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公开(公告)号：KR102223076B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190075736A
申请日：2019-06-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S15/003 , G01S7/534 , G01S7/536
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 탐지 방식의 수중 운동체는, 제 1 주파수 대역 및 제 2 주파수 대역에서 음향 신호를 송신할 수 있는 송신부 - 상기 제 2 주파수 대역은 상기 제 1 주파수 대역과 상이함 - 와, 상기 송신된 음향 신호가 수중 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부를 포함하되, 상기 수중 운동체가 상기 수중 운동체와 동일한 구성의 다른 수중 운동체와 함께 운용되는 경우, 상기 수중 운동체는 상기 다른 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에서 운용된다.
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公开(公告)号：KR102223076B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190075736
申请日：2019-06-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른능동탐지방식의수중운동체는, 제 1 주파수대역및 제 2 주파수대역에서음향신호를송신할수 있는송신부 - 상기제 2 주파수대역은상기제 1 주파수대역과상이함 - 와, 상기송신된음향신호가수중표적으로부터반사되는반향신호를포함하는수신신호를수신하는수신부를포함하되, 상기수중운동체가상기수중운동체와동일한구성의다른수중운동체와함께운용되는경우, 상기수중운동체는상기다른수중운동체가운용되는주파수대역과상이한주파수대역에서운용된다.
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公开(公告)号：KR101386639B1
公开(公告)日：2014-04-18
申请号：KR1020130054544
申请日：2013-05-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01H11/00
Abstract: A model underwater vehicle, which is used for testing the performance of a sonar system according to an embodiment of the present invention, is formed by reducing an underwater vehicle at a preset ratio and includes a first body formed by reducing the body of the underwater vehicle and a second body formed by reducing a tool which protrudes from the body of the underwater vehicle and combined with the first body.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，用于测试声纳系统的性能的模型水下航行器是通过以预设比例减少水下航行器而形成的，并且包括通过减少水下航行器的主体而形成的第一主体 以及通过减少从水下航行器的主体突出并与第一主体组合的工具而形成的第二主体。
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公开(公告)号：KR101206359B1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020100130560
申请日：2010-12-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01H15/00
Abstract: 본 발명은 하모닉 기준차수를 고차로 설정하여 자동으로 하모닉 성분을 추출하는 선박 소음원의 하모닉 자동 추출 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 하모닉 추출용 기준차수를 설정하는 단계와, 상기 하모닉 추출용 기준차수를 이용하여 각 하모닉 성분에 대한 추출 구간을 동시에 설정하는 단계와, 상기 설정된 각 추출 구간 내에서의 하모닉 특징정보를 추출하는 단계와, 상기 하모닉 특징정보를 이용하여 하모닉 유사도를 판별하는 단계와, 상기 유사도를 판별하는 단계에서 분류한 하모닉 후보를 이용하여 하모닉 기본주파수와 하모닉 차수를 최종적으로 산출하는 단계를 포함하고, 상기 하모닉 유사도를 판별하는 단계는, 주파수 유사도 판별 단계와, 주파수 폭 유사도 판별 단계와, 변화율 유사도 판별 단계와, 하모닉 후보 분류 단계를 포함하며, 상기 하모닉 추출용 기준차수는 1차보다 높은 소정의 고차 차수로 설정하고, 상기 하모닉 후보 분류 단계에서는 주파수, 주파수 폭 및 변화율이 모두 유사한 것으로 판별된 주파수를 하모닉 후보로 분류한다.
본 발명에 따르면, 복잡한 수중음향 토널 성분으부터 하모닉 특징정보를 추출하고 하모닉 유사도 판별을 수행하여 하모닉 기본주파수와 하모닉 차수를 추출할 수 있으며, 나아가 하모닉 추출에 소요되는 시간을 단축하고 보다 신뢰성 있는 하모닉 성분을 추출할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101740363B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020160036265
申请日：2016-03-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/35 , G01S13/58 , G01S2007/356
Abstract: 본발명은수중및/또는수상에서움직이는배의항적을탐지하는항적탐지기및 그것의항적탐지방법에관한것이다. 상기항적탐지기는, 단일주파수를가지는연속파를송신신호로생성하는신호생성부; 상기송신신호가목표물에의하여발생하는미세기포로부터반사되어돌아오는신호를수신신호로수신하는신호수신부; 상기송신신호의켑스트럼신호및 상기수신신호의켑스트럼신호를연산하는켑스트럼연산부; 상기송신신호의켑스트럼신호및 상기수신신호의켑스트럼신호를이용하여수중채널의추정값을연산하는채널추정부; 상기추정값에서항적신호에의한채널성분을추출하고, 추출된채널성분을이용하여상기항적신호를추정하는항적신호추정부; 및상기추정된항적신호를출력하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 唤醒检测器及其唤醒检测方法技术领域本发明涉及一种用于检测在水中和/或水中移动的船的唤醒的唤醒检测器及其唤醒检测方法。 轨迹检测器包括：信号发生器，用于产生具有单个频率的连续波作为发送信号; 信号接收单元，用于接收发送信号由目标产生的微小气泡反射的信号作为接收信号; 倒谱计算器，用于计算发射信号的倒频谱信号和接收信号的倒频谱信号; 信道估计器，用于使用发送信号的倒频谱信号和接收信号的倒频谱信号来计算水下信道的估计值; 利用来自估计值的反信号提取信道分量，并且使用提取的信道分量来估计反信号; 以及用于输出估计警报信号的输出单元。
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公开(公告)号：KR101323680B1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120046635
