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公开(公告)号：KR1020160133295A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150066222
申请日：2015-05-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 높이의조절이가능하도록이루어지는길이확장장치, 상기길이확장장치의상측외부에설치되고, 일축을중심으로틸팅가능하도록이루어지는틸팅어셈블리, 상기길이확장장치의상측내부에구비되고, 상기틸팅어셈블리를상기일 축과교차하는축을중심으로회전시키는팬 구동부, 및상기길이확장장치의하단에연결되고, 상기길이확장장치의높이를조절하도록상기길이확장장치에구동력을제공하는구동장치를포함하는감시경계용소형로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160092267A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012676
申请日：2015-01-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J5/00 , B25J11/009 , B25J19/002
Abstract: 본발명은구난로봇기술에관한것으로서, 더상세하게는구난로봇의이동플랫폼에부하의상태또는동작모드에따라동적균형을유지할수 있는밸런싱부재를포함하여인명의구조, 이송과정에서동적안정성을확보할수 있는구난로봇의이동플랫폼장치에대한것이다.
Abstract translation: 救援机器人技术技术领域本发明涉及一种救援机器人技术。 更具体地，救援机器人的移动平台装置具有平衡构件，其根据操作模式或负载的状态保持动态平衡，其中平衡构件形成在救援机器人的移动平台中以确保动态稳定性， 拯救和转移人的生命。
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公开(公告)号：KR1020160003497A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140082025
申请日：2014-07-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의이동플랫폼에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플리퍼를구비한로봇의이동플랫폼은, 좌측상부레그트랙및 상기좌측상부레그트랙의끝단과회전축으로시작단이결합되는좌측하부레그트랙을포함하는좌측레그어셈블리; 우측상부레그트랙및 상기우측상부레그트랙의끝단과회전축으로시작단이결합되는우측하부레그트랙을포함하는우측레그어셈블리; 및상기좌측하부레그트랙의끝단및 우측하부레그트랙의끝단각각에플리퍼회전축으로회전가능하게결합되는좌측및 우측플리퍼;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有导板的机器人的移动平台。 根据本发明的实施例，具有导板的机器人的移动平台包括：左腿组件，其包括左上腿轨道和左脚踏轨道，该左腿腿轨道具有联接到左上腿的端部的起始端 通过旋转轴轨道; 右腿组件，其包括右上腿轨道和右底腿轨道，其具有通过旋转轴联接到右上腿轨道的端部的起始端; 以及分别连接到左底腿轨道和右底脚轨道的端部的左右翼片，以便通过脚踏板旋转轴旋转。 因此，本发明通过将脚蹼连接到底部腿部轨道的端部来提高机器人拾起受伤的人的稳定性。
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公开(公告)号：KR101697618B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150066222
申请日：2015-05-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 높이의조절이가능하도록이루어지는길이확장장치, 상기길이확장장치의상측외부에설치되고, 일축을중심으로틸팅가능하도록이루어지는틸팅어셈블리, 상기길이확장장치의상측내부에구비되고, 상기틸팅어셈블리를상기일 축과교차하는축을중심으로회전시키는팬 구동부, 및상기길이확장장치의하단에연결되고, 상기길이확장장치의높이를조절하도록상기길이확장장치에구동력을제공하는구동장치를포함하는감시경계용소형로봇을제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101486720B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020140161406
