公开(公告)号：KR100638090B1

公开(公告)日：2006-10-26

申请号：KR1020040089890

申请日：2004-11-05

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  최재순 ,  이정찬 ,  박준우 ,  유헌 ,  김대현 ,  이승훈 ,  조대순 ,  남경원 ,  홍소영

IPC: A61M5/142 ,  A61M1/00

Abstract: 본 발명은 이식용 약물주입기와 약물주입기를 이용한 약물 펌핑 방법에 관한 것으로서, 케이스(310)와, 케이스(310) 내부에 설치되어, 캠(454, 455, 456)의 연동 작동에 의한 압력을 케이스(310)의 내부를 순환하는 튜브(200) 상에 순차적으로 가함으로써 약물을 펌핑하는 펌프수단(400)과, 펌프수단(400)을 외부와의 무선 통신으로부터 펌핑을 제어할 수 있는 제어기(330)와, 펌프수단(400)에 전력을 공급하는 전력공급부(320)를 포함한다. 따라서 극소의 유량을 저전력으로 펌핑하고 제어할 수 있는 새로운 주입 방식의 펌프수단을 채용함으로써, 소형으로 제작된 약물 주입기는 체내에 이식이 용이하며, 대량생산이 평이한 기계 요소들을 기본으로 사용하여 단가가 저렴해지는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种药物泵送方法使用用于移植输液泵和输液泵，壳体310和壳体310被安装在凸轮的连动操作的情况下，内部压力（454，455，456） 在泵单元400和泵控制器装置400，用于药物的泵送通过顺序地在管200用于循环单元310的内部，以控制从所述无线电通信泵送与外部（330 以及用于向泵装置400供电的电源单元320。 因此，通过采用能够以低功率泵送和控制微小流量的新型注射型泵装置，小型药物注射器易于植入体内， 有一个更便宜的效果。

公开(公告)号：KR1020050100147A

公开(公告)日：2005-10-18

申请号：KR1020040025338

申请日：2004-04-13

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  박찬영 ,  최재순 ,  이정찬 ,  이정주 ,  전흥기 ,  민병구 ,  박재갑

IPC: A61B17/32

Abstract: 본 발명은 복강경 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 환자의 수술 부위에 삽입되는 수술기구(110)와, 수술기구(110)를 수술 위치에 따라 요(yaw)방향으로 회전시키는 요동 구동부와, 요동 구동부(120)의 회전 구동과 직교하는 피치(pitch) 방향으로 수술기구를 회전시키는 피치 구동부(130)와, 수술기구(110)를 승하강 이동시키는 이송 구동부(140)와, 수술기구(110)를 회전시키는 회전 구동부(150)와, 수술기구(110)의 끝단에 설치되어 수술 병변을 절개 또는 절단하는 수술기구 구동부(160)로 구성되는 슬레이브 로봇(100)과, 요동 구동부(120)의 원격 조종을 위하여 사용자에 의하여 조작되는 요동 조작수단(210)과, 피치 구동부(130)를 원격 조종하는 피치 조작수단(220)과, 이송 구동부(140)를 원격 조종하는 이송 조작수단(230)과, 회전 구동부(150)를 원격 조종하는 회전 조작수 단(240)과, 수술기구 구동부(160)를 원격 조종하는 수술기구 조작수단(250)으로 구성되는 마스터 로봇(200)과, 마스터 로봇(200)과 슬레이브 로봇(100)간의 데이터 통신을 위한 유선 또는 무선의 전기적 신호로 연결하는 제어부(300)와, 제어부(300)의 신호에 따른 슬레이브 로봇(100)의 수술 과정이 표시되는 디스플레이부(400)를 포함한다. 따라서 시스템의 구조가 소형화되어 작동이 용이하며, 복부 암수술과 같은 넓은 병변의 수술을 가능하게 하면서도 높은 정밀도와 안정성을 가지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100585458B1

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：KR1020040025338

申请日：2004-04-13

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  박찬영 ,  최재순 ,  이정찬 ,  이정주 ,  전흥기 ,  민병구 ,  박재갑

IPC: A61B17/32

Abstract: 본 발명은 복강경 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 환자의 수술 부위에 삽입되는 수술기구(110)와, 수술기구(110)를 수술 위치에 따라 요(yaw)방향으로 회전시키는 요동 구동부와, 요동 구동부(120)의 회전 구동과 직교하는 피치(pitch) 방향으로 수술기구를 회전시키는 피치 구동부(130)와, 수술기구(110)를 승하강 이동시키는 이송 구동부(140)와, 수술기구(110)를 회전시키는 회전 구동부(150)와, 수술기구(110)의 끝단에 설치되어 수술 병변을 절개 또는 절단하는 수술기구 구동부(160)로 구성되는 슬레이브 로봇(100)과, 요동 구동부(120)의 원격 조종을 위하여 사용자에 의하여 조작되는 요동 조작수단(210)과, 피치 구동부(130)를 원격 조종하는 피치 조작수단(220)과, 이송 구동부(140)를 원격 조종하는 이송 조작수단(230)과, 회전 구동부(150)를 원격 조종하는 회전 조작수단(240)과, 수술기구 구동부(160)를 원격 조종하는 수술기구 조작수단(250)으로 구성되는 마스터 로봇(200)과, 마스터 로봇(200)과 슬레이브 로봇(100)간의 데이터 통신을 위한 유선 또는 무선의 전기적 신호로 연결하는 제어부(300)와, 제어부(300)의 신호에 따른 슬레이브 로봇(100)의 수술 과정이 표시되는 디스플레이부(400)를 포함한다. 따라서 시스템의 구조가 소형화되어 작동이 용이하며, 복부 암수술과 같은 넓은 병변의 수술을 가능하게 하면서도 높은 정밀도와 안정성을 가지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020060040332A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：KR1020040089890

申请日：2004-11-05

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  최재순 ,  이정찬 ,  박준우 ,  유헌 ,  김대현 ,  이승훈 ,  조대순 ,  남경원 ,  홍소영

IPC: A61M5/142 ,  A61M1/00

Abstract: 본 발명은 이식용 약물주입기와 약물주입기를 이용한 약물 펌핑 방법에 관한 것으로서, 케이스(310)와, 케이스(310) 내부에 설치되어, 캠(454, 455, 456)의 연동 작동에 의한 압력을 케이스(310)의 내부를 순환하는 튜브(200) 상에 순차적으로 가함으로써 약물을 펌핑하는 펌프수단(400)과, 펌프수단(400)을 외부와의 무선 통신으로부터 펌핑을 제어할 수 있는 제어기(330)와, 펌프수단(400)에 전력을 공급하는 전력공급부(320)를 포함한다. 따라서 극소의 유량을 저전력으로 펌핑하고 제어할 수 있는 새로운 주입 방식의 펌프수단을 채용함으로써, 소형으로 제작된 약물 주입기는 체내에 이식이 용이하며, 대량생산이 평이한 기계 요소들을 기본으로 사용하여 단가가 저렴해지는 효과가 있다.