申请日：2012-05-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An effective one-dimensional separation weighted value application method for a flat sensor alignment is provided to implement a transmission beam characteristic in which a one-dimensional separation weighted value is applied. CONSTITUTION: A flat sensor alignment indicates two-dimensional matrix according to the state of a sensor (a). The number of effective sensors is obtained according to the state of the sensor (b). A one-dimensional design weighted value of a two-dimensional weighted value is designed, and the result weighted value of the real two-dimensional weighted value is obtained (c). The error of a target weighted value is obtained from the set two-dimensional target weighted value (d). When the design of the one-dimensional weighted value is changed according to the change of the effective sensor, the one-dimensional design weighted value is set to minimize each error (e). The one-dimensional separation weighted value is applied to the sensors of the flat sensor alignment (f). [Reference numerals] (a) Flat sensor alignment is expressed in a 2D matrix depending on the existence of sensors; (b) Number of valid sensors of the 2D matrix is calculated regarding the existence of sensors in the horizontal and vertical directions; (c) 1D design weighted value, which reflects a 2D weighted value reflecting the number of the valid sensors in the horizontal and vertical directions, is designed and the horizontal and vertical result weighted values of the actual 2D weighted value, which is realized through a design process, are calculated; (d) Differences between the horizontal and vertical result weighted values and a selected 2D target weighted value are calculated; (e) 1D design weighted value which minimizes errors in the horizontal and vertical directions is set as a 1D separation weighted value; (f) Set 1D separation weighted value of the horizontal and vertical directions is applied to the sensors of the flat sensor alignment
Abstract translation: 目的：提供一种用于平面传感器对准的有效的一维分离加权值应用方法，以实现其中应用一维分离加权值的传输波束特性。 构成：根据传感器（a）的状态，平面传感器对准指示二维矩阵。 根据传感器（b）的状态获得有效传感器的数量。 设计二维加权值的一维设计加权值，得到实际二维加权值的结果加权值（c）。 从设定的二维目标加权值（d）获得目标加权值的误差。 当根据有效传感器的变化改变一维加权值的设计时，设置一维设计加权值以使每个错误（e）最小化。 将一维分离加权值应用于平面传感器对准（f）的传感器。 （附图标记）（a）根据传感器的存在，平面传感器对准以2D矩阵表示; （b）关于水平和垂直方向上传感器的存在，计算2D矩阵的有效传感器数量; （c）1D设计加权值，反映了反映水平和垂直方向上有效传感器数量的二维加权值，设计了实际二维加权值的水平和垂直结果加权值，通过 设计过程，计算; （d）计算水平和垂直结果加权值与所选2D目标加权值之间的差异; （e）将水平和垂直方向误差最小化的1D设计加权值设定为1D分离加权值; （f）设置水平和垂直方向的1D分离加权值应用于平面传感器对准的传感器
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公开(公告)号：KR1020210013378A
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：KR1020190075736
申请日：2019-06-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른능동탐지방식의수중운동체는, 제 1 주파수대역및 제 2 주파수대역에서음향신호를송신할수 있는송신부 - 상기제 2 주파수대역은상기제 1 주파수대역과상이함 - 와, 상기송신된음향신호가수중표적으로부터반사되는반향신호를포함하는수신신호를수신하는수신부를포함하되, 상기수중운동체가상기수중운동체와동일한구성의다른수중운동체와함께운용되는경우, 상기수중운동체는상기다른수중운동체가운용되는주파수대역과상이한주파수대역에서운용된다.
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公开(公告)号：KR1020120069144A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130560
申请日：2010-12-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01H15/00
CPC classification number: G01H3/08
Abstract: PURPOSE: A method for automatically extracting a harmonic of a noise source of a ship is provided to extract a harmonic reference frequency and harmonic degree by extracting harmonic feature information from complex underwater acoustic tonal components and performing harmonic similarity discrimination. CONSTITUTION: A method for automatically extracting a harmonic of a noise source of a ship is as follows. A reference degree for an harmonic extraction is set(S110). Extracting sections with respect to each harmonic component are simultaneously set by using the reference degree for the harmonic extraction(S200). Harmonic feature information is extracted from each set extracting section(S300). The harmonic similarity is discriminated by using the harmonic feature information(S400). A harmonic reference frequency and the harmonic degree are finally calculated by using a candidate classified in the step discriminating the harmonic similarity(S500).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动提取船舶噪声源谐波的方法，通过从复杂的水下声调分量提取谐波特征信息并进行谐波相似性判别，提取谐波参考频率和谐波度。 构成：用于自动提取船舶噪声源的谐波的方法如下。 设定谐波提取的基准度（S110）。 通过使用谐波提取的参考度来同时设置相对于每个谐波分量的提取部分（S200）。 从各组提取部提取谐波特征信息（S300）。 通过使用谐波特征信息来区分谐波相似度（S400）。 最后通过使用区分谐波相似度的步骤中分类的候选者来计算谐波参考频率和谐波度（S500）。
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