公开(公告)号：WO2021071170A2

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/013327

申请日：2020-09-29

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김동준 ,  손대경 ,  전흥기 ,  박희정

IPC: A61B5/103 ,  G01G19/52 ,  G01G19/44 ,  A61B50/13 ,  A61B2560/0437 ,  A61B2562/0252

Abstract: 본 발명은 환자 침대 옆에서 바로 환자 체중을 측정할 수 있도록 하는 이동형 환자 체중측정장치에 관한 것이다. 본 발명은 상방으로 한 쌍의 지지봉이 구비되며, 하면에는 이동 휠이 장착된 고정플레이트와, 상기 지지봉 사이를 연결하는 이동 바, 상기 이동 바가 지지봉을 따라 상하방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 모터, 상기 고정플레이트의 일 측에 마련되며, 상기 모터 구동에 따라 지지플레이트가 바닥면과 접촉되는 제1 상태 또는 비 접촉되는 제2 상태를 갖는 측정 어셈블리; 상기 고정플레이트의 타 측에 구비된 보조플레이트를 포함하여 구성된다.

公开(公告)号：KR1020070109454A

公开(公告)日：2007-11-15

申请号：KR1020060042451

申请日：2006-05-11

Applicant: 국립암센터

Inventor： 이승훈 ,  조영호 ,  유헌 ,  신상훈 ,  전흥기

IPC: A61B18/04 ,  A61B18/00

CPC classification number: A61B18/04 ,  A61B5/01 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2018/046 ,  A61M25/007 ,  A61M25/10

Abstract: A hyperthermotherapy apparatus for a treatment of tumors is provided to treat a small-sized tumor accurately by performing the treatment only on a desired operation site. A hyperthermotherapy apparatus for a treatment of tumors includes a main body(100), a treating unit(200), and a temperature sensor. The main body is connected to a storage tank and includes a supply tube and an ejecting tube. A high temperature liquid circulates in the supply and ejecting tubes. The treating unit is coupled with the main body and includes an elongation tube which encloses the supply and ejecting tubes. The supply and ejecting tubes are connected to a hollow portion of the treating unit. The high temperature liquid is received in the hollow portion. The temperature sensor measures a temperature of an operation site. A temperature sensor ejecting hole(220) is formed in front of the treating unit, so that the temperature sensor is inserted into and extracted from the treating unit.

Abstract translation: 提供了用于治疗肿瘤的超热疗法装置，通过仅对期望的手术部位进行治疗来精确地治疗小型肿瘤。 用于治疗肿瘤的热疗装置包括主体（100），处理单元（200）和温度传感器。 主体连接到储罐，并且包括供给管和排出管。 高温液体在供应和排出管中循环。 处理单元与主体联接并且包括包围供给和排出管的伸长管。 供应和排出管连接到处理单元的中空部分。 高温液体容纳在中空部分中。 温度传感器测量操作现场的温度。 在处理单元的前面形成有温度传感器排出孔（220），从而将温度传感器插入处理单元并从处理单元中提取。

公开(公告)号：KR100807984B1

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：KR1020060042451

申请日：2006-05-11

Applicant: 국립암센터

Inventor： 이승훈 ,  조영호 ,  유헌 ,  신상훈 ,  전흥기

IPC: A61B18/04 ,  A61B18/00

CPC classification number: A61B18/04 ,  A61B5/01 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/22051 ,  A61B2018/046 ,  A61M25/007 ,  A61M25/10

Abstract: 본 발명은 종양 제거 수술 후 수술부위의 주변에 잔류하고 있는 미세 종양세포를 제거하는 고온 종양치료기에 관한 것이다.
본 발명에 의한 종양치료기는 외부에 구비된 저장탱크로부터 고온 액체를 공급받아 고온 액체가 순환될 수 있도록 공급관과 배출관을 포함하는 몸체와, 몸체에 결합되고 공급관과 배출관을 감싸는 연장관이 일체로 결합되며 내측에는 상기 공급관과 배출관이 연결되어 고온 액체를 공급받는 중공부가 형성된 치료구 및 치료부위의 온도를 측정하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
미세 종양세포, 치료구, 온도센서, 고온 액체, 공급관, 배출관

