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公开(公告)号：KR101658566B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020160025112
申请日：2016-03-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은링크용가변컴플라이언스장치및 이를이용한링크용가변컴플라이언스제어방법에관한것으로관절을탄성지지하는관절지지탄성부재를감싸도록상기관절에장착되는탄성튜브부재를포함하는가변컴플라이언스를링크충격량을감지하여탄성튜브부재의내부공기압을조절함으로써인간과로봇의충돌시 인간의상해를최소화하여인간의안전성을향상시키고, 로보작동시 안전성을확보하여로봇의활용성을높인다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于连接的可变顺应性装置和一种用于控制可变顺应性的方法，该方法包括：弹性管构件，其安装在接头中，以围绕弹性地支撑接头的接头支撑弹性构件。 用于连接的可变顺应性装置检测可变顺应性的链接冲击的量以调节弹性管构件的内部空气压力，由此当人和机器人相互碰撞并且机器人的可用性时，通过最小化人的伤害来改善人的安全性 通过在机器人的操作期间确保安全性。
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公开(公告)号：KR1020160061823A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140164738
申请日：2014-11-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J15/02 , B25J13/08 , B25J15/00 , B25J15/0206 , B25J19/028
Abstract: 본발명은객체를들어올리는말단장치가진동유닛에의하여다양한방향으로회전하므로, 지면에지지되어있는객체와지면사이의공간을형성하여객체의손상을최소화하면상기객체를들어올릴수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有提升物体的末端执行器的救援机器人。 端部执行器通过在末端执行器通过振动单元在各个方向上旋转而在地面和支撑在地面上的物体之间形成空间来最小化物体的损伤，同时使物体上升。 救援机器人包括：身体; 连接到身体的操纵器; 安装在操纵器末端的末端执行器; 以及控制单元，其控制操纵器和末端执行器的移动。
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公开(公告)号：KR1020150112574A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037046
申请日：2014-03-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 본발명에따른전투효과도산출시스템은부대의무기체계, 탐지, 통신시스템, 지형요소등을종합적으로고려하여교전모델을형성하고전투효과도를산출한다. 구체적으로, 상기교전모델의아군객체가정보를획득하는것을전제로적군객체에대한타격을수행하면적 사살기회가형성되는것으로보고, 확률기반알고리즘에의해계산된확률값을적용하여상기적 사살기회에따른적 사살확률값을계산한다. 또한, 상기아군객체가활용할수 있는자원한계값을상기아군객체가획득할수 있는정보의기대값과비교하여, 상기적 사살확률값에반영하여계산된수치값을전투효과도로산출한다. 따라서, 정보획득이전투효과도에미치는영향을알 수있고, 구체적인수치값으로전투효과도를산출할수 있다는효과가있다.
Abstract translation: 计算战斗力的系统通过考虑军队的地形要素，通信系统和武器系统形成战斗模式，并计算战斗力。 更具体地说，当本发明对敌方物体进行打击时，假设战斗模型的盟友物体获得信息，本发明认识到形成敌方射击机会，并根据 通过应用基于概率的算法计算出的概率值对敌人的射击机会。 另外，通过将盟友对象使用的资源限制与盟友对象可以获得的信息的期望值进行比较，本发明通过应用于敌方投篮的可能性值来计算计算出的数值作为战斗力。 因此，可以识别获得信息的影响，并且可以通过具体的数值计算战斗力。
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公开(公告)号：KR101697618B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150066222
申请日：2015-05-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 높이의조절이가능하도록이루어지는길이확장장치, 상기길이확장장치의상측외부에설치되고, 일축을중심으로틸팅가능하도록이루어지는틸팅어셈블리, 상기길이확장장치의상측내부에구비되고, 상기틸팅어셈블리를상기일 축과교차하는축을중심으로회전시키는팬 구동부, 및상기길이확장장치의하단에연결되고, 상기길이확장장치의높이를조절하도록상기길이확장장치에구동력을제공하는구동장치를포함하는감시경계용소형로봇을제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101661153B1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020160036105
