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公开(公告)号：WO2014061868A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/KR2013/000062
申请日：2013-01-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/007 , G06T7/223 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/20056
Abstract: 대상체의 동적 변화(dynamic variation) 산출 장치는, 상기 대상체에 대하여 서로 상이한 시점에 생성된 적어도 둘 이상의 영상에서 상기 대상체에 분산된 입자를 표시하는 것으로 판단된 화소의 밝기를 조절하는 강조 처리부 및 상기 강조 처리부에 의하여 처리된 서로 다른 두 영상의 상관 관계에 기초하여 상기 대상체의 동적 변화를 산출하는 산출부를 포함하되, 상기 강조 처리부는 상기 각 영상에 대하여 임계값 이상의 밝기를 갖는 화소의 밝기를 상기 임계값 보다 큰 기준 밝기로 설정하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 一种用于计算物体的动态变化的装置，包括：增强处理单元，用于调整被确定为在不同时间为所述物体生成的至少两个图像中显示分散到对象的粒子的像素的亮度; 以及计算单元，用于基于由所述增强处理单元处理的所述不同图像之间的相关性来计算所述对象的动态变化。 增强处理单元将具有高于阈值的亮度的像素的亮度设置为对于每个图像大于阈值的参考亮度。
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公开(公告)号：WO2022211274A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/002347
申请日：2022-02-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B90/00 , A61B17/06
Abstract: 본 발명은 내시경에 결합되는 메인 바디와, 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과, 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와, 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와, 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하며; 상기 회전 구동부는 상기 회전력 발생부에서 제공하는 회전력에 따라 상호 맞물려 회전하여 상기 니들 드라이버를 회전시키는 적어도 둘 이상의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 이를 통해, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：WO2021230643A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/005923
申请日：2021-05-12
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 내시경용 봉합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 내시경을 이용해 절개 범위의 봉합 시술이 가능한 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능한 효과가 있고, 봉합 시술 시간을 단축시킬 수 있으며, 봉합사를 이용한 봉합 방식으로 체내에 남는 이물질을 최소화시켜 이물질에 의한 부작용을 방지할 수 있고, 또한, 내시경을 이용하여 봉합 부위의 범위에 상관없이 높은 신뢰도의 봉합이 가능하게 되므로, 단순 봉합 시술 뿐만 아니라 위장축소술 및 자연개구부를 이용한 노츠(NOTES)와 같은 다양한 내과적 수술에 활용될 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022191450A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/KR2022/002093
申请日：2022-02-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 원자층 증착 기법에 기반한 폴리머 계열의 인공 관절에 박막을 형성하는 방법에 관한 것으로, (a) 상기 인공 관절을 챔버 내부에 위치시키는 단계와, (b) 세라믹 소재가 함유된 제1 전구체를 상기 챔버 내부로 퍼징하는 단계와, (c) 수분이 함유된 제2 전구체를 상기 챔버 내부로 퍼징하는 단계를 포함하며; 상기 원자층 증착 기법에 따라 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계가 기 설정된 공정 횟수만큼 반복 수행되어 상기 인공 관절의 표면에 상기 세라믹 소재의 박막이 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 인공 관절에 사용되는 폴리머 계열의 소재에 내마모성에 강인한 세라믹 계열의 박막을 원자층 증착 기법을 통해 형성하여, 내마모 현상에 강인한 인공 관절이 제작이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：WO2022177228A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/KR2022/002022
申请日：2022-02-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/06 , A61B17/00
Abstract: 본 발명은 내시경에 결합되는 메인 바디와; 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과; 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와; 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와; 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 이를 통해, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능하게 된다. [대표도] 도 2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016195363A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005767
申请日：2016-05-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 의료영상장비를 통해 관절 운동에 따른 관절의 내부 조직에 대한 촬영이 가능한 의료영상장비 내에서 구동 가능한 관절 시뮬레이터에 관한 것이다. 본 발명의 의료영상장비 내에서 구동 가능한 관절 시뮬레이터는, 베이스와, 관절 시료의 하단을 지지할 수 있도록 베이스 상에 설치되는 지지 하우징과, 지지 하우징의 상측에 설치되는 지지 블록과, 지지 하우징의 상측에 배치되어 관절 시료의 상단을 가압할 수 있도록 지지 블록에 지지되는 가압기구를 포함하고, 모든 구성 부품이 비금속 소재로 이루어진다. 본 발명에 따른 의료영상장비 내에서 구동 가능한 관절 시뮬레이터는 모든 구성 부품이 비금속 소재로 이루어짐으로써, 의료영상장비 내에서 관절 운동을 모사하면서 의료영상장비를 통해 관절 운동에 따른 관절 내부의 조직을 촬영할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在医疗成像设备内可操作的联合模拟器，其通过医疗成像设备能够根据关节运动拍摄关节的内部组织。 在根据本发明的医学成像设备内可操作的关节模拟器包括：基座; 支撑壳体，其安装在基座上以便能够支撑接头样本的下端; 支撑块，其安装在所述支撑壳体的上侧; 以及加压机构，其设置在所述支撑壳体的上侧并由所述支撑块支撑，以对所述接头样品的上端加压，其中所有部件由非金属材料制成。 由于在根据本发明的医疗成像设备中可操作的关节模拟器的所有部件由非金属材料制成，所以可以通过医疗成像设备根据关节运动来拍摄关节的内部组织，同时模拟关节运动 在医疗成像设备内。
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公开(公告)号：KR101410572B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120068693
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내시경을 이용해 장기 내부에서 절개부위를 봉합하는 봉합장치 및 이를 이용한 봉합방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기력을 이용하여 바느질과 같은 방식을 내시경으로 수행할 수 있도록 하는 자기력을 이용한 내시경용 봉합장치 및 이를 이용한 봉합방법에 관한 것이다.
