公开(公告)号：KR1020050082326A

公开(公告)日：2005-08-23

申请号：KR1020040010751

申请日：2004-02-18

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 하인철 ,  송병석

IPC: G01N27/84

Abstract: 본 발명은 자분탐상 검사장치에 관한 것으로서, 자화된 피검사체의 결함을 파악하는 자분탐상 검사장치에 있어서, 피검사체의 검사위치에 설치되는 안치대(110)와, 안치대(110)에 각각 설치되며, 안치대(110)에 안치되는 피검사체를 X축 및 Y축 방향으로 각각 회전시키는 X축 및 Y축 회전수단(120,130)과, X축 및 Y축 회전수단(120,130)에 의해 회전하는 피검사체가 안치대(110)로부터 이탈되고자 하는 측에 각각 설치되어 피검사체를 안치대(110)로부터 이탈을 억제하도록 지지하는 제 1 및 제 2 지지대(140,150)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 자화된 피검사체를 두 개의 축 방향으로 회전시킴으로써 3차원 형상을 가진 제품에 대한 3차원적인 결함의 검사를 가능하도록 하고, 피검사체를 자동으로 검사위치로 로딩/언로딩시키며, 불량여부를 판정하여 불량으로 판정된 피검사체를 분류할 수 있도록 함으로써 검사에 소요되는 시간 및 인원을 감소시키며, 검사의 신뢰성을 향상시키는 효과를 가지고 있다.

公开(公告)号：KR100324436B1

公开(公告)日：2002-08-21

申请号：KR1019980059327

申请日：1998-12-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송병석

IPC: B60G17/00

Abstract: 본 발명은 노면의 상태 및 각 바퀴에 전달되는 진동이 차이 정보를 반영하여 액츄에이터의 감쇠력을 제어함으로써 보다 쾌적한 승차감을 보장할 수 있도록 한 신경 회로망을 이용한 차량의 현가 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 현가 제어 장치에서 각 차축에 전달되는 진동을 주파수별로 구분하여 입력받고 이를 신경 회로망으로 처리하여 노면의 상태를 분석한 후에 이에 의거하여 각 차축의 액츄에이터의 감쇠력을 독립적으로 가변 제어하는데 특징이 있는 것으로, 각 차축에 대해 감쇠력을 제어하는 다수의 액츄에이터; 상기 각 차축의 적소에 장착되어 차축의 수직 가속도를 감지하는 다수의 수직 가속도 센서; 상기 각 수직 가속도 센서에 의해 감지된 수직 가속도를 주파수 차원으로 변환한 후에 미리 정해진 소정의 대역별로 분류하는 다수 쌍의 밴드 패스 필터; 상기 각 밴드 패스 필터 쌍에 의해 분류된 각 주파수 대역별 가속도 신호 성분의 크기를 측정하여 여러개의 히든 레이어와 뉴런에 의해 노면의 상태를 파악하고, 상기 파악된 노면의 상태에 따라 최적의 게인을 결정하는 신경 회로망; 상기 수직 가속도 센서에서 감지된 가속도 신호를 속도 신호 성분으로 변환하는 차축 속도 연산부; 상기 차축 속도 연산부에서 연산된 각 차축 속도와 각 신경 회로망에서 결정된 게인에 의해 결정된 감쇠력으로 각 액츄에이터를 제어하는 액츄에이터 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020030077094A

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：KR1020020016002

申请日：2002-03-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민홍기 ,  나혁민 ,  송병석 ,  이경돈

IPC: B23K26/04

Abstract: PURPOSE: A laser welding apparatus and a method for controlling the same are provided to achieve optimum welding performance by precisely maintaining the welding distance between an object and a welding head. CONSTITUTION: A laser welding apparatus includes a position control section(102). An upper portion of the position control section(102) is connected to a supporting section(100). Laser beam radiated from a laser generator(106) is introduced into a welding object(112) through a welding head(104). A distance measuring sensor(110) and a capacitance sensor(108) are provided at an end of the welding head(104). Signals measured by the distance measuring sensor(110) and capacitance sensor(108) are transferred to a control section(116) through a signal detecting section(114). The control section(116) adjusts a vertical position of the position control section(102).

