公开(公告)号：KR100993241B1

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：KR1020080064904

申请日：2008-07-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 임묘택 ,  홍대희 ,  박신석 ,  김영중 ,  최윤근

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

Abstract: 이동 로봇 모니터링 시스템, 및 방법이 개시된다. 이동 로봇 모니터링 시스템은 경로 영상 입력부, 가이드 라인 생성부, 및 영상 출력부를 포함한다. 영상 입력부는 이동 로봇에 탑재되어 상기 이동체가 이동하는 경로상의 영상을 입력하고, 가이드 라인 생성부는 영상 상에 영상 입력부로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하며, 영상 출력부는 입력된 영상에 가이드 라인을 표시하여 출력한다. 이러한 구성은 별도의 고가 장치 없이도 효과적으로 이동형 로봇의 조종자에게 정확한 작업 반경이나 경계 거리를 인식시켜 작업 효율을 향상시키고 안전 사고를 방지할 수 있도록 해 준다.
로봇, 건설, 모니터링, 배럴(Barrel) 왜곡

公开(公告)号：KR1020100004626A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：KR1020080064904

申请日：2008-07-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 임묘택 ,  홍대희 ,  박신석 ,  김영중 ,  최윤근

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

Abstract: PURPOSE: A system and a method for monitoring a movable robot are provided to improve the work efficiency by effectively notifying a manager of a radius of a work or distance without extra device. CONSTITUTION: A system and for monitoring a movable robot comprises a video input part(400), a guideline generating part(300), and a video output part(500). The video input part is placed in the movable robot, and inputs a video of a course of an object. The guideline generating part generates a guideline for displaying a location set from the video input part. The video output part outputs the inputted video displaying the guideline.

Abstract translation: 目的：提供一种用于监视可移动机器人的系统和方法，以通过有效地通知管理者工作或距离的半径而不需要额外的装置来提高工作效率。 构成：用于监视可移动机器人的系统包括视频输入部分（400），准线产生部分（300）和视频输出部分（500）。 视频输入部分被放置在可移动机器人中，并且输入对象的过程的视频。 指南生成部生成用于显示来自视频输入部的位置集的指示。 视频输出部分输出显示指南的输入视频。

公开(公告)号：KR1020160062376A

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：KR1020140164971

申请日：2014-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  (주)에코와이즈

Inventor： 문경환 ,  최윤근

IPC: G06Q50/26

CPC classification number: Y02A90/16 ,  Y02P90/84 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/265 ,  Y04S50/14

Abstract: 본발명은온실가스관리시스템에관한것으로서온실가스정보를관리하는온실가스관리부; 및온실가스정보에접근이가능한사용자이동단말을포함하고, 상기온실가스관리시스템의관리자가소정의사용자에게상기온실가스정보에접근할수 있는권한을부여하고, 상기권한이부여된사용자는상기부여된권한의범위내에서상기사용자이동단말을통해온실가스정보에접근이가능한것을특징으로함으로써사용자권한을차별할수 있고, 모바일접근이가능하고, 가상온실가스배출량계산이가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种温室气体管理系统，包括：温室气体管理单元，其管理温室气体信息; 以及可接近温室气体信息的用户移动终端。 温室气体管理系统的经理授予规定的用户权限以获取温室气体信息，授权的用户可以通过授权机构内的用户移动终端访问温室气体信息，因此用户权限 可以区分，可以通过移动设备访问，并且可以计算虚拟温室气体排放量。

公开(公告)号：KR101123738B1

公开(公告)日：2012-03-16

申请号：KR1020090077397

申请日：2009-08-21

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 임묘택 ,  박신석 ,  홍대희 ,  우동기 ,  최윤근 ,  김영중

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06K9/00771 ,  F16P3/142

Abstract: 중장비 동작 안전 모니터링 시스템, 및 방법이 개시된다. 중장비 동작 안전 모니터링 시스템은 영상 입력부, 통합 영상 생성부, 가이드 라인 생성부, 및 영상 출력부를 포함한다. 영상 입력부는 중장비에 탑재되어 중장비 주위 모든 방향의 영역을 분할하여 촬영한 복수의 영상을 입력하고, 통합 영상 생성부는 복수의 영상을 이용하여 중장비 주위 모든 방향의 영역을 포함하는 통합 영상을 생성하고, 가이드 라인 생성부는 중장비로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하며, 영상 출력부는 통합 영상에 가이드 라인을 표시하여 출력한다. 이와 같이, 중장비 주위 모든 방향의 영상을 통합한 영상을 생성함으로써 별도의 보조 작업자 없이도 중장비의 작업 환경을 완전하게 감시할 수 있게 되고, 출력 영상에 가이드 라인을 출력함으로써 별도의 거리 측정 장비 없이도 중장비 주위의 물체와의 거리를 직관적으로 인식 할 수 있게 된다.
중장비, 안전, 모니터링

公开(公告)号：KR1020110019821A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：KR1020090077397

申请日：2009-08-21

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 임묘택 ,  박신석 ,  홍대희 ,  우동기 ,  최윤근 ,  김영중

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06K9/00771 ,  F16P3/142

Abstract: PURPOSE: A safety monitoring system for operation of heavy equipment, including an image input unit, an integrated image generator, a guide-line generating unit, an image output unit, and a method thereof are provided to enable an operator to recognize the work environment of the heavy equipment without a separate secondary operator. CONSTITUTION: A safety monitoring system for operation of heavy equipment comprises an image input unit(1100), an integration image generator(1200), a guide-line generating unit(1300), and an image output unit(1400). The image input unit is loaded in the heavy equipment. The image input unit inputs a plurality of images which is taken by dividing the domain of heavy equipment surrounding all directions. The integration image generator generates the integration image by using a plurality of images. The integration image includes the domain of heavy equipment surrounding all directions. The guide-line generating unit generates a guide-line for indicating the location apart from the heavy equipment as a fixed distance. The image output unit indicates guide-line in the integration image and outputs.

Abstract translation: 目的：提供一种操作重型设备的安全监控系统，包括图像输入单元，集成图像发生器，引导线生成单元，图像输出单元及其方法，以使操作员能够识别工作环境 的重型设备没有单独的二级操作员。 构成：用于重型设备操作的安全监控系统包括图像输入单元（1100），积分图像生成器（1200），引导线生成单元（1300）和图像输出单元（1400）。 图像输入单元装载在重型设备中。 图像输入单元输入通过划分围绕所有方向的重型设备的区域而获取的多个图像。 积分图像生成器通过使用多个图像生成积分图像。 整合图像包括围绕各个方向的重型设备的领域。 引导线生成单元生成用于将与重型设备分离的位置指示为固定距离的引导线。 图像输出单元表示积分图像中的引导线并输出。