본 발명은 자기력을 이용한 내시경용 봉합장치에 있어서, 범용 내시경의 채널을 통과 할 수 있는 사이즈의 봉합바늘; 상기 봉합바늘의 내측에 위치하고, 자유자재로 움직일 수 있도록 구성되는 밀대; 상기 밀대의 전방에 위치하고, 자성을 띄는 자석부; 상기 자석부에 붙을 수 있고, 봉합사가 연결된 구슬부; 상기 구슬부가 상기 봉합바늘의 내측에 걸릴 수 있도록 해주는 걸림부;를 구비하는 내시경용 봉합장치 및 이를 이용하는 봉합방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140006155A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120068693
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B2017/00296 , A61B2017/00876 , A61B2017/0474
Abstract: The present invention relates to a suturing device for suturing an incision site inside organs using endoscopy and a suturing method using the same and, more specifically, to a suturing device for endoscopy using magnetic force for performing a sewing mode in an endoscope and a suturing method using the same. The suturing device for endoscopy using magnetic force of the present invention comprises the following: a suturing needle in a size capable of passing through a channel of a general-purpose endoscope; a push stick located inside the suturing needle to be moved freely; a magnet unit located on the front side of the push stick with magnetic force; a ball unit connected to a suturing thread, capable of being attached to the magnet unit; and a jamming unit for jamming the ball unit to the inside of the suturing needle.
Abstract translation: 本发明涉及使用内窥镜检查用于缝合器官内的切口部位的缝合装置及使用其的缝合方法，更具体地，涉及使用磁力进行内窥镜用缝合装置的缝合装置，所述缝合装置在内窥镜中进行缝合模式，以及缝合方法 使用相同 本发明的使用磁力的内窥镜用缝合装置包括以下：能够通过通用内窥镜的通道的尺寸的缝合针; 位于缝合针内的推杆可自由移动; 位于推杆前侧的磁铁单元，具有磁力; 连接到缝合线的球单元，能够附接到磁体单元; 以及用于将球单元卡住到缝合针内侧的卡住单元。
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公开(公告)号：KR1020130121579A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044913
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: The present invention relates to a bead for stitching, a needle for stitching, a side suction cap and an internal organ stitching apparatus for endoscopes using the same, and more specifically to a bead for stitching that allows naturally lying down against an organ wall upon discharge, a needle for stitching that allows control of discharge of the bead for stitching, and an internal organ stitching apparatus for endoscopes provided with a side suction cap configured to prevent damages to other organs upon surgical procedure. The present invention provides an internal organ stitching apparatus for endoscopes, and comprises; a bead for stitching capable of discharging a bead for stitching; and an endoscope tube with the needle for stitching provided inside; and a member for prevention of being pushed with support for the organ not to be pushed through formation on one side of a combining part to be combined with an endoscope and of an inlet in a direction of intersection with the combining part, and through being positioned on the opposite side of the combining part for installation at the end of the inlet, and is characterized by being provided with a side suction cap with formation of a mirror part arranged in a diagonal direction on the opposite side wall of the combining part.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于缝合的针，用于缝合的针，侧吸盖和用于使用其的内窥镜的内脏装置缝合装置，更具体地涉及在排出时允许自然躺在器官壁处的缝合的胎圈 ，用于缝合的针，用于缝合的胎圈的排出的控制;以及内窥镜的内部器具缝合装置，其具有构造成防止外科手术时对其他器官的损害的侧吸头。 本发明提供一种内窥镜用内脏装置缝合装置， 用于缝合的胎圈，其能够排出用于缝合的胎圈; 以及内侧管，其内部具有缝合针。 以及用于防止被推动的构件的支撑件，以便在与组合部件组合的组合部分的一侧上不被推动的装置和与组合部件的交叉方向的入口，并且通过定位 在组合部分的相对侧，用于安装在入口的端部，并且其特征在于设置有侧吸力盖，其形成在组合部分的相对侧壁上沿对角线方向布置的反射镜部分。
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公开(公告)号：KR101667111B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
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