는 레이저용접기의 스테레오 비젼시스템에 관한 것이다.
본 고안에 의한 레이저용접기의 스테레오비젼시스템에 의하면 레이저용접하려는 판재의 갭을 측정하기위해 상기 갭의 크기에 따라 선택적으로 제 1,2측정용 노즐을 구동시키고, 이에따라 CCD카메라의 위치를 상,하,좌,우조절하여 상기 노즐로부터 출력되는 레이저광을 정확히 수신할 수 있도록 함으로써 용접하려고 하는 판재사이의 갭의 측정범위를 넓힐 수 있고, 또한 상기 측정용 노즐 및 CCD카메라를 Z축헤드일측에 접속함으로써 측정용 노즐 및 CCD카메라의 진동을 방지할 수 있어 정확한 갭측정이 이루어진다는 뛰어난 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1019950026729A
公开(公告)日：1995-10-16
申请号：KR1019940006465
申请日：1994-03-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B60N2/44
Abstract: 본 발명은 난방시의 저온부의 온도제어를 효과적으로 수행하고 차량의 탑승상태에 따라 적응적으로 좌석용 냉난방 시스템을 제어할 수 있도록 한 자동차 좌석용 냉난방 제어시스템에 관한 것으로, 사용자에 의해 설정되는 기준 난방온도와 제1열전소자로 부터의 고온부의 현재온도 사이의 온도 오차값이 제로가 되도록 설정된 시간간격 마다의 온도 오차값에 상응하는 펄스신호의 듀티비에 응답하여 상기 제1열전소자로의 전류공급을 제어함으로서 난방시의 고온부의 온도를 조절하는 난방의 고온제어부와; 사용자에 의해 설정되는 기준 난방온도와 제2열전소자로 부터의 저온부의 현재온도 사이의 온도 오차값을 산출하고, 이 산출된 온도 오차값에 기초하는 팬의 기준속도와 상기 제2열전소자의 저온부에서 발생되는 열을 방출하는 팬의 현재속도에 의거하여 상기 팬으로의 전류 공급을 제어하여 팬의 송풍공기량을 조절함으로서 난방시의 저온제어부의 온도를 조절하는 난방의 저온제어부와; 사용자에 의해 설정되는 기준 냉방온도와 제3열전소자로 부터의 저온부의 현재온도 사이의 온도 오차값이 제로가 되도록 설정된 시간간격 마다의 온도 오차값에 상응하는 펄스신호의 듀티비에 응답하여 상기 제3열전소자로의 전류공급을 제어함으로서 냉방시의 저온부의 온도를 조절하는 냉방의 저온제어부와; 사용자에 의해 결정되는 기준 냉방온도와 제4열전소자로 부터의 고온부의 현재온도 사이의 온도 오차값을 산출하고, 이 산출된 온도 오차값에 기초하는 팬의 기준속도와 상기 제4열전소자의 고온부에서 발생되는 열을 방출하는 팬의 현재속도에 의거하여 상기 팬으로의 전류 공급을 제어하여 팬의 송풍공기량을 조절함으로서 냉방시의 고온부의 온도를 조절하는 냉방의 고온제어부를 구비하여, 차량의 냉난방을 제어함으로서 에너지의 이용효율을 증진시킨 것이다.
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公开(公告)号：KR1019950017309A
公开(公告)日：1995-07-20
申请号：KR1019930032008
申请日：1993-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 냉난방시스템의 에너지효율 최적 제어장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 사용자가 설정한 소정의 기준난방온도와 열전소자에 있는 고온부의 현재 온도간에 발생되는 온도오차값이 '0'이 될때까지 기설정된 시간간격마다의 온도오차값에 대응하는 펄스의 튜티비에 응답하여 소정 시간동안 상기 열전소자에 전류를 공급해 줌으로써 사용자가 설정한 난방온도를 맞추어 주기 위한 난방의 고온부 온도 제어수단과, 상기 사용자가 설정한 소정의 냉방온도와 열전소자에 있는 저온부의 온도간에 발생되는 온도오차값이 '0'이 될때까지 기설정된 시간간격마다의 온도오차값에 대응하는 펄스의 튜티비에 응답하여 소정 시간동안 열전소자에 전류를 공급해 줌으로써 사용자가 설정한 냉방온도로 맞추어 주기 위한 냉방의 저온부 온도제어수단과, 상기 사용자가 냉방의 고온부 모드에서 팬의 기준 속도를 설정하고, 소 갯수의 덕트(Duct)에 부착된 열전소자에 있는 고온부의 온도를 감지하며, 기설정된 고온부의 냉방온도와 상기 열전소자의 고온부 온도간에 발생되는 기설정된 시간 간격마다 온도오차값에 대응하는 펄스의 듀티비에 응답하여 소정시간동안 상기 소정갯수의 덕트에 부착된 열전소자에 각 덕트내의 차등 공기량에 대응하는 전류를 공급하기 위한 냉방의 고온부 온도제어수단으로 이루어짐으로써 차등 공급되는 공기량에 부합하는 최적전류 또는 각 덕트내 열전소자의 위치에 따라 차등 방출되는 열에 대응하는 최적 전류를 열전소자에 공급함으로써 방출효과와 에너지 효율의 극대화를 달성할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020000056349A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019990005582
申请日：1999-02-19
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: G01J1/02
CPC classification number: G01J1/0219 , B23K31/125 , G01J1/0238 , G01J1/0271
Abstract: PURPOSE: An apparatus for optical sensing of a laser welding quality monitoring system is provided to test status of a melting pool and quality of a welding bead in real time by sensing plasma optical signals generated when metal vapour is ionized into plasma by laser beams during the laser welding, thereby monitoring the inferior welding by detecting the optical signals generated during the laser welding. CONSTITUTION: An apparatus for optical sensing of a laser welding quality monitoring system includes a lens diameter passing part(10) for shutting off heat generated in a welding part and focusing optical signals by controlling optical amount, and a sensor body part(20) for verifying and controlling directions of optical signals passing though the lens diameter passing part and classifying the optical signals by wavelength to sense.
