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公开(公告)号：KR101012585B1
公开(公告)日：2011-02-07
申请号：KR1020090063035
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명은 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전·후방, 좌·우측의 영상의 영상을 YUV 422 형식을 그대로 유지하면서, 영상의 사이즈를 1/2가량 리사이즈하고, 리사이즈된 각 영상을 하나의 영상으로 정합 한 후, 탑뷰 영상으로 변환하기 때문에, 메모리를 많이 절감할 수 있고, 이로 인하여 탑뷰 영상의 프레임 저하가 전혀 없는 장점이 있는 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100955889B1
公开(公告)日：2010-05-03
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명은 파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득 단계; 상기 획득된 중첩 영역을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성 단계; 및 상기 생성된 파노라마 영상을 표시하는 영상 표시 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법과, 이를 실행하기 위한 파노라마 영상 생성 장치 및 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치를 제공한다.
파노라마 영상, 픽셀 방향성, 1차 미분 에지 연산자, 소벨(Sobel) 연산자-
公开(公告)号：KR1020090076344A
公开(公告)日：2009-07-13
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2622 , H04N5/2625
Abstract: An apparatus and a method for generating a panorama image and an apparatus for monitoring a rear view of a vehicle based on a panorama image are provided to generate panorama monitoring images in real time about images obtained from cameras, thereby enabling a driver to efficiently monitor a rear view in real time. The first image and the second image are obtained(S200). An overlapping area in which the first image and the second image are overlapped is obtained based on directivity of a pixel about the obtained first and second images(S210). The first and second images are combined based on the obtained overlapped area to generate a panorama image(S220). The generated panorama image is displayed(S240).
Abstract translation: 提供一种用于产生全景图像的装置和方法以及用于基于全景图像监视车辆后视图的装置，用于实时地生成关于从照相机获得的图像的全景监视图像，从而使得驾驶员能够有效地监视 后视实时。 获得第一图像和第二图像（S200）。 基于所获得的第一和第二图像的像素的方向性，获得第一图像和第二图像重叠的重叠区域（S210）。 基于获得的重叠区域来组合第一和第二图像以生成全景图像（S220）。 显示生成的全景图像（S240）。
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公开(公告)号：KR1020110005462A
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020090063035
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06T7/30 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , H04N5/2628 , H04N7/0806 , H04N7/181 , H04N11/14
Abstract: PURPOSE: A multi-channel image registration system and a method thereof are provided to resize the size of the image into 1/4 size while maintaining the image of the front, rear and right/left sides of the vehicle in a YUV 422 format. CONSTITUTION: An image resizing unit(110) deletes the luminance information within each pixel in a photographed image while jumping over the luminance information one by one. The image resizing unit deletes all color difference image within each pixel while jumping over a pixel one by one. The image resizing unit realigns the luminance information and the color image repeatedly in each pixel. An image matching unit(120) integrated the resized images into one image.
Abstract translation: 目的：提供一种多通道图像配准系统及其方法，用于将图像的大小调整为1/4尺寸，同时以YUV 422格式保持车辆的前，后和右/左侧的图像。 构成：图像调整单元（110）逐个跳过亮度信息时，删除拍摄图像中的每个像素内的亮度信息。 图像调整单元删除每个像素内的所有色差图像，同时逐个跳过像素。 图像调整单元在每个像素中重新对准亮度信息和彩色图像。 图像匹配单元（120）将调整大小的图像集成到一个图像中。
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公开(公告)号：KR100871044B1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：KR1020070097778
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60R1/00 , G08G1/0962
Abstract: A reward guiding method is provided to display moving orbit quickly without complicated calculation imposing load within a vehicle. An automatic OSD(On Screen Display) line generating method for parking assist system comprises a step of inputting information of a vehicle; a step of inputting information on a camera installed to a vehicle; a step of calculating coordinate of moving orbit of a vehicle mating to steering angle according to rotation of a steering wheel; and a step of string data on coordinate calculated to mate to the steering angle and the steering angle. A moving orbit is displayed by coordinate data corresponding to the steering wheel of a vehicle on the displayer.
