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公开(公告)号：KR102242420B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020190051666
申请日：2019-05-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른레이더의항전연동시뮬레이션장치는, 사용자인터페이스에대응하는제어명령에따라레이더체계수준에서레이더의각 구성품의상태와동작정보를연동하고, 항전장비의모의(simulation)를위한시나리오데이터및 레이더동작명령을생성하는항전연동모의부와, 상기항전연동모의부로부터의제어명령에따라상기레이더의각 구성품의동작점검, 상기레이더의동작상태및 운용모드를모의하여상기항전연동모의부로전달하는레이더체계운용모의부와, 상기항전연동모의부로부터수신된상기레이더의동작상태에따른상기레이더의안테나효과, 탐지성능, 추적성능, 빔스케줄링에대한모의를실행하는레이더모의실행부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120067464A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100128864
申请日：2010-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A coordinate-oriented device of a gimbal using an inertial navigation system is provided to rapidly and smoothly drive a gimbal to target coordinates without decreasing gains of a gimbal controller. CONSTITUTION: A coordinate-oriented device of a gimbal using an inertial navigation system comprises a gimbal(10), a sensor, an inertial navigation system(26), a coordinate director(21), a gimbal position controller(22), an IMU(Inertial Measurement Unit)(25), a speed controller(23), and a drive circuit motor(24). The sensor is mounted inside the gimbal and oriented to the coordinates. The coordinate director generates an azimuth and high elevation angle drive command of a gimbal using target coordinates and inertial navigation system. The gimbal position controller controls a position of the gimbal according to the command output from the coordinate director. The IMU measures a posture of the sensor in an inertial space. The speed controller outputs signals controlling a driving speed of the gimbal according to signals of the inertial navigation system and gimbal position controller. The drive circuit motor drives the gimbal according to the control signals of the speed controller.
Abstract translation: 目的：提供使用惯性导航系统的万向架的面向坐标的装置，以快速平稳地将万向节驱动到目标坐标，而不会降低万向节控制器的增益。 构成：使用惯性导航系统的万向架的面向坐标的装置包括万向节（10），传感器，惯性导航系统（26），坐标指导器（21），万向位置控制器（22），IMU （惯性测量单元）（25），速度控制器（23）和驱动电路电动机（24）。 传感器安装在万向节内并定向到坐标。 坐标指导使用目标坐标和惯性导航系统生成万向节的方位角和高仰角驱动命令。 万向节位置控制器根据坐标导向器的命令输出控制万向节的位置。 IMU在惯性空间中测量传感器的姿势。 速度控制器根据惯性导航系统和万向节位置控制器的信号输出控制万向节驱动速度的信号。 驱动电路电机根据速度控制器的控制信号驱动万向节。
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公开(公告)号：KR1020180122107A
公开(公告)日：2018-11-12
申请号：KR1020170056132
申请日：2017-05-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도무기에관한것으로, 보다상세하게는비틀림탄성에의해개방되는덮개가구비되어덮개개방전 열및 압력의외부환경으로부터내부부품을보호하고, 덮개개방후 조종날개를전개하며, 덮개가탄으로부터분리되지않음으로써덮개가탄과충돌하는문제를미연에방지한유도무기및 조종날개전개방법에관한것이다. 본발명의유도무기는일측이고정되고, 비틀어짐에의해복원방향으로비틀림탄성을갖는탄성체; 탄성체의타측에결합된플랜지부에결합되고, 회전가능하도록형성된상부플레이트; 일측이고정되고, 탄성체의외측을감싸도록형성되되탄성체의동작을구속하지않는중심축; 중심축에회전가능하도록끼워진하부플레이트; 상부플레이트에일측이결합되고, 하부플레이트에타측이결합된덮개; 탄성체가비틀림탄성에의해복원되는것을구속하는구속부; 및중심축에결합되고, 전개방향으로탄성을갖는전개스프링이구비된조종날개;를포함하고, 탄성체가복원됨에따라조종날개가전개되는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020200127477A
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：KR1020190051666
申请日：2019-05-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른레이더의항전연동시뮬레이션장치는, 사용자인터페이스에대응하는제어명령에따라레이더체계수준에서레이더의각 구성품의상태와동작정보를연동하고, 항전장비의모의(simulation)를위한시나리오데이터및 레이더동작명령을생성하는항전연동모의부와, 상기항전연동모의부로부터의제어명령에따라상기레이더의각 구성품의동작점검, 상기레이더의동작상태및 운용모드를모의하여상기항전연동모의부로전달하는레이더체계운용모의부와, 상기항전연동모의부로부터수신된상기레이더의동작상태에따른상기레이더의안테나효과, 탐지성능, 추적성능, 빔스케줄링에대한모의를실행하는레이더모의실행부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101235692B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020100128864
申请日：2010-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 짐발의 위치 제어기의 포화를 방지할 수 있는 관성항법장치를 이용한 짐발의 좌표 지향 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 좌표 지향을 위한 짐발(gimbal)과, 상기 짐발 내에 장착되어 좌표 지향이 되는 센서와, 상기 센서 위에 장착된 관성항법장치와, 목표좌표와 상기 관성항법장치를 이용하여 상기 짐발의 방위각, 고각 구동 명령을 생성하는 좌표 지향기와, 상기 좌표 지향기로부터 출력되는 명령에 따라 상기 짐발의 위치를 제어하는 짐발 위치 제어기와, 관성공간에서 센서의 자세를 측정하는 관성측정장치(inertial measurement unit: IMU)와, 상기 짐발 위치 제어기와 관성측정장치로부터 제공되는 신호에 따라 상기 짐발의 구동 속도를 제어하기 위한 신호를 출력하는 속도 제어기와, 상기 속도 제어기의 제어신호에 따라 상기 짐발을 구동하는 구동회로 모터를 포함하며, 상기 좌표 지향기는 짐발이 실제 목표를 지향하기 위한 구동 각도가 큰 경우에 실제 목표를 사용하지 않고 가상의 목표점을 사용하는 좌표지향방법에 의해 구동된다.
본 발명에 따른 관성항법장치를 이용한 짐발의 좌표 지향 장치를 이용하면, 제어기의 포화를 방지할 수 있고, 부드러운 위치제어를 구현할 수 있으며, 짐발 제어기의 이득을 낮추지 않고도 목표 좌표로 신속하고 부드럽게 구동할 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101924283B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020170056132
申请日：2017-05-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도무기에관한것으로, 보다상세하게는비틀림탄성에의해개방되는덮개가구비되어덮개개방전 열및 압력의외부환경으로부터내부부품을보호하고, 덮개개방후 조종날개를전개하며, 덮개가탄으로부터분리되지않음으로써덮개가탄과충돌하는문제를미연에방지한유도무기및 조종날개전개방법에관한것이다. 본발명의유도무기는일측이고정되고, 비틀어짐에의해복원방향으로비틀림탄성을갖는탄성체; 탄성체의타측에결합된플랜지부에결합되고, 회전가능하도록형성된상부플레이트; 일측이고정되고, 탄성체의외측을감싸도록형성되되탄성체의동작을구속하지않는중심축; 중심축에회전가능하도록끼워진하부플레이트; 상부플레이트에일측이결합되고, 하부플레이트에타측이결합된덮개; 탄성체가비틀림탄성에의해복원되는것을구속하는구속부; 및중심축에결합되고, 전개방향으로탄성을갖는전개스프링이구비된조종날개;를포함하고, 탄성체가복원됨에따라조종날개가전개되는것을특징으로한다.
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