Abstract translation: 目的：提供一种用于激光焊接质量监测系统的光学感测装置，用于通过检测当金属蒸汽在激光焊接期间激光束被电离成等离子体时产生的等离子体光信号，来实时测试熔池的状态和焊珠质量 激光焊接，从而通过检测在激光焊接期间产生的光信号来监测劣质焊接。 一种用于激光焊接质量监测系统的光学感测装置，包括透镜直径通过部分（10），用于切断焊接部分产生的热量并通过控制光学量来聚焦光学信号;以及传感器主体部分（20），用于 验证和控制通过透镜直径通过部分的光信号的方向，并通过波长对光信号进行分类。
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公开(公告)号：KR200158983Y1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR2019970020164
申请日：1997-07-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 손중수
IPC: B23K26/70
Abstract: 본 고안은 레이저용접기에 관한 것으로서, 특히 용접할 판재사이의 갭을 측정하기 위해 측정용 레이저광을 갭에 조사하고 되돌아 오는 측정용 레이저광을 수신하는 레이저용접기의 스테레오 비젼시스템에 관한 것이다.
본 고안에 의한 레이저용접기의 스테레오비젼시스템에 의하면 레이저용접하려는 판재의 갭을 측정하기 위해 상기 갭의 크기에 따라 선택적으로 제1, 2측정용 노즐을 구동시키고, 이에따라 CCD카메라의 위치를 상, 하, 좌, 우 조절하여 상기 노즐로부터 출력되는 레이저광을 정확히 수신할 수 있도록 함으로써 용접하려고 하는 판재사이의 갭의 측정범위를 넓힐 수 있고, 또한 상기 측정용 노즐 및 CCD 카메라를 Z축헤드일측에 접속함으로써 측정용 노즐 및 CCD카메라의 진동을 방지할 수 있어 정확한 갭측정이 이루어진다는 뛰어난 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1019990012362A
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR1019970035714
申请日：1997-07-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21
Abstract: 본 발명은 레이저용접을 위해 레이저광을 이용해 용접모재의 갭이나 단차를 측정하는 레이저광을 이용한 비젼시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저광을 이용한 비젼시스템에 의하면 기존의 비젼시스템에 비하여 부피가 축소되어 로봇에 설치하기가 용이하고, 갭측정용 레이저광조사수단의 레이저광의 조사각도와 CCD카메라의 레이저광의 수신각도가 같으므로 좀더 향상된 측정이 가능하다.
또한, CCD카메라가 슬라이드식으로 움직일 수 있어 초점거리에 관계없이 설치가 가능하고, 갭측정용 레이저광조사수단이 슬라이드식으로 움직일 수 있어 측정하기 위한 용접모재가 본 장치로부터 떨어진 거리에 상관없이 측정이 가능하며, 반사경의 각도를 자유자재로 조절하여 단차를 측정하기 위한 레이저광의 경로를 변경할 수 있어 용접모재의 정확한 단차측정이 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.-
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公开(公告)号：KR1019960011139B1
公开(公告)日：1996-08-21
申请号：KR1019930032008
申请日：1993-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: The apparatus optimally controls the energy efficiency of the air-conditioner by using a plurality of thermoelectric elements. The apparatus comprises: a high temperature control means in a warming room mode supplying a current for the thermoelectric elements in order to make the room temperature reache a reference warming room temperature set by a user; a low temperature control means in a cooling room mode supplying a current for the thermoelectric elements in order to make the room temperature reache a reference cooling room temperature also set by the user; a high temperature control means in the cooling room mode rotating a fan, and supplying current for thermoelectric means, installed at ducts, according to the temperature of the air of the ducts.
Abstract translation: 该装置通过使用多个热电元件来最佳地控制空调的能量效率。 该装置包括：加温室模式的高温控制装置，为热电元件提供电流，以使室温恢复由用户设定的参考加温室温度; 提供用于热电元件的电流的冷却室模式中的低温控制装置，以使室温恢复由使用者设定的基准冷却室温度; 根据导管的空气的温度，在冷却室模式中旋转风扇的高温控制装置，以及安装在管道处的热电装置的电流。
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