Abstract translation: 提供了一种奖励引导方法来快速显示移动轨道，而不需要在车辆内施加负载的复杂计算。 一种用于停车辅助系统的自动OSD（屏幕显示）线生成方法，包括输入车辆信息的步骤; 在安装到车辆上的相机上输入信息的步骤; 根据方向盘的旋转计算车辆配合与转向角的移动轨道的坐标的步骤; 以及计算的坐标上的弦数据与转向角和转向角匹配的步骤。 通过与显示器上的车辆的方向盘相对应的坐标数据显示移动轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101794863B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160036840
申请日：2016-03-28
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: 본발명은차량의주차위치추적시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는블루투스비콘신호의수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를이용하여주차위치를추적하되, GPS 신호수신가능지역에서차량정보를이용하여 GPS에의한 RSSI값에대응하는거리값정보가매핑한보정정보를수집하고, 비콘신호에의한주차된차량까지의거리계산시 보정정보를반영하여거리를계산하고, 방향센서에의한방향과함께상기거리를표시하는블루투스비콘을이용한주차위치추적시스템및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR100920283B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020080071033
申请日：2008-07-22
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the camera operation for a vehicle are provided to prevent consumption of unnecessary electric power by minimizing a flickering of a display unit due to the ON/OFF repetition of the camera. CONSTITUTION: A system for controlling the camera operation for a vehicle comprises a plurality of cameras(10), an operating switch(20), a speed perception sensor(30) and a control unit(40). A plurality of cameras is installed on the back or front optional location of the vehicle. The camera outputs a photographing signal after photographing backward and forward of the vehicle in response to a photographing control signal. The operating switch outputs a camera operation starting signal by a driver. The speed perception sensor senses the present speed of the vehicle. The control unit controls the cameras one the camera operation starting signal is input from the operating switch. The control unit receives a current speed value of the vehicle from the speed perception sensor and compares to a first critical value. The control unit outputs a photographing control signal to the camera, if the first critical value is smaller than the current speed value.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制车辆的相机操作的系统和方法，以通过使由于相机的ON / OFF重复而使显示单元的闪烁最小化来消除不必要的电力的消耗。 构成：用于控制车辆的照相机操作的系统包括多个照相机（10），操作开关（20），速度感知传感器（30）和控制单元（40）。 多个照相机安装在车辆的后部或前部可选位置。 相机根据摄影控制信号，在拍摄车辆前后后拍摄拍摄信号。 操作开关由驾驶员输出摄像机操作启动信号。 速度感知传感器感测车辆的当前速度。 控制单元控制相机操作开关信号从操作开关输入的摄像机。 控制单元从速度感知传感器接收车辆的当前速度值并与第一临界值进行比较。 如果第一临界值小于当前速度值，则控制单元向摄像机输出拍摄控制信号。
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公开(公告)号：KR101738537B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020160035142
申请日：2016-03-24
Applicant: 한국오므론전장주식회사
IPC: H04R1/02 , H04R3/00 , B60R16/023 , B60N2/48
CPC classification number: H04R1/028 , B60N2/879 , B60R16/023 , H04R3/00 , H04R2460/13 , H04R2499/13
Abstract: 본발명은차량에서출력되는각종음원을차량에탑승한운전자와탑승자모두들을수 있도록제어하거나, 운전자만들을수 있도록제어하는골전도스피커를갖는차량용음원제어시스템및 그제어방법에관한것이다. 이러한본 발명은운전자가선택한모드에따라멀티미디어장치가제공하는음원을일반스피커로출력하여운전자또는탑승자모두음원을듣도록제어하거나, 또는골전도스피커로출력하여운전자만음원을듣도록제어할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车载声音控制系统和具有骨传导扬声器，以控制，或者控制所述驱动器只听到从车辆到车辆同时听到一个驾驶员和乘客上板的各种声源输出的控制方法。 本发明的效果，可以控制听只有司机源向驱动器被输出到通过根据所选择的模式，以输出到一般扬声器控制一个多媒体设备提供给收听所有的驾驶员或乘客源，或骨传导扬声器的声源 一。
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公开(公告)号：KR101597470B1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140188392
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국오므론전장주식회사
IPC: B60R25/10 , B60R25/102 , B60R16/023
CPC classification number: B60R25/10 , B60R16/023 , B60R25/102
Abstract: 본발명은차량의편의장치에관한것으로, 더욱상세하게는탑승자가무선충전장치에휴대폰및 스마트폰등과같은이동통신단말기를두고하차하는경우이동통신단말기가차량내의무선충전기에있음을알려주어이동통신단말기를차량에두고내리는것을방지하는스마트키시스템을이용한이동통신단말기차량내 방치방지시스템및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的方便装置，更具体地涉及一种系统和方法，用于防止移动通信终端被遗留在使用智能钥匙系统的车辆中，这可以防止移动通信终端成为 当诸如移动电话，智能电话等的移动通信终端由乘客留在无线充电装置中时，通知通知移动通信终端在车辆内的无线充电器中。
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公开(公告)号：KR1020150033304A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130113137
申请日：2013-09-24
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: 본발명은차량의침입감지장치에관한것으로, 보다상세하게는카메라를이용하여제3자의차량실내침입을판단하되, 차량실내구조물마스킹에의한특정영역의침입판단및 이미지에지검출및 색상변화에따른침입판단을복합적으로수행하여침입판단오류를최소화할수 있는카메라를이용한차량침입감지장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆入侵的装置，更具体地，涉及通过使用相机来确定第三车辆的室内入侵，并且通过复杂地执行某一区域的入侵判定和图像边缘检测和确定来最小化入侵检测误差 入侵根据车辆室内结构掩蔽的颜色变化。
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