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公开(公告)号：KR102240414B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020200147091
申请日：2020-11-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은탄체의자세정보획득시스템및 그획득방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른탄체의자세정보획득시스템은탄체의회전축벡터와태양의위치벡터사이의각도인제1 각도에따라제1 센서신호를발생하는광 센서모듈, 상기회전축벡터와지구자기장벡터사이의각도인제2 각도에따라제2 센서신호를발생하는지자기센서모듈, 상기센서신호들을송신가능한정보데이터로변환하는전자부및 상기정보데이터를송출하는송출안테나를포함하는탄체자세정보송신기및 상기정보데이터를수신하는수신안테나, 상기수신안테나의움직임을제어하는안테나제어기및 상기정보데이터를이용하여탄체자세벡터를계산하는자세정보계산기를포함하여, 고속회전하는회전안정형탄체의고각및 방위각을포함하는탄체자세정보를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR200130403Y1
公开(公告)日：1999-05-15
申请号：KR2019950000670
申请日：1995-01-18
IPC: F41F7/00
Abstract: 본 고안은 자주포용 포미 수동개방장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최초 포사격시 포미장치를 개방시키기위해 폐쇄기를 상승시킬 때 사용하게되는 자주포용 포미 수동개방장치에 관한 것으로서, 폐쇄기(10)를 지지하는 스플라인축(12)에 형성된 기어(14)에 치합하는 피니언(16)과 동축상에 일체로 구성되는 라체트(20)상에 핸들본체(30)가 연결되는 자주포용 수동개방장치에 있어서, 상기 핸들본체(30)의 선단에 회전가능하게 핀(42)지지되고 일측이 본체(30)에 스프링(44) 탄지되어 타측이 항시 상기 라체트(20)와 일방향 결합되려는 힘을 부여받는 폴(40)과, 핸들본체(30)에 이동가능하게 지지되어 선단이 폴(40)을 라체트로부터 분리되는 방향으로 가압하는 작동축(50)과, 본체의 측단에 형성되어 작동축(50)에 고정된 작동축레버(52)를 안내하는 수평안내부 � �� 지지하는 경사고정부로 이루어진 고정홈(32)과, 포미환상에 스프링탄지되어 작동축(50)의 후단에 형성되는 체결홈(34)에 선택적으로 삽탈되는 플런저(60)와, 핸들본체(30)의 후단에 전, 후 이동가능하게 핀(72)지지되어 전진시 상기 플런저를 체결홈에서 이탈시키는 이탈레버(72)를 구비함을 특징으로 한다.
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4.发明授权회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치 有权间歇式CAN ON ING ING ING ING ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY
公开(公告)号：KR101394163B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120105362
申请日：2012-09-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 속도로 구동력을 발생시키는 외부 구동 장치에 의해 작동되는 화포의 회전식 약실이 포열과 일직선으로 정렬된 상태에서 사격에 의해 탄이 포구를 이탈하는 순간까지 사격 또는 외부 충격에 의해 포열과 일직선으로 정렬된 위치를 벗어나지 못하도록 회전식 약실을 고정시킬 수 있는 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치 에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하우징 내부에서 90도씩 간헐 회전 작동을 함으로써 포열과 연통 또는 차단되는 회전식 약실을 갖는 화포에 있어서, 상기 회전식 약실의 외측면에 형성되는 걸림 홈 및 상기 하우징 외측에 형성되는 브래킷을 포함하고, 상기 고정 레버가 상기 브래킷에 형성되는 회동 핀을 중심으로 회동함으로써 상기 걸림 돌기의 단부에 형성되는 걸림 돌기가 상기 걸림 홈과 선택적으로 고정 또는 해제되고, 상기 걸림 돌기가 상기 걸림 홈에 반복적으로 고정 또는 해제되도록 양 방향 회전시키기 위한 레버 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130060860A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127148
申请日：2011-11-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A safety device of a cannon with a rotary ammunition chamber is provided to stop the rotary ammunition chamber to the correct position even if the rotary ammunition chamber is normally operated and rotate the rotary ammunition chamber by releasing. CONSTITUTION: A safety device of a cannon with a rotary ammunition chamber comprises a three-stage cam(310), a lever for stopping at the initial position , a lever(350) for emergency, and a lever(360) for safe operation. The three-stage cam includes three differential cam surfaces integrally rotated with a rotary shaft of the rotary ammunition chamber. The levers for stopping to the initial position, the emergency, and the safe operation individually contact with one among the three differential cam surfaces. The levers are individually driven and separately control the rotation of the rotary shaft.