公开(公告)号：KR100585458B1

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：KR1020040025338

申请日：2004-04-13

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  박찬영 ,  최재순 ,  이정찬 ,  이정주 ,  전흥기 ,  민병구 ,  박재갑

IPC: A61B17/32

Abstract: 본 발명은 복강경 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 환자의 수술 부위에 삽입되는 수술기구(110)와, 수술기구(110)를 수술 위치에 따라 요(yaw)방향으로 회전시키는 요동 구동부와, 요동 구동부(120)의 회전 구동과 직교하는 피치(pitch) 방향으로 수술기구를 회전시키는 피치 구동부(130)와, 수술기구(110)를 승하강 이동시키는 이송 구동부(140)와, 수술기구(110)를 회전시키는 회전 구동부(150)와, 수술기구(110)의 끝단에 설치되어 수술 병변을 절개 또는 절단하는 수술기구 구동부(160)로 구성되는 슬레이브 로봇(100)과, 요동 구동부(120)의 원격 조종을 위하여 사용자에 의하여 조작되는 요동 조작수단(210)과, 피치 구동부(130)를 원격 조종하는 피치 조작수단(220)과, 이송 구동부(140)를 원격 조종하는 이송 조작수단(230)과, 회전 구동부(150)를 원격 조종하는 회전 조작수단(240)과, 수술기구 구동부(160)를 원격 조종하는 수술기구 조작수단(250)으로 구성되는 마스터 로봇(200)과, 마스터 로봇(200)과 슬레이브 로봇(100)간의 데이터 통신을 위한 유선 또는 무선의 전기적 신호로 연결하는 제어부(300)와, 제어부(300)의 신호에 따른 슬레이브 로봇(100)의 수술 과정이 표시되는 디스플레이부(400)를 포함한다. 따라서 시스템의 구조가 소형화되어 작동이 용이하며, 복부 암수술과 같은 넓은 병변의 수술을 가능하게 하면서도 높은 정밀도와 안정성을 가지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR102084897B1

公开(公告)日：2020-03-04

申请号：KR1020190150322

申请日：2019-11-21

Applicant: 국립암센터

Inventor： 전흥기 ,  김동준 ,  박희정 ,  우슬기 ,  이정민

IPC: A61G5/10 ,  A61G9/00

公开(公告)号：KR1020050100147A

公开(公告)日：2005-10-18

申请号：KR1020040025338

申请日：2004-04-13

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조영호 ,  박찬영 ,  최재순 ,  이정찬 ,  이정주 ,  전흥기 ,  민병구 ,  박재갑

IPC: A61B17/32

Abstract: 본 발명은 복강경 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 환자의 수술 부위에 삽입되는 수술기구(110)와, 수술기구(110)를 수술 위치에 따라 요(yaw)방향으로 회전시키는 요동 구동부와, 요동 구동부(120)의 회전 구동과 직교하는 피치(pitch) 방향으로 수술기구를 회전시키는 피치 구동부(130)와, 수술기구(110)를 승하강 이동시키는 이송 구동부(140)와, 수술기구(110)를 회전시키는 회전 구동부(150)와, 수술기구(110)의 끝단에 설치되어 수술 병변을 절개 또는 절단하는 수술기구 구동부(160)로 구성되는 슬레이브 로봇(100)과, 요동 구동부(120)의 원격 조종을 위하여 사용자에 의하여 조작되는 요동 조작수단(210)과, 피치 구동부(130)를 원격 조종하는 피치 조작수단(220)과, 이송 구동부(140)를 원격 조종하는 이송 조작수단(230)과, 회전 구동부(150)를 원격 조종하는 회전 조작수 단(240)과, 수술기구 구동부(160)를 원격 조종하는 수술기구 조작수단(250)으로 구성되는 마스터 로봇(200)과, 마스터 로봇(200)과 슬레이브 로봇(100)간의 데이터 통신을 위한 유선 또는 무선의 전기적 신호로 연결하는 제어부(300)와, 제어부(300)의 신호에 따른 슬레이브 로봇(100)의 수술 과정이 표시되는 디스플레이부(400)를 포함한다. 따라서 시스템의 구조가 소형화되어 작동이 용이하며, 복부 암수술과 같은 넓은 병변의 수술을 가능하게 하면서도 높은 정밀도와 안정성을 가지는 효과가 있다.