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公开(公告)号：KR102233408B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190053286A
申请日：2019-05-07
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61N1/36007 , A61B1/273 , A61B1/2736 , A61N1/05 , A61N1/0509 , A61N1/08 , A61N1/36
Abstract: 일 실시예에 따른 전기 자극 장치는 워킹 채널을 갖는 길쭉한 요소; 상기 워킹 채널의 길이 방향을 따라 연장하는 길이 방향 부재와, 상기 길이 방향 부재의 말단부에 설치되고 대상체에 전기 자극을 가하도록 구성된 팁을 각각 포함하는 복수 개의 전기 자극기; 및 상기 복수 개의 전기 자극기를 독립적으로 제어함으로써 대상체에 인가되는 전기 자극의 범위를 가변시키는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021133145A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/019230
申请日：2020-12-28
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 주식회사 엔도로보틱스
Abstract: 연속체 메커니즘을 적용하고 케이지로부터 매립 진출이 가능하며 탈부착이 가능하게 설계된 기구와 별다른 섹션의 분할 없이도 C자 또는 S자형 움직임을 구현할 수 있는 수술용 연속체 로봇팔이 개시된다. 본 발명에 의한 수술용 연속체 로봇팔은 전후방향으로 나란히 배열되며, 상부와 하부에는 와이어가 통과할 수 있는 관통홀이 형성된 복수개의 연속체; 상기 복수개의 연속체 중 어느 하나의 연속체에 배치되고, 상부와 하부에 와이어가 통과할 수 있도록 관통홀이 형성되되, 상기 상부 또는 상기 하부의 관통홀을 통과한 와이어는 교차되어 반대편의 하부 또는 상부로 나가도록 교차 관통홀이 형성된 교차 가이드; 상기 복수개의 연속체 중 후방 연속체와 인접하는 복수개의 연속체의 상부 관통홀을 차례로 통과한 다음, 상기 교차 가이드의 교차 관통홀을 통과한 후, 인접하는 복수개의 연속체의 하부 관통홀을 차례로 통과하여 전방의 연속체에 단부가 고정된 제1와이어; 상기 제1와이어와 대응되는 방식으로 상기 후방 연속체의 하부 관통홀로부터 상기 교차 가이드를 통과하여 상기 전방의 연속체에 단부가 고정된 제2와이어;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020175910A1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：PCT/KR2020/002737
申请日：2020-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 주식회사 엔도로보틱스
Abstract: 로봇 관절 구동용 동력 전달 시스템이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 로봇 관절 구동용 동력 전달 시스템은 로봇의 관절을 구동하기 위한 시스템으로서, 제1구동유닛 및 제2구동유닛을 포함하는 구동부; 소정의 길이를 갖추고 유연성을 가지며 중공형으로 형성되는 제1쉬스와, 상기 제1쉬스에 삽입되고 일단이 상기 로봇의 관절에 고정되고 타단이 상기 제1구동유닛에 연결되는 제1와이어를 포함하는 제1힘전달부; 및 소정의 길이를 갖추고 유연성을 가지며 중공형으로 형성되는 제2쉬스와, 상기 제2쉬스에 삽입되고 일단이 상기 로봇의 관절에 고정되고 타단이 상기 제2구동유닛에 연결되는 제2와이어를 포함하는 제2힘전달부;를 포함하고, 상기 제1구동유닛이 상기 제1와이어 측에 제1방향으로 힘을 제공하는 경우 상기 제2구동유닛은 상기 제2와이어 측에 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 힘을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022177228A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/KR2022/002022
申请日：2022-02-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/06 , A61B17/00
Abstract: 본 발명은 내시경에 결합되는 메인 바디와; 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과; 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와; 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와; 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 이를 통해, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능하게 된다. [대표도] 도 2
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公开(公告)号：WO2022039391A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/009160
申请日：2021-07-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 일 실시예에 따른 전기 자극 시스템은, 가늘고 긴 튜브형의 카테터; 상기 카테터의 일 단에 배치되어 대상 부위에 삽입되는 전극; 상기 전극이 상기 대상 부위에 가하는 전기 자극을 생성하는 전기 자극기; 및 상기 전기 자극기의 전기적 펄스를 제어하여 대상 부위에 인가되는 전기 자극을 가변시키는 제어부;를 포함하고, 상기 전극은 말단이 확장되어 대상 부위에 고정된 상태로 전기 자극을 인가할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022211274A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/002347
申请日：2022-02-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B90/00 , A61B17/06
Abstract: 본 발명은 내시경에 결합되는 메인 바디와, 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과, 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와, 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와, 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하며; 상기 회전 구동부는 상기 회전력 발생부에서 제공하는 회전력에 따라 상호 맞물려 회전하여 상기 니들 드라이버를 회전시키는 적어도 둘 이상의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 이를 통해, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：WO2021230643A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/005923
申请日：2021-05-12
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 내시경용 봉합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 내시경을 이용해 절개 범위의 봉합 시술이 가능한 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능한 효과가 있고, 봉합 시술 시간을 단축시킬 수 있으며, 봉합사를 이용한 봉합 방식으로 체내에 남는 이물질을 최소화시켜 이물질에 의한 부작용을 방지할 수 있고, 또한, 내시경을 이용하여 봉합 부위의 범위에 상관없이 높은 신뢰도의 봉합이 가능하게 되므로, 단순 봉합 시술 뿐만 아니라 위장축소술 및 자연개구부를 이용한 노츠(NOTES)와 같은 다양한 내과적 수술에 활용될 수 있는 효과가 있다.
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8.发明申请봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구 审中-公开使用AME ING AD AD SU LE LE LE AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME
公开(公告)号：WO2013162143A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2012/009882
申请日：2012-11-21
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: 본 발명은 봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 배출시 자연스럽게 장기 벽에 기대어 누울 수 있는 봉합용 비드와, 봉합용 비드의 배출을 제어할 수 있는 봉합용 바늘과, 시술시 다른 장기의 손상을 방지 할 수 있도록 구성된 사이드 석션 캡을 구비한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것이다. 본 발명은 봉합용 비드의 배출이 가능한 봉합용 바늘; 상기 봉합용 바늘이 내부에 구비되는 내시경관; 상기 내시경관이 결합되는 결합부가 일측에 형성되고, 상기 결합부와 교차하는 방향으로 흡입구가 형성되며, 상기 결합부의 반대편에 위치하며 상기 흡입구의 말단에 설치되어 상기 장기가 밀리지 않도록 지지해주는 밀림방지용부재를 포함하며, 상기 결합부의 반대편 측벽에 대각선 방향으로 배치되는 거울부가 형성된 사이드 석션 캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 장기 봉합기구를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及缝合珠，缝合针，侧吸帽和使用其的内窥镜器官缝合器具。 更具体地，本发明涉及一种内窥镜器官缝合器具，其包括缝合珠，所述缝合珠可以在排出期间自然地躺在所述器官壁上;缝合针，通过该缝合针可以控制缝合珠的排出，以及 侧抽吸盖构成为能够防止在手术期间对其他器官的损伤。 本发明提供一种内窥镜器官缝合器具，其包括：缝合针，通过该缝合针可以排出缝合珠; 内窥镜管，其内部包括缝合针; 以及形成为具有用于将内窥镜管的一侧连接的联接部的侧吸嘴形成为具有与联接部相交的方向的吸入口，并且具有防止推压部件 其位于与联接部相对的一侧，并且设置在吸入口的端部处，并且以这样的方式提供支撑件，使得器官不被推动，并且形成有哪个侧吸力盖，以便具有设置在 与耦合部分相对的一侧上的侧壁对角的方向。
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