申请日：2016-03-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/065 , B25J5/00 , B25J9/10 , B25J11/00
Abstract: 본원발명에따르면, 메인바디; 상기메인바디의좌우양측에각각회전가능하게연결되는좌측회전조인트및 우측회전조인트; 상기좌측회전조인트및 우측회전조인트에각각회전가능하게연결되어상기메인바디를이동또는선회시키는좌측트랙부및 우측트랙부; 및상기좌측회전조인트또는우측회전조인트를제어하여, 상기메인바디가선회할때 상기좌측트랙부또는우측트랙부를기울이는제어부;를포함하는것을특징으로하는궤도형이동장치가제공될수 있다. 본원발명의궤도형이동장치구조를적용하면, 급격한조향이나제자리선회시발생하는마찰력을줄임으로써회전력의손실을최소화할수 있어서, 급격한조향이나제자리선회를원활하게할 수있는탁월한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供一种履带式移动装置，包括：主体; 分别连接到主体的左侧和右侧以便能够旋转的左右旋转接头; 连接到左旋转接头和右旋转接头以分别旋转以便移动或转动主体的左和右履带式单元; 以及控制单元，当所述主体转动时，控制所述左旋转接头和所述右旋转接头以使所述左或右履带单元倾斜。 根据本发明，当应用履带式移动装置的结构时，在快速转向或枢转期间产生的摩擦减小，因此可以使转向力的损失最小化。 因此，能够平稳地进行快速的转向或转动。
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公开(公告)号：KR101486720B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020140161406
申请日：2014-11-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 다중 가변 컴플라이언스 제어 장치는, 서로 다른 스프링 계수를 가지는 복수 개의 스프링으로 구성된 회전 가능한 스프링 유닛; 및 상기 복수 개의 스프링이 맞닿는 부분을 선택하여 강성을 가변 조절하는 스프링 선택 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 서로 다른 스프링 계수를 가지는 복수 개의 회전 가능한 스프링으로 구성된 스프링 유닛과 상기 복수 개의 스프링이 맞닿는 부분을 조절하여 상기 복수 개의 스프링을 순차적으로 접촉할 수 있도록 하는 스프링 선택 유닛을 포함하여 구성함으로써 넓은 범위의 강성으로 적절한 강성 변화가 가능한 메커니즘을 구현할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于控制机器人的多变量顺应性的装置包括：弹簧单元，其被构造为可旋转的，并且包括具有不同弹簧系数的多个弹簧; 以及弹簧选择单元，其构造成选择弹簧彼此接触的部分，以可变地调节刚性。 根据本发明，通过包括包括具有不同弹簧系数的可旋转弹簧的弹簧单元，可以通过具有宽范围的刚性来实现能够适当地改变刚度的机构，弹簧选择单元构造成调节弹簧 彼此接触，使得弹簧可以顺序地彼此接触。
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公开(公告)号：KR1020160119574A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048428
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의예상경로를실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하여예상경로에존재하는험지를인식하고, 인식한험지에대하여통과또는우회여부를결정함으로써, 로봇의주행안정성이향상되도록하는험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템에관한것이다. 본발명에따른험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템은, 바디(11)에이동플랫폼(12)이로봇에적용되고, 상기이동플랫폼(12)을자세를제어하여지면형상에대응하여상기로봇을주행하는로봇(10)의이동시뮬레이션시스템에있어서, 상기로봇의예상경로에대한지면을실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하는지면형상분석부(21)와, 상기지면형상이상기로봇(10)의주행이불가능한험지인지를판단하는험지판단부(22)와, 상기험지판단부(22)에서상기예상경로가험지로판단되면, 상기예상경로를따라상기로봇(10)의이동을시뮬레이션하는시뮬레이션부(23)와, 상기예상경로를따라이동이시뮬레이션되는상기로봇(10)의안전여부를판단하는안전판단부(24)와, 상기험지판단부(22)와상기시뮬레이션부(23)에서필요한정보를제공하는데이터베이스(31)(32)를포함하는것을특징으로한다.
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