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公开(公告)号：KR101502401B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130154921
申请日：2013-12-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
CPC classification number: F41H11/02
Abstract: 본 발명은 공대공 유도탄 발사를 위한 최대 교전거리 계산방법에 관한 것으로, 초기조건에 따라 가상 표적으로 유도탄을 발사하여 가상 표적의 격추 여부를 판단하고, 격추 실패시 오차거리만큼 모기의 위치를 시선각 방향으로 이동시켜 다음 유도탄을 발사하는 공대공 유도탄의 최대 교전거리 계산방법에 있어서, 가상 표적의 격추가 실패한 경우 바로 전 두 번의 유도탄 발사에 대한 사거리-오차 좌표값사이의 기울기 정보를 이용하여 최대 거리를 보상함으로써 기존 대비 반복횟수와 연산시간을 대폭적으로 줄일 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种计算空对空导弹发射的最大接合距离的方法。 根据一种计算空对空导弹的最大接合距离的方法，能够根据初始状态通过向虚拟目标发射导弹来确定虚拟目标是否被击落，并且启动下一个 通过在拍摄失败时将母体的位置移动到视线方向上的误差距离，通过使用在距离误差坐标值之间的倾斜信息来补偿最大距离来补偿导弹， 导弹发射失败之前就发射了两枚导弹，重复次数和作战时间比现有案例大幅减少。
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公开(公告)号：KR101502402B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130155788
申请日：2013-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 김영일
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G01W1/00 , G01W2201/00 , G06F17/18 , G06Q50/26
Abstract: 차분방식과 확률기법을 적용한 바람 모델링 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 측정된 바람 데이터를 기초로 하여, 어느 환경에서든지 높은 신뢰성을 갖는 바람 모델링을 제공함으로써, 각 환경의 특성에 적합하게 실제와 유사한 임의의 바람을 생성할 수 있다. 또한, 측정된 바람 데이터를 기초로 고도간의 차이를 이용한 차분방식과 난수방식을 적용한 확률기법을 통해, 원하는 새로운 바람 데이터를 생성할 수 있다.
Abstract translation: 公开了通过应用微分方法和概率技术来对风进行建模的方法。 根据本发明的实施例，由于基于测量的风数据在每个环境中提供高度可靠的风力建模，所以根据每个环境的特性产生与真实风相似的随机风。 此外，通过使用概率技术来生成期望的新风数据，基于所测量的风数据，使用随机数方法和使用高度差的差分方法。
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公开(公告)号：KR101427806B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130004957
申请日：2013-01-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G10L25/03 , G10L25/54 , G10L13/033
Abstract: 본 발명의 전투기 조종사 음성명령실행방법에서는 발화된 조종사의 음성명령어(전투기 명령어)가 단어단위별로 자동분할되어 단구간신호의 에너지 처리와 영 교차율(Zero Crossing Rate)처리로 묵음이 가려지고, MFCC(Mel-Frequency Cepstrum Coefficent)로부터 음성특성 파라미터(Parameter)가 결정됨으로써 각 단어별 인식 후보군이 설정되며, 설정된 단어별 인식 후보군이 구문트리(Verbal Tree)가 기반된 연결단어 정합기술로 연결단어 기반의 명령어로 이루어짐으로써 단어조합 수량을 크게 줄이고 명령어 인식률이 크게 높아지며, 특히 유사도 측정 횟수를 줄여줌으로써 단어 인식시간이 단축되는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR101513099B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020140011701
申请日：2014-01-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G09B9/003 , G06F17/5009
Abstract: 본발명은전투기의무장조준알고리즘을검증하기위한검증시스템에관한것으로, 기설정된무장조준알고리즘을검증하기위한검증시스템에있어서, 가상의비행기를조종하고, 유도탄을발사하도록형성되는조종부, 상기무장조준알고리즘을검증하기위한표적을정의하고, 상기정의된표적과관련된교전시나리오를생성하며, 상기조종부에인가되는사용자입력에근거하여상기생성된교전시나리오에대한시뮬레이션을수행하는시뮬레이션부, 상기시뮬레이션상에서, 상기무장조준알고리즘에근거하여상기표적을조준하고, 발사된유도탄의피탄여부를산출하는무장조준부및 상기유도탄에의한상기조준된표적의타격결과를분석하고, 분석된정보에근거하여상기무장조준알고리즘을검증하는데이터분석부를포함하는것을특징으로한다. 이로써, 무장조준알고리즘을실시간을검증할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及验证作战飞机的武器瞄准算法的验证系统。 作为预先设定的武器瞄准算法的系统，该系统包括：控制虚拟飞机并发射导弹的控制器，定义目标以验证武器瞄准算法的仿真单元，创建与 根据应用于控制器的用户输入，针对目标的武器瞄准单元，并且基于武器瞄准算法在仿真中确定是否启动导弹，确定是否启动了导弹，以及数据分析单元， 分析拍摄成功，并根据结果验证武器瞄准算法。 