公开(公告)号：KR101439213B1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：KR1020130006665

申请日：2013-01-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최선용 ,  오미경 ,  신대식

IPC: G06T17/05 ,  G01S17/06

Abstract: 본 발명은 외부표정요소가 있는 경우는 물론 외부표정요소가 없거나 또는 알 수 없는 항공영상 또는 위성영상 등의 다양한 원격탐사 단영상에 적용할 수 있는 방법으로 단영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 외부표정요소 또는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수가 없는 어떠한 원격탐사 영상의 경우에도 정확한 RPC(Rational Polynomial Camera) 모델 기반 입체 위성 영상으로부터 지상 기준점을 추출하여 해당 원격탐사 영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 계산하고, 해당 원격탐사 단영상과 RPC 모델 기반 입체 위성 영상으로 구성된 다중 영상 RPC 모델을 이용하여 해당 원격 탐사 영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치좌표를 계산할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020140094211A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：KR1020130006665

申请日：2013-01-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최선용 ,  오미경 ,  신대식

IPC: G06T17/05 ,  G01S17/06

CPC classification number: G06T17/05 ,  G01S17/06 ,  G01S19/01 ,  G06T2207/10032

Abstract: The present invention relates to a method for determining the 3D location of an object identified from a single image as a method applicable to various remote sensing single images such as aerial images or satellite images, in which exterior orientation parameters exist or exterior orientation parameters do not exist or are not known. According to the present invention, rational polynomial coefficients (RPCs) of a remote sensing image can be calculated by extracting a ground reference point from a 3D satellite image based on an accurate rational polynomial camera (RPC) model, and 3D location coordinates of an object identified from the remote sensing image can be calculated by using a multiple image RPC model consisting of the remote sensing single image and the RPC model-based 3D satellite image.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定从单个图像识别的对象的3D位置的方法，作为适用于其中存在外部取向参数或外部取向参数的各种遥感单个图像（诸如空中图像或卫星图像）的方法 存在或不知道。 根据本发明，可以通过基于准确的有理多项式相机（RPC）模型从3D卫星图像提取地面参考点和对象的3D位置坐标来计算遥感图像的有理多项式系数（RPC） 可以通过使用由遥感单图像和基于RPC模型的3D卫星图像组成的多图像RPC模型来计算从遥感图像识别的图像。

公开(公告)号：KR100709142B1

公开(公告)日：2007-04-20

申请号：KR1020050048560

申请日：2005-06-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신대식 ,  최선용 ,  오미경 ,  박현춘 ,  유향미

IPC: G06T17/05

Abstract: 본 발명은 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 복잡한 기하특성을 갖는 위성영상으로부터 3차원 공간 정보를 추출하여 이미지 기반 데이터베이스로 구축하고 구축된 데이터베이스에 포함된 이미지에서 관측하려는 대상물의 3차원 위치 정보를 간단하고 정확하며 빠르게 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 3차원 공간자료를 구축하는 방법에 있어서, 위성에서 촬영된 원영상의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 원영상으로부터 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 입체시영상을 분할하여 다수의 세그먼트 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 부속자료(진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료, 불량지역 식별 자료)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도(CADRG형식의 지도자료)를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상과 참조지도 및 부속자료를 NITF 형식의 IBPPS로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR101663642B1

公开(公告)日：2016-10-07

申请号：KR1020150129796

申请日：2015-09-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최선용 ,  고진우 ,  노창균

IPC: G06T7/00

Abstract: 본발명은센서모델에관한것으로서, 더상세하게는휘스크브룸(Whiskbroom) 센서로원격촬영한영상을이용하여지표면에위치한지형지물의 3차원위치를결정하기위한센서모델을구축하는방법및 장치에대한것이다.

公开(公告)号：KR1020060127519A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：KR1020050048560

申请日：2005-06-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신대식 ,  최선용 ,  오미경 ,  박현춘 ,  유향미

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  G06T7/10 ,  G06T2207/10032

Abstract: A system and a method for constructing spatial information based on images are provided to simply and automatically construct 3D spatial information for clearly setting relationships between segment models included in an IBPPS(Image Based Point Positioning System), stereoscopic vision images and original images. A method for constructing spatial information based on images includes the steps of generating a 3D sensor model from an original image, determining external expression factors of the 3D sensor model for the original image, and adding the factors to the 3D sensor model. The 3D sensor model is processed into stereoscopic vision image to be divided into a plurality of segment models. RPCs(Rational Polynomial Coefficients) are prepared for the segment models. Data on the segment models are generated. A numerical map for an object area is reconstructed with a CADRG(Compressed Arc Digitized Raster Graphics) file. The segment model file, the CADRG file, and the data are prepared through the NITF(National Imagery Transformation) type IBPPS(Image Based Point Positioning System).

Abstract translation: 提供了一种用于基于图像构建空间信息的系统和方法，以简单且自动地构建3D空间信息，以清楚地设定包括在IBPPS（基于图像的点定位系统），立体视觉图像和原始图像之间的段模型之间的关系。 用于基于图像构建空间信息的方法包括以下步骤：从原始图像生成3D传感器模型，确定用于原始图像的3D传感器模型的外部表情因子，以及将因子添加到3D传感器模型。 将3D传感器模型处理成立体视觉图像，以分成多个段模型。 为段模型准备RPC（理性多项式系数）。 生成段模型上的数据。 用CADRG（压缩弧数字化栅格图形）文件重建对象区域的数值图。 通过NITF（国家图像变换）型IBPPS（基于图像的点定位系统）准备段模型文件，CADRG文件和数据。

公开(公告)号：KR101602631B1

公开(公告)日：2016-03-11

申请号：KR1020140154302

申请日：2014-11-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최선용 ,  고진우 ,  차승훈 ,  신대식

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T17/00

Abstract: 본발명은원경탐사영상을이용하여지형지물의 3차원위치를결정할때 사용하는에피폴라영상의 RPC(Rational Polynomial Coefficients) 모델의불확성치를결정하는방법에관한것으로서, 더상세하게는 RPC 계수와함께제공되는원격탐사영상에대해지상기준점(GCP : Ground Control Point)을이용하여 RPC 번들조정모델링을수행하고, 모델링수행결과로생성된조정가능모수(AP:Adjustable Parameter)와그 공분산및 원영상과에피폴라영상간의영산변환함수를이용하여오차전파방법을통해해석적으로 RPC 모델의불확성치를결정하는방법에대한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定通过使用远景观察图像来确定地理特征的三维位置的对极图像的有理多项式系数（RPC）模型的不确定性的方法。 更具体地说，RPC模型的不确定性通过使用地面控制点（GCP）相对于提供有RPC系数的远程观察图像进行RPC束调整建模并通过使用使用可调参数的误差传播方法 AP），其通过执行建模，协方差以及原始图像和对极图像之间的图像转换功能而产生。