公开(公告)号：KR101903318B1

公开(公告)日：2018-10-01

申请号：KR1020180010165

申请日：2018-01-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이은택 ,  유영준 ,  윤현걸 ,  이상연 ,  임설 ,  박현호

IPC: F42B19/01 ,  B63G8/18

CPC classification number: F42B19/01 ,  B63G8/18

Abstract: 본발명은초공동상태에서주행중 자세가안정적으로제어되는자세제어날개를구비한수중운동체에관한것이다. 본발명에따른자세제어날개를구비한수중운동체는, 바디의일부가또는전체가수중에서주행하는수중운동체에있어서, 상기수중운동체(10)는상기수중운동체(10)의바디(11)의후단에인접한위치에상기바디(11)로부터상기바디(11)와수직한방향으로전개되는날개(12)가상기바디(11)의둘레방향을따라복수로배치되고, 상기날개(12)는상기수중운동체(10)가초공동(2) 내에서주행시, 일부는상기초공동내부에위치하고, 나머지는초공동외부에위치하는길이로형성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102088957B1

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：KR1020190128226

申请日：2019-10-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황희성 ,  윤현걸 ,  이효남 ,  임설 ,  유남선

IPC: F42B19/12 ,  B63B1/38 ,  F42B17/00 ,  F41F3/08

公开(公告)号：KR102059151B1

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：KR1020190077766

申请日：2019-06-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황희성 ,  윤현걸 ,  이효남 ,  임설 ,  유남선

IPC: F42B19/12 ,  B63B1/38