Abstract translation: 目的：提供激光焊接装置及其控制方法，以通过精确地保持物体和焊接头之间的焊接距离来实现最佳的焊接性能。 构成：激光焊接装置包括位置控制部（102）。 位置控制部（102）的上部与支撑部（100）连接。 从激光发生器（106）辐射的激光束通过焊接头（104）引入焊接对象（112）。 距离测量传感器（110）和电容传感器（108）设置在焊接头（104）的端部。 由距离测量传感器（110）和电容传感器（108）测量的信号通过信号检测部分（114）传送到控制部分（116）。 控制部（116）调整位置控制部（102）的垂直位置。

公开(公告)号：KR100492848B1

公开(公告)日：2005-06-03

申请号：KR1020020016002

申请日：2002-03-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민홍기 ,  나혁민 ,  송병석 ,  이경돈

IPC: B23K26/04

Abstract: 본 발명은 레이저를 이용하여 용접 대상물을 용접하는 용접장치에 관한 것으로, 레이저 용접이 진행되는 과정에서 발생되는 고온과 고열에서도 용접성능을 향상시키고, 평면이외의 형상 및 다양한 재질의 용접 대상물에 대해서 레이저의 출력을 최적의 상태로 유지시켜 용접 성능을 향상시키는 레이저 용접장치 및 제어방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020040092263A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：KR1020030026510

申请日：2003-04-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송병석 ,  하인철

IPC: G01N21/88

Abstract: PURPOSE: An apparatus for inspecting defect of a welded product is provided to inspect an omission of a stud bolt by removing mechanical abrasion due to a mechanical contact scheme and an impact due to abrasion. CONSTITUTION: An apparatus for inspecting defect of a welded product includes a body(201), a luminous part(202), a light receiving section(203), and a controller(207). The body(201) has a hollow receiving the welded working member. The luminous part(202) is installed in the hollow and emits light to the space in which the working member is positioned. The light receiving section(203) receives the light emitted by the luminous part(202). The controller(207) determines whether or not the light receiving section(203) receives the light emitted by the luminous part(202).

Abstract translation: 目的：提供一种用于检查焊接产品缺陷的装置，以通过消除由于机械接触方案引起的机械磨损和由于磨损引起的冲击来检查双头螺栓的省略。 构成：用于检查焊接产品缺陷的装置包括主体（201），发光部分（202），光接收部分（203）和控制器（207）。 主体（201）具有容纳焊接工作构件的中空部。 发光部件（202）安装在中空部分中，并将光发射到工作部件所在的空间。 光接收部（203）接收由发光部（202）发出的光。 控制器（207）确定光接收部分（203）是否接收由发光部分（202）发射的光。

公开(公告)号：KR1020040092262A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：KR1020030026509

申请日：2003-04-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송병석 ,  하인철

IPC: G01B5/24

Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring orientation of a welding gun is provided to exactly and quickly measure the orientation between the welding gun and an object by including a distance measuring sensor and a controller. CONSTITUTION: An apparatus for measuring orientation between a welding gun(104) and an object(105) in order to weld a working member includes a distance measuring sensor and a controller. The distance measuring sensor measures a distance to a surface of the object to be welded from at least three points. The controller determines an orientation state to the surface of the object to be welded from at least three points of the welding gun measured in the distance measuring sensor. The apparatus for measuring orientation of the welding gun(104) further includes an attachable jig(201). At least one distance measuring sensor is attached to the jig(201). The jig(201) is rotatably installed with respect to a vertical shaft of the welding gun(104).

