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公开(公告)号：KR101330256B1
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020110139311
申请日：2011-12-21
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 발명에 따른 가요성 복강경 수술기구는 지지 로드, 상기 지지 로드에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 다관절 운동하는 작동 로드, 상기 작동 로드의 일측단에 결합되는 엔드 에펙터, 상기 엔드 에펙터에 연결되는 연성 튜브, 상기 지지 로드 및 상기 작동 로드에 연결된 상태에서 상기 작동 로드에 구동력을 제공하는 로드 구동 모듈, 및 상기 로드 구동 모듈에 결합되고, 상기 연성 튜브를 통해 상기 엔드 에펙터에 구동력을 제공하는 조작부를 포함한다.
본 발명은 다관절 운동하는 작동 로드를 조작하여 상기 작동 로드의 일측단에 결합되는 엔드 에펙터의 복강 내에서의 위치를 자유롭게 변환시킴으로써 복강 내의 환부에 대한 시술을 진행하는 과정에서 상기 엔드 에펙터의 환부에 대한 접근을 용이하게 한다.-
公开(公告)号：KR101287138B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：KR1020110057879
申请日：2011-06-15
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 발명에 따른 트로카는 수술부위에 삽입되며, 내부에는 상기 수술부위를 시술하기 위한 수술기구를 안내하는 투관과, 상기 투관과 연결되며 상기 수술기구가 드나드는 포트가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 외측에 구비되며, 상기 수술기구가 상기 포트를 통해 상기 몸체로부터 이탈되면 상기 몸체 외측으로 돌출되어 상기 몸체를 상기 수술부위의 복벽에 지지하는 지지림을 포함하며,
본 발명에 따른 트로카는 수술기구가 트로카에서 이탈하면 지지대가 돌출되어 복벽에 트로카를 지지하고, 수술기구가 트로카 내로 진입하면 지지대가 접혀 수술에 방해되지 않도록 구성되어, 시술자가 수술 도중 수술기구를 교체할 때에 트로카를 고정하기 위해 트로카를 파지하고 있지 않아도 되므로 안정적이고 편리하게 수술기구를 교체할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120138414A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057879
申请日：2011-06-15
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/0293 , A61B2017/3427 , A61B2017/3484
Abstract: PURPOSE: A trocar is provided to be conveniently folded or protruded when the surgical instrument enters. CONSTITUTION: A bushing(100) is inserted into a surgery spot. The bushing guides the surgical instrument for performing an operation for the surgery spot. A body(200) is connected to the bushing. The body includes a port for the surgical instrument. A supporting limb(310) is formed in the outside of the body.
Abstract translation: 目的：当手术器械进入时，提供一种套管针，方便折叠或突出。 构成：将套管（100）插入手术点。 衬套引导手术器械进行手术点的手术。 主体（200）连接到衬套。 身体包括一个手术器械的端口。 支撑肢体（310）形成在身体的外部。
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公开(公告)号：KR1020130071854A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139311
申请日：2011-12-21
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B17/295 , A61B17/00234 , A61B17/320016 , A61B2017/00292 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927
Abstract: PURPOSE: A celioscope surgery device is provided to freely change a position of an end effector combined with a side of an operation load in an abdominal cavity by manipulating the operation load. CONSTITUTION: An operation load (20) is combined with a support load (10). An end effector (30) is combined with a side of the operation load. A flexible tube (40) is connected with the end effector. A load driving module (50) supplies driving force to the operation load. A manipulation unit (80) supplies the driving force to the end effector through the flexible tube.
Abstract translation: 目的：提供一种腹膜镜手术装置，通过操纵操作负荷来自由地改变与腹部腔中操作负荷侧相结合的末端执行器的位置。 构成：操作负载（20）与支撑负载（10）组合。 末端执行器（30）与操作负载的一侧组合。 柔性管（40）与端部执行器连接。 负载驱动模块（50）向操作负载提供驱动力。 操作单元（80）通过柔性管将驱动力提供给末端执行器。
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