公开(公告)号：KR102203015B1

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：KR1020200089690

申请日：2020-07-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 성영화 ,  윤석민 ,  배정호 ,  김용덕 ,  김성호

IPC: B25J9/16

Abstract: 복수의로봇들중 적어도하나와의통신이가능하고, 복수의로봇들을위한다른운용디바이스와의통신이가능한통신부; 및통신부와연결된제어부를포함하는운용디바이스및 그의동작방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101935105B1

公开(公告)日：2019-01-03

申请号：KR1020160151976

申请日：2016-11-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 하수형 ,  배정호 ,  김지은 ,  권재우 ,  정오균

IPC: G06F11/36

公开(公告)号：KR1020160107052A

公开(公告)日：2016-09-13

申请号：KR1020150029992

申请日：2015-03-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배정호 ,  장부철 ,  구봉주

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/042 ,  H04L41/145

Abstract: 본발명은연동장치의기능을모의할수 있는연동모의장치관리시스템에 관한것이다. 본발명의일 실시예에따른연동모의장치관리시스템은, 복수의분산시스템각각에대한연동통제규약이저장되는연동통제규약저장부; 및상기복수의분산시스템각각에대응되는복수의연동통제장치로상기복수의연동통제장치각각에대응되는연동장치의상태정보를전송하며, 상기복수의연동통제장치로부터실행해야하는명령처리규칙을수신하는연동장치모의부;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于模拟联锁装置的功能的联锁模拟器的管理系统。 根据本发明的实施例，联锁模拟器的管理系统包括：联锁控制规则存储单元，用于存储多个分布式系统中的每一个的互锁控制规则; 以及联锁装置模拟单元，用于分别将与所述多个联动控制装置中的每一个相对应的所述联锁装置的状态信息传送到与所述多个分散系统相对应的所述多个互锁控制装置，并且接收要执行的命令处理规则 从多个互锁控制装置。

公开(公告)号：KR102217159B1

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：KR1020200143646

申请日：2020-10-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김민범 ,  성영화 ,  배정호

IPC: G01S19/01 ,  G01S19/21 ,  G06N3/02

Abstract: 자기지도학습된신경망모델을지도학습시켜기만공격에대해효과적으로방어할수 있는기술에관한것이다. 이때, 기만신호탐지를위한학습방법은같은지역에대응하는진 데이터(authentic data) 및기만데이터(spoofed data)와관련된페어(pair)를포함하는제1 데이터세트를이용하여신경망모델을제1 학습시키는단계; 및복수지역에대응하는제2 데이터세트를이용하여상기제1 학습된신경망모델을제2 학습시키는단계를포함할수 있다.