公开(公告)号：KR102088957B1

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：KR1020190128226

申请日：2019-10-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황희성 ,  윤현걸 ,  이효남 ,  임설 ,  유남선

IPC: F42B19/12 ,  B63B1/38 ,  F42B17/00 ,  F41F3/08

公开(公告)号：KR102059151B1

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：KR1020190077766

申请日：2019-06-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황희성 ,  윤현걸 ,  이효남 ,  임설 ,  유남선

IPC: F42B19/12 ,  B63B1/38