Abstract translation: 目的：提供具有旋转弹药室的大炮的安全装置，即使旋转弹药室正常操作，也可以通过释放来旋转旋转弹药室，从而将旋转弹药室停止在正确的位置。 构成：具有旋转弹药室的大炮的安全装置包括三级凸轮（310），用于在初始位置停止的杠杆，用于紧急的杠杆（350）和用于安全操作的杠杆（360）。 三级凸轮包括与旋转弹药室的旋转轴一体旋转的三个差速凸轮表面。 用于停止到初始位置的杠杆，紧急情况和安全操作分别接触三个差速凸轮表面之一。 杠杆是单独驱动的，并分别控制旋转轴的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019950019619A
公开(公告)日：1995-07-24
申请号：KR1019930030749
申请日：1993-12-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F41A19/00
Abstract: 본 발명은 대포의 격발장치에 관한 것으로, 특히 격발장치를 자동화하여 발사시간의 단축및 대포의 자동화에 기여할 수 있는 격발장치에 관한 것으로서, 포마운트 후단에서 포마운트에 대해 구속된 상태에서 주퇴(후진) 및 복좌(전진)하게되는 포미환이 구비되고, 포미환의 내측에는 포미환에 고정되는 개폐수단에 의해 승강하며 포미환의 후방을 개폐하는 폐쇄기가 구비된 대포에 있어서, 상기 포미환에 베어링지지되는 연결측 양단에 고정되는 연결자1 및 연결자2와, 상기 연결자1을 전기신호에 의해 가압하는 솔레노이드와, 포미환상에 스프링 탄지되어 상기 연결자2에 의해 가압되는 연결봉1과, 폐쇄기에 스프링탄지되고 상기 연결봉1에 의해 가압되며 일측에 래크기어를 형성한 연결봉2와, 상기 래크기어에 치합하는 피니언기어에 연결되어 함께회 하는 회전부재와, 회전부재에 소정각도에서 회전이 구속되도록 핀결합되어 있는 캠과, 캠선단을 안내하는 개방홈을 갖는 하우징과, 상기 하우징내에 개방홈으로 삽입된 캠선단에 의해 가압되도록 스프링탄지되는 격발자와, 하우징후방으로 돌출되는 격발자후단에 연결되어 전진시 공이를 가격하는 공이치기를 구비함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020160081257A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140194804
申请日：2014-12-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은간헐적으로화포의약실을회전시킬수 있고, 정지시에는상기양실이고정되도록하는간헐식화포의약실회전장치에관한것이다. 본발명에따른간헐식화포의약실회전장치는, 회전가능하도록설치되는화포의약실에있어서, 상기약실(10)에회전축상에고정되게설치되는피결합구(11)와, 상기피결합구(11)에간헐적으로치합되는결합구(32)를포함하여, 구동원으로부터발생된회전력이상기약실(10)로전달되는것을단속(斷續)하고, 상기결합구(32)는, 둘레에상기결합구(32)를왕복운동시키는프로파일을갖는캠홈(32a)이형성되고상기구동원에의해회전되는피동기어(31)의회전축에스플라인결합되어상기피결합구(11)에대하여왕복운동하여상기피결합구(11)에선택적으로치합되며, 상기캠홈(32a)에삽입되고상기결합구(32)가회전하면상기결합구(32)를왕복운동시키는위치결정핀(33)을더 포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于间歇式佳能的粉末室旋转装置，其能够间歇地旋转佳能的粉末室，并在停止时固定粉末室。 根据本发明，用于间歇式教会的粉末室旋转装置包括安装在粉末室（10）上以固定在旋转轴上的联接工具（11）和与其间断地啮合的联接器（32） 联接工具（11），从而限制由驱动源产生的旋转力被传递到粉末室（10）。 耦合器（32）具有布置在圆周上的凸轮槽（32a），以具有用于以往复运动移动联接器（32）的轮廓。 联接器（32）与由驱动源旋转的从动齿轮（31）建立花键联接，并且以往复运动方式相对于联接的工具（11）移动以选择性地与联接的工具（11）啮合。 联接器（32）还包括位置确定销（33），该位置确定销（33）插入到凸轮槽（32a）中，并且当联接器（32）旋转时使联接器（32）以往复运动方式移动。
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公开(公告)号：KR101355931B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120105364
申请日：2012-09-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a loading device for a cannon having a rotational breech and, more specifically, to a loading device for a cannon having a rotational breech capable of continuously loading shells into the rotational breech while repeating rotation and stop at regular speed. To do so, a cannon having a rotational breech which intermittently rotates by 90 degree, given in the present invention, includes: a rotary divider which supplies intermittent rotational force in the rotation direction of the rotational breech; a chain which rotates a passive sprocket by being combined to an active sprocket which is rotated by the rotary divider; and a loading unit which repeatedly loads shells by converting the rotational movement by the chain into a linear reciprocating movement. The loading unit is characterized by continuously loading shells into the rotational breech in the rotation direction of the rotational breech.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有旋转后膛的炮的装载装置，更具体地说，涉及一种具有能够在重复旋转并以规定速度停止的情况下将炮弹连续地加载到旋转枪膛中的旋转枪管的炮的装载装置。 为了这样做，本发明中给出了具有间歇旋转90度的旋转膛的大炮包括：旋转分隔器，其在旋转后膛的旋转方向上提供间歇旋转力; 链条，其通过组合到由旋转分隔器旋转的主动链轮来旋转被动链轮; 以及通过将链条的旋转运动转换为线性往复运动而重复地加载壳体的装载单元。 装载单元的特征在于，在旋转后膛的旋转方向上将外壳连续地装入旋转枪管。