因此，本发明可以实时验证武器瞄准算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100081589A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method of disposing featured point in head tracker using a feature point pattern and a method for estimating the location of a helmet are provided to appropriately arrange camera and hunting object using the overhead value and attitude information of a helmet user. CONSTITUTION: One or more feature point of helmet is arranged to the triangle pattern. The length between the feature points of two specifics is measured at the feature point of the triangle pattern. The length in which the image taking a photograph of the feature point of two specifics with camera is analyzed between the feature points of two specifics. The Lee measured is compared and the error rate taken a photograph of camera of image is calculated. The interval of the feature points of the triangle pattern is decided in consideration of the error rate and feature points are arranged to helmet.
Abstract translation: 目的：提供使用特征点图案来处理头部跟踪器中的特征点的方法和用于估计头盔位置的方法，以使用头盔使用者的开销值和姿态信息适当地布置相机和狩猎对象。 构成：头盔的一个或多个特征点被设置为三角形图案。 在三角形图案的特征点处测量两个特征的特征点之间的长度。 在两个特征的特征点之间分析使用摄像机拍摄两个特定点的特征点的照片的长度。 比较李测量并计算出图像相机拍摄的错误率。 考虑到误差率来确定三角形图案的特征点的间隔，并将特征点布置成头盔。
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公开(公告)号：KR1020120119067A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036811
申请日：2011-04-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F1/00 , G06F9/44 , G06F17/5045
Abstract: PURPOSE: An integrated mission computer hardware system and a method thereof for execution of a helicopter are provided to supply an input/output interface and a multichannel graphic for satisfying an operation request condition of a platform. CONSTITUTION: A VME(Versa Module Eurocard)64 bus backplane motherboard(201) supports a bus request, bus permission, and interrupt. A system processor module(202) supplies a VME(Versa Module Eurocard)64-channel graphic generation function to a 1553 multiplexer communication device. A graphic processor module(205) displays various information by supplying a graphic generating function to a multifunctional display device. A digital map processor module(206) installs digital map data and supplies a 2-channel graphic generation function to the multifunctional display device. [Reference numerals] (201) VME64 bus backplane motherboard; (202) System processor module; (205) Graphic processor module; (206) Digital map processor module; (207) Mass memory PMC; (208) Video input/output module(VIOM); (209) Input/output module(IOM); (210) Flight critical Input/Output Module(FIOM); (211) Power Supply Module(PMS); (AA) Graphic PMC(2 channel); (BB) Ethernet channel
Abstract translation: 目的：提供用于执行直升机的综合任务计算机硬件系统及其方法，以提供用于满足平台的操作请求条件的输入/输出接口和多通道图形。 规定：VME（Versa Module Eurocard）64总线背板主板（201）支持总线请求，总线许可和中断。 系统处理器模块（202）将VME（Versa Module Eurocard）64通道图形生成功能提供给1553多路复用器通信设备。 图形处理器模块（205）通过向多功能显示装置提供图形生成功能来显示各种信息。 数字地图处理器模块（206）安装数字地图数据并将2通道图形生成功能提供给多功能显示装置。 （参考号）（201）VME64总线背板主板; （202）系统处理器模块; （205）图形处理器模块; （206）数字地图处理器模块; （207）大容量存储器PMC; （208）视频输入/输出模块（VIOM）; （209）输入/输出模块（IOM）; （210）飞行关键输入/输出模块（FIOM）; （211）电源模块（PMS）; （AA）图形PMC（2通道）; （BB）以太网通道
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公开(公告)号：KR101059748B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헬멧에 관한 것으로서, 특히 헬멧 사용자들의 머리 위치 및 자세에 대한 정보를 획득하는 헤드 트랙커(Head Tracker)에 관한 것이다.
