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公开(公告)号：KR20210024860A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190104572A
申请日：2019-08-26
Applicant: 국방과학연구소 , 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0205 , G01S19/29 , G01C21/28 , G01S19/252
Abstract: 본 발명은 공중 위치 기준 노드를 선정하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에서는 중계기들의 위치 좌표를 이용하여 중계기들에 대한 무게중심 좌표를 산출하고, 무게중심 좌표와 사용자의 위치 좌표를 잇는 벡터를 법선 벡터(normal vector)로 갖는 평면을 결정하며, 중계기들의 좌표를 평면에 정사영할 수 있다.
본 발명에서는 중계기들의 정사영된 좌표와 무게중심 좌표에 기초하여, 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정할 수 있다.-
公开(公告)号：KR20210024860A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR20190104572
申请日：2019-08-26
Applicant: 국방과학연구소 , 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은공중위치기준노드를선정하는방법및 장치를제공한다. 본발명에서는중계기들의위치좌표를이용하여중계기들에대한무게중심좌표를산출하고, 무게중심좌표와사용자의위치좌표를잇는벡터를법선벡터(normal vector)로갖는평면을결정하며, 중계기들의좌표를평면에정사영할수 있다. 본발명에서는중계기들의정사영된좌표와무게중심좌표에기초하여, 무게중심좌표로부터가장멀리떨어진소정개수의중계기들을공중위치기준노드로선정할수 있다.
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公开(公告)号：KR102255410B1
公开(公告)日：2021-05-24
申请号：KR1020190104572
申请日：2019-08-26
Applicant: 국방과학연구소 , 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은공중위치기준노드를선정하는방법및 장치를제공한다. 본발명에서는중계기들의위치좌표를이용하여중계기들에대한무게중심좌표를산출하고, 무게중심좌표와사용자의위치좌표를잇는벡터를법선벡터(normal vector)로갖는평면을결정하며, 중계기들의좌표를평면에정사영할수 있다. 본발명에서는중계기들의정사영된좌표와무게중심좌표에기초하여, 무게중심좌표로부터가장멀리떨어진소정개수의중계기들을공중위치기준노드로선정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101827930B1
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR1020170049953
申请日：2017-04-18
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른주파수도약을통하여주파수대역을공유하는방법은제1통신시스템의피공유주파수대역에대한주파수사용현황을수신하는단계, 수신된주파수사용현황에기초하여, 상기피공유주파수대역중의미사용대역에상응하는제2통신시스템의제1채널들과상기피공유주파수대역중의사용대역에상응하는상기제2통신시스템의제2채널들중에서, 상기제2통신시스템이주파수도약을통하여통신에사용할채널의비율을결정하기위한가중치를설정하는단계및 설정된상기가중치에기초하여, 상기제1채널들과상기제2채널들중에서주파수도약할채널을선택하는단계를포함한다.
Abstract translation: 的由频率在根据本发明的一个实施例的跳频共享频带的方法是基于在舞台上，用于接收频率使用，以避免共享第一通信系统的频带中的接收到的频率使用时，要被共享的频率 在与共享频带中的已使用频带和第二通信系统的第一信道对应的第二通信系统的第二信道中，对应于有意义的频带， 通过基于设定的权重集合的步骤以及用于确定用于通信的信道，并选择一个信道的步骤之比重量为频率的第二信道与第一信道之间跳跃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150078621A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168154
申请日：2013-12-31
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04W56/006 , G01S5/14 , H04W56/002
Abstract: 도달시간차이기반의위치및 시간동기획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른코디네이터노드, 복수의레퍼런스노드들, 복수의노드들을포함하는시스템에서상기복수의노드들각각에서의위치및 시간동기획득방법에있어서, 제1 프레임에서, 상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된제1 메시지 - 상기제1 메시지는상기코디네이터노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하고, 상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터일정순서대로브로드캐스팅된제2 메시지 - 상기제2 메시지는해당레퍼런스노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하는단계; 상기제1 프레임에서, 상기제1 메시지의수신시간과복수의상기제2 메시지의수신시간을이용하여수신시간들간의차이를계산하는단계; 및상기제1 프레임에서상기코디네이터노드의위치좌표정보, 상기복수의레퍼런스노드들각각의위치좌표정보, 및상기계산된상기수신시간들간의차이를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于到达时间差获取位置和时间同步的方法及其装置。 根据本发明，在包括协调器节点，多个参考节点和多个节点的系统中，用于获取每个节点中的位置和时间同步的方法包括：接收第一消息的步骤， 其包括从所述协调器模式广播的所述协调器的位置坐标信息和第二消息，所述第二消息包括以第一帧中的调度顺序从每个参考节点广播的对应的参考节点的位置坐标信息; 通过使用第一消息的接收时间和第二消息的接收时间来计算接收时间之间的差异的步骤; 以及通过使用第一帧处的协调器节点的位置坐标信息，每个参考节点的位置坐标信息以及计算出的接收时间之差来获取用户的位置的步骤。
