公开(公告)号：KR102095806B1

公开(公告)日：2020-04-01

申请号：KR1020190005906

申请日：2019-01-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김민수 ,  박영근 ,  박준성 ,  임영미 ,  전기수

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  B64D7/00 ,  G06F13/14 ,  G06F13/40

公开(公告)号：KR101191151B1

公开(公告)日：2012-10-15

申请号：KR1020100047120

申请日：2010-05-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 성기열 ,  이승연 ,  곽동민 ,  양동원 ,  박준성

IPC: B60W40/02 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명은 영상 정보 및 환경 정보를 이용하여 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 지형 분류 파라미터를 근거로 해당 영상 정보에 대한 지형을 분류하는 지형 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 지형 분류 장치는, 환경 정보를 감지하는 환경 센서부; 및 영상 정보의 종류, 상기 감지된 환경 정보, 기설정된 영상 정보의 전처리 과정의 수행 방법 설정 정보, 기설정된 특징 추출 과정의 수행 방법 설정 정보 및, 기설정된 분류기에 대한 정보를 근거로 기저장된 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하는 영상 처리부를 포함하여 구성된다.

公开(公告)号：KR1020110127552A

公开(公告)日：2011-11-25

申请号：KR1020100047120

申请日：2010-05-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 성기열 ,  이승연 ,  곽동민 ,  양동원 ,  박준성

IPC: B60W40/02 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02

Abstract: PURPOSE: A topography classification device and a method thereof are provided to execute video base topography classification on a real time using topography classification parameter according to environmental information which is obtained through a video sensor and an environmental sensor. CONSTITUTION: A video input part(110) comprises a video sensor module. The video sensor module transmits video information including a static image or moving image to a video processing part(140). An environmental sensor part(120) comprises an environmental sensor including a GPS sensor, an illumination sensor, and a humidity sensor. A storage(130) stores data and program which is necessary for the operation of a topography classification device. The storage stores a parameter data base which is used for controlling the video processing part. The video processing part controls the overall operation of the topography classification device. The video color deflection processes video information which is received through the video sensor module which is included in the video input part. The video processing part executes a pre-processing about the video information.

Abstract translation: 目的：提供一种地形分类装置及其方法，用于根据通过视频传感器和环境传感器获得的环境信息，使用地形分类参数实时地执行视频基础地形分类。 构成：视频输入部分（110）包括视频传感器模块。 视频传感器模块将包括静态图像或运动图像的视频信息发送到视频处理部分（140）。 环境传感器部件（120）包括环境传感器，其包括GPS传感器，照明传感器和湿度传感器。 存储器（130）存储对于地形分类装置的操作所必需的数据和程序。 存储器存储用于控制视频处理部分的参数数据库。 视频处理部分控​​制地形分类装置的整体操作。 视频颜色偏转处理通过包括在视频输入部分中的视频传感器模块接收的视频信息。 视频处理部分执行关于视频信息的预处理。