公开(公告)号：KR100709142B1

公开(公告)日：2007-04-20

申请号：KR1020050048560

申请日：2005-06-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신대식 ,  최선용 ,  오미경 ,  박현춘 ,  유향미

IPC: G06T17/05

Abstract: 본 발명은 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 복잡한 기하특성을 갖는 위성영상으로부터 3차원 공간 정보를 추출하여 이미지 기반 데이터베이스로 구축하고 구축된 데이터베이스에 포함된 이미지에서 관측하려는 대상물의 3차원 위치 정보를 간단하고 정확하며 빠르게 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 3차원 공간자료를 구축하는 방법에 있어서, 위성에서 촬영된 원영상의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 원영상으로부터 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 입체시영상을 분할하여 다수의 세그먼트 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 부속자료(진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료, 불량지역 식별 자료)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도(CADRG형식의 지도자료)를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상과 참조지도 및 부속자료를 NITF 형식의 IBPPS로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020060127519A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：KR1020050048560

申请日：2005-06-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신대식 ,  최선용 ,  오미경 ,  박현춘 ,  유향미

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  G06T7/10 ,  G06T2207/10032

Abstract: A system and a method for constructing spatial information based on images are provided to simply and automatically construct 3D spatial information for clearly setting relationships between segment models included in an IBPPS(Image Based Point Positioning System), stereoscopic vision images and original images. A method for constructing spatial information based on images includes the steps of generating a 3D sensor model from an original image, determining external expression factors of the 3D sensor model for the original image, and adding the factors to the 3D sensor model. The 3D sensor model is processed into stereoscopic vision image to be divided into a plurality of segment models. RPCs(Rational Polynomial Coefficients) are prepared for the segment models. Data on the segment models are generated. A numerical map for an object area is reconstructed with a CADRG(Compressed Arc Digitized Raster Graphics) file. The segment model file, the CADRG file, and the data are prepared through the NITF(National Imagery Transformation) type IBPPS(Image Based Point Positioning System).

Abstract translation: 提供了一种用于基于图像构建空间信息的系统和方法，以简单且自动地构建3D空间信息，以清楚地设定包括在IBPPS（基于图像的点定位系统），立体视觉图像和原始图像之间的段模型之间的关系。 用于基于图像构建空间信息的方法包括以下步骤：从原始图像生成3D传感器模型，确定用于原始图像的3D传感器模型的外部表情因子，以及将因子添加到3D传感器模型。 将3D传感器模型处理成立体视觉图像，以分成多个段模型。 为段模型准备RPC（理性多项式系数）。 生成段模型上的数据。 用CADRG（压缩弧数字化栅格图形）文件重建对象区域的数值图。 通过NITF（国家图像变换）型IBPPS（基于图像的点定位系统）准备段模型文件，CADRG文件和数据。