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公开(公告)号：KR1020040103027A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：KR1020030034909
申请日：2003-05-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F15/00
Abstract: PURPOSE: A method for estimating an inductance profile of an SRM(Switched Reductance Motor) using an ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) having excellent performance for nonlinear component estimation is provided to precisely estimate the inductance profile of the SRM for continuous current, and rotor position angles from limited sample data by using the ANFIS. CONSTITUTION: Multiple Fuzzy estimation rules comprising a Takagi-Sugeno type are formed by setting multiple applied current and rotor position angles as a Fuzzy set. An antecedent parameter and a consequent parameter are estimated by using a hybrid learning algorithm for each Fuzzy estimation rule of each applied current and rotor position angle. The inductance parameter of the SRM is calculated by applying the estimated antecedent/consequent parameter to an operation process of each layer forming the ANFIS.
Abstract translation: 目的：提供一种使用非线性分量估计具有优异性能的ANFIS（自适应神经 - 模糊推理系统）估计SRM（开关式减速电动机）的电感曲线的方法，以精确估计连续电流的SRM的电感分布， 和通过使用ANFIS的有限样本数据的转子位置角度。 构成：通过将多个施加的电流和转子位置角设置为模糊集合来形成包括Takagi-Sugeno类型的多个模糊估计规则。 通过对每个施加的电流和转子位置角度的每个模糊估计规则使用混合学习算法来估计先前参数和后果参数。 通过将估计的前提/后果参数应用于形成ANFIS的每个层的运算过程来计算SRM的电感参数。
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公开(公告)号：KR1019960004920B1
公开(公告)日：1996-04-17
申请号：KR1019930030749
申请日：1993-12-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F41A19/00
Abstract: The percussion lock of cannon includes a connector 1 and a connector 2 fixed on both ends of the connecting shaft, a solenoid pressing the connector 1 by an electric signal, a connecting rod 1 pressed by the connector 2, a connecting rod 2 supported on a closer by a spring, forming a rack gear on one side, and is pressed by the connecting rod 1 a turning member connected with a pinion gear engaged with the rack gear, a cam in pin joined with the turning member and rotated within a specific angle, a housing having a slot to guide the cam, a spring loaded percussion connector pressed by the cam, a hammer connected with the end of the percussion connector to hit the firing pin.
Abstract translation: 大炮的冲击锁包括连接器1和固定在连接轴的两端的连接器2，用电信号按压连接器1的螺线管，由连接器2按压的连杆1，支撑在连接器2上的连杆2 更靠近弹簧，在一侧形成齿条，并被连杆1按压与与齿条接合的小齿轮连接的转动构件，与转动构件接合并在特定角度内旋转的凸轮 ，具有用于引导凸轮的槽的壳体，由凸轮按压的弹簧加载的冲击连接器，与冲击连接器的端部连接以撞击撞针的锤。
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