公开(公告)号：KR101866770B1

公开(公告)日：2018-06-18

申请号：KR1020160166653

申请日：2016-12-08

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 조백규 ,  손상혁 ,  이경민

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00 ,  Y02T50/53 ,  Y02T50/62

Abstract: 조립가능한공중이동로봇은프로펠러를통해추진력을발생시키는로터, 상기로터를고정시키는고정프레임및 상기로터의구동을제어하는컨트롤러를각각포함하고, 하나는마스터이동유닛에해당하고나머지는적어도하나의슬레이브이동유닛에해당하는복수의이동유닛들및 각고정프레임을결합하여각 컨트롤러를전기적으로연결하는적어도하나의보조블록부를포함하고, 상기마스터이동유닛에있는마스터컨트롤러는구동전에상기적어도하나의슬레이브이동유닛에있는적어도하나의슬레이브컨트롤러와전기적으로연결되었는지여부를확인한다.