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量焊枪定向的装置，通过包括距离测量传感器和控制器来精确且快速地测量焊枪与物体之间的取向。 构成：用于测量焊枪（104）和物体（105）之间的定向以便焊接工作构件的装置包括距离测量传感器和控制器。 距离测量传感器至少从三点测量到待焊接物体的表面的距离。 控制器从在距离测量传感器中测量的焊枪的至少三个点确定待焊接物体的表面的取向状态。 用于测量焊枪（104）的取向的装置还包括可附装夹具（201）。 至少一个距离测量传感器附接到夹具（201）。 夹具（201）相对于焊枪（104）的垂直轴可旋转地安装。

公开(公告)号：KR1020050091939A

公开(公告)日：2005-09-16

申请号：KR1020040017117

申请日：2004-03-13

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송병석 ,  이경돈 ,  하인철 ,  송신우

IPC: B24C9/00

Abstract: 본 발명은 쇼트 블래스트 장치에서 쇼팅작업에 사용된 쇼트볼을 직경별로 분류하여 회수한 다음 다시 공급하는 쇼트볼 분류 및 공급장치에 관한 것으로서, 쇼트 블래스트 장치의 쇼팅부 하부에 경사형으로 설치되는 하나 이상의 타공판과, 상기 타공판으로부터 배출되는 쇼트볼을 저장하도록 각각의 타공판 일측 단부에 위치하는 쇼트볼 저장탱크와, 상기 쇼트볼 저장탱크로부터 쇼트볼을 상기 쇼트 블래스트 장치의 수직 이송부로 공급하도록 형성된 각각의 배출통로에 구비된 공급밸브와, 상기 공급밸브를 개폐하도록 연결되고, 쇼트블래스트 공정을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼트볼 분류 및 공급장치를 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 쇼트볼의 선별 및 분류작업의 시간이 단축되고, 선별효율이 증대되어 쇼트작업 소요시간의 절감으로 생산성은 향상되고, 피가공물의 높은 품질을 일정하게 유지함으로써 제품의 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR1020000043025A

公开(公告)日：2000-07-15

申请号：KR1019980059327

申请日：1998-12-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송병석

IPC: B60G17/00

Abstract: PURPOSE: A suspension control device using a neural circuit network of a vehicle is provided to secure pleasant riding feeling by controlling attenuating force of an actuator by reflecting difference data of the state of the surface of a road and the vibration transmitted to respective wheel. CONSTITUTION: A vertical acceleration sensor(2) senses vibration element transmitted to a vehicle body from the surface of a road while a vehicle travels. The sensed acceleration element is transmitted to a band pass filter(12) of a respective control unit(10). The band pass filter converts the vertical acceleration element to frequency and divides into the frequency into four frequency bands of G1,G2,G3, and G4. The divided frequency band signals are processed in a neural circuit network(14) algorithm and used for recognizing the shape of the surface of a road. The neural circuit network measures the size of the acceleration signal elements G1,G2,G3, and G4, confirms the state of the surface of a road by the neurons, and decides optimum gain according to the state of the road surface. A vehicle shaft speed operation unit(16) converts the acceleration signals sensed in the vertical acceleration sensor to speed signal elements and provides the speed signal elements to an actuator control unit(18). The actuator control unit controls an actuator(50) after determining attenuating force by the vehicle shaft speed operated in the vehicle shaft speed operation unit and the gain determined in the neural circuit network.

Abstract translation: 目的：提供一种使用车辆神经回路网络的悬架控制装置，通过反映道路表面的状态和传递到各车轮的振动的差异数据，通过控制致动器的衰减力来确保愉快的骑行感。 构成：垂直加速度传感器（2）在车辆行驶时感测从道路表面传递到车体的振动元件。 感测到的加速度元件被发送到相应控制单元（10）的带通滤波器（12）。 带通滤波器将垂直加速度元件转换为频率，并将其分为G1，G2，G3和G4的四个频带。 分割频带信号以神经电路网络（14）算法进行处理，用于识别道路表面的形状。 神经电路网络测量加速度信号单元G1，G2，G3和G4的大小，确认神经元对道路表面的状态，根据路面的状态决定最佳增益。 车轴转速运算单元（16）将垂直加速度传感器中检测到的加速度信号转换为速度信号单元，并将速度信号单元提供给致动器控制单元（18）。 执行器控制单元在通过在车轴转速操作单元中操作的车轴速度确定衰减力和在神经回路网络中确定的增益来控制致动器（50）。