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公开(公告)号：KR101414835B1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120146666
申请日：2012-12-14
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 연속적인 정보 전송을 위한 데이터 패킹 장치 및 슬롯 할당 장치에 관한 발명으로서, Link-16 전술환경에서 이미지와 같은 대용량의 데이터를 효율적으로 전송하기 위한 연속적인 정보 전송을 위한 데이터 패킹 장치 및 슬롯 할당 장치에 관한 발명이다. 이를 위해 음성 데이터에 비해 상대적으로 용량이 큰 데이터의 연속적인 정보 전송을 위해 기 정의된 길이의 타임 슬롯 내에 싱크 및 헤드를 포함한 데이터 정보 이외의 정보와 데이터 정보 순으로 데이터를 패킹하여 정보를 전송하는 연속적인 정보 전송을 위한 데이터 패킹 장치가 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020140069649A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120137185
申请日：2012-11-29
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L7/04
CPC classification number: H04W56/00 , H04J3/0682
Abstract: The present invention relates to a guard time control method though propagation delay estimation and time synchronization acquisition and, more specifically, to a guard time control method through time synchronization acquisition, and propagation delay estimation and time synchronization acquisition, for reducing guard time by acquiring time synchronization between respective nodes and estimating a propagation delay between nodes having adjacent time slots in a single-hop distributed TDMA environment. To this end, disclosed is a guard time control method though propagation delay estimation and time synchronization acquisition, which includes an initialization mode step for calculating a propagation delay value between respective nodes as each node transmits information on the transmission time thereof and information on the time of receiving a packet from the previous node when transmitting a packet according to the order of transmission in an environment where the order of transmission for the respective nodes is predetermined and the nodes are not time-synchronized; and a normal mode step for applying a guard time value corresponding to the propagation delay value as each node transmits the information on the transmission time thereof and the propagation delay value between itself and a node having the next time slot, which was calculated in the initialization mode step, when transmitting the packet according to the order of transmission.
Abstract translation: 本发明涉及通过传播延迟估计和时间同步获取的保护时间控制方法，更具体地，涉及通过时间同步获取的保护时间控制方法以及传播延迟估计和时间同步获取，以通过获取时间来减少保护时间 在各个节点之间进行同步并估计在单跳分布式TDMA环境中具有相邻时隙的节点之间的传播延迟。 为此，公开了一种通过传播延迟估计和时间同步获取的保护时间控制方法，其包括：初始化模式步骤，用于计算各个节点之间的传播延迟值，因为每个节点发送关于其传输时间的信息和关于时间的信息 当在各个节点的传输顺序被预先确定并且节点不是时间同步的环境中时，根据传输顺序在从前一个节点接收分组的分组; 以及正常模式步骤，用于当每个节点发送关于其传输时间的信息时，应用与传播延迟值相对应的保护时间值，以及在其与初始化之间计算的具有下一个时隙的节点之间的传播延迟值 模式步骤，按照传输顺序传输数据包。
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公开(公告)号：KR1020200141236A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：KR1020190067976
申请日：2019-06-10
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G08G5/00
Abstract: 본발명의실시예에따른무인항공기의충돌회피방법은, 제1무인항공기가적어도하나의제2무인항공기의항법정보를수신하는단계와상기제1무인항공기와상기적어도하나의제2무인항공기간의충돌이예상되는경우, 상기제1무인항공기의운행경로를회피경로로전환할지여부를판단하는단계및 판단결과에따라, 상기제1무인항공기의운행경로를기존경로로부터로터리형태의회피경로로전환하여운행하는단계를포함할수 있다.
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