申请日：2014-11-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 다중 가변 컴플라이언스 제어 장치는, 서로 다른 스프링 계수를 가지는 복수 개의 스프링으로 구성된 회전 가능한 스프링 유닛; 및 상기 복수 개의 스프링이 맞닿는 부분을 선택하여 강성을 가변 조절하는 스프링 선택 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 서로 다른 스프링 계수를 가지는 복수 개의 회전 가능한 스프링으로 구성된 스프링 유닛과 상기 복수 개의 스프링이 맞닿는 부분을 조절하여 상기 복수 개의 스프링을 순차적으로 접촉할 수 있도록 하는 스프링 선택 유닛을 포함하여 구성함으로써 넓은 범위의 강성으로 적절한 강성 변화가 가능한 메커니즘을 구현할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于控制机器人的多变量顺应性的装置包括：弹簧单元，其被构造为可旋转的，并且包括具有不同弹簧系数的多个弹簧; 以及弹簧选择单元，其构造成选择弹簧彼此接触的部分，以可变地调节刚性。 根据本发明，通过包括包括具有不同弹簧系数的可旋转弹簧的弹簧单元，可以通过具有宽范围的刚性来实现能够适当地改变刚度的机构，弹簧选择单元构造成调节弹簧 彼此接触，使得弹簧可以顺序地彼此接触。
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公开(公告)号：KR101659042B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020160019763
申请日：2016-02-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/14 , B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/06 , F16H9/12
Abstract: 본원발명은메인바디의전단부측면에구비되는전단풀리유닛; 상기메인바디의후단부측면에구비되는후단풀리유닛; 상기전단풀리유닛및 후단풀리유닛의외주에감겨지는동력전달벨트; 및상기전단풀리유닛과후단풀리유닛의사이에서전후방향을따라상기메인바디의측면에연결되는복수개의지지롤러유닛을포함하고, 상기복수의지지롤러유닛각각은, 지지롤러; 및일단은상기메인바디에연결되고, 타단에는상기지지롤러가회전가능하게연결되는스프링을구비하고, 상기복수개의지지롤러유닛중에서적어도어느한 개의지지롤러유닛은다른지지롤러유닛보다지면에더 큰접지압을가하는것을특징으로하는궤도형이동장치를제공할수 있다. 본원발명에의하면, 상기궤도형이동장치의선회시발생하는지면으로부터의회전마찰력을감소시킬수 있고, 이를통해상기궤도형이동장치가급격한조향을원활하게하거나제자리에서원활하게선회할수 있도록해준다.
Abstract translation: 轨道型移动装置技术领域本发明涉及轨道型移动装置。 根据本发明，轨道式移动装置包括：设在主体前部一侧的前轮单元; 设置在主体后部侧的后轮单元; 缠绕在前轮单元和后滑轮单元周围的动力传递带; 以及多个支撑辊单元，其在前滑轮单元和后滑轮单元之间沿前后方向连接到主体的一侧，其中多个支撑辊单元中的每一个包括支撑辊; 以及弹簧，其一端连接到主体，另一端支撑辊旋转地连接，并且其中多个支撑辊单元中的至少一个支撑辊单元施加较大的接地压力 比其他支撑辊单元。
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公开(公告)号：KR1020160090672A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010766
申请日：2015-01-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J11/009 , B25J19/061
Abstract: 본발명은, 가이드홈을구비하는몸체; 상기몸체의양측에각각설치되고, 객체를지지가능하도록형성되는매니퓰레이터; 상기가이드홈 내부에회전가능하도록연결되는제1축부를구비하고, 상기제1축부에회전력을제공하는제1회동유닛; 상기가이드홈 내부에서상기제1축부를중심으로회전가능하도록일 측이상기제1축부에연결되고, 상기제1축부로부터일 방향으로연장되어형성되는가이드프레임; 상기가이드프레임의타 측에회전가능하도록연결되는제2축부를구비하고, 상기제2축부에회전력을제공하는제2회동유닛; 및상기제2축부에회전가능하도록연결되고, 상기매니퓰레이터가상기객체의어느일부를지지하는지지시, 상기매니퓰레이터사이에서상기객체의다른일부를지지하도록형성되는지지판을포함하는구난로봇을개시한다.
Abstract translation: 公开了一种包括辅助支撑装置的救援机器人。 包括辅助支撑装置的救援机器人包括：具有引导槽的主体; 安装在身体两侧并形成以支撑物体的操纵器; 第一旋转单元，其具有可旋转地连接到所述引导槽的内部的第一轴，并且向所述第一轴提供旋转力; 引导框架从一个方向从所述第一轴延伸，其中一侧连接到所述第一轴，以围绕所述引导槽中的所述第一轴旋转; 第二旋转单元，其具有可旋转地连接到引导框架的另一侧的第二轴，并向第二轴提供旋转力; 以及支撑板，其可旋转地连接到所述第二轴并且形成为当所述操纵器支撑所述物体的不同部分时在所述操纵器与所述第二轴之间支撑所述物体的一部分。
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