본 발명은 헬멧의 위치 및 자세를 추정하기 위한 것으로, 적외선 LED를 헬멧에 부착하고 스테레오 적외선 카메라를 이용하여 LED의 위치를 추정함으로써 헬멧을 착용한 사용자 머리의 위치 및 자세 정보를 추정할 수 있다. 적외선 LED는 특정한 길이를 사용한 삼각형 모양의 패턴으로 배치하고, 패턴간의 간격도 일정 규칙으로 그 값을 정하여 배치한다. 또한 최소자승제곱법을 이용한 제안하는 알고리즘을 사용하고, 가상의 특징점을 사용하여 그 정확성을 높인다.
헬맷, 헤드 트랙커Abstract translation: 本发明涉及一种头盔，尤其涉及头部跟踪器（头部跟踪器），用于获得有关所述头盔使用者的头部位置和姿态信息。
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公开(公告)号：KR1020140092645A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020130004957
申请日：2013-01-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G10L25/03 , G10L25/54 , G10L13/033
CPC classification number: G10L25/09 , G10L13/033 , G10L25/54
Abstract: According to a fighter pilot voice command execution method of the present invention, a voice command (fighter command) of a pilot is automatically divided into the word unit and a silent syllable is hidden with the energy processing of a short section signal and zero crossing rage processing. A voice characteristic parameter is determined from a mel-frequency cepstrum coefficient (MFCC) and a recognizing candidate group by the word is set. The recognizing candidate group by the word is formed of a command of a connection word base with a connection word matching technique based on a verbal tree. Therefore, word matching times are reduced dramatically and a recognizing rate of the command is highly increased. Especially, a word recognizing time is reduced by reducing the similarity measuring times.
Abstract translation: 根据本发明的战斗机导航语音指令执行方法，导频的语音命令（战斗机命令）被自动划分为单词单元，并且通过短路信号和过零点的能量处理隐藏无声音节 处理。 从梅尔频率倒谱系数（MFCC）确定语音特征参数，并且设置通过该单词的识别候选组。 该单词的识别候选组由具有基于语言树的连接词匹配技术的连接词库的命令形成。 因此，字匹配时间显着减少，并且命令的识别率高度增加。 特别地，通过减少相似度测量时间来减少字识别时间。
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公开(公告)号：KR101206823B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110036811
申请日：2011-04-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은헬리콥터의임무수행을위한통합형임무컴퓨터하드웨어시스템및 그방법에관한것으로, 헬리콥터의임무탑재장비통합및 제어, 데이터입력및 처리, 다기능시현기및 통제시현장치를통하여전자지도를포함한항법, 비행정보등의시현기능을제공한다. 헬리콥터의임무수행을위한통합형임무컴퓨터하드웨어시스템은프리스케일사 PowerPC 7447A 프로세서를사용하는 3개의단일보드컴퓨터(SBC)를채택하였으며, 단일보드컴퓨터와요구된기능을수행하는 PMC(PCI Mezzanine Card)의장착종류에따라시스템프로세서모듈, 그래픽프로세서모듈, 전자지도모듈로구분하여기능을할당하였으며, VME64 버스백플레인마더보드; 1553 먹스통신및 통제시현장치에 2채널그래픽생성기능을제공하는시스템프로세서모듈; 다기능시현기 4채널에그래픽생성기능을제공하는그래픽프로세서모듈; 대용량메모리에전자지도데이터를탑재하며, 다기능시현기에 2채널그래픽생성기능을제공하는전자지도프로세서모듈; DVI 영상출력신호를선택하는비디오입출력모듈; 각종직렬신호와디스크리트입출력신호를처리하는입출력모듈; ARINC-429 직렬신호와디스크리트입출력신호를처리하는비행필수정보용입출력모듈; 전원공급모듈; 및비행운용프로그램인 OFP가임무컴퓨터하드웨어를제어하는디바이스드라이버및 라이브러리를포함하는펌웨어로구성된다.
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