公开(公告)号：KR101734708B1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150164322

申请日：2015-11-23

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  유한회사 포리코리아

Inventor： 배상돈 ,  김갑수 ,  추성진 ,  목영규

IPC: B62D65/18 ,  F16H53/02 ,  F16H21/28 ,  B65G49/00

CPC classification number: B65G1/04 ,  B60G1/04 ,  B60G17/015 ,  B62D21/11 ,  B62D61/12 ,  B66F9/063

Abstract: 본발명은내부에구동휠을수용한프레임과, 상기프레임일편에형성된힌지부를중심으로상기프레임의타편을상승및 하강시키도록연결된구동모터를포함하여, 구동휠을바닥에서상승시키도록프레임의한쪽만을상승시켜서구동모터용량및 소비전력이줄이며, 구동모터를적용함으로써, 크기를줄여공간활용을할 수있는영역을늘릴수 있는효과가있는무인이송대차에관한것이다.

Abstract translation: 本发明，包括一个接收所述内框架上的驱动轮和铰链部中心连接以升高和降低所提供的帧中的一个片，所述框架的一端上的架驱动马达的tapyeon以便从底部提高驱动轮 这降低仅通过驱动电动机的容量和由所述驱动电动机的应用中功率消耗的增加，本发明涉及一种无人搬运车能有效增加可以通过减小尺寸的使用空间的区域。

公开(公告)号：KR101063626B1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：KR1020090035074

申请日：2009-04-22

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김갑수 ,  추성진 ,  김용철

IPC: B62D65/14 ,  B62D65/00 ,  B62D47/00

Abstract: 본 발명에 따르면, 버스의 조립 라인 중 선반 장착 라인 상측의 트러스 구조물에 장착되는 사각프레임; 상기 사각프레임의 각 모서리측에 각각 직교하게 지지설치되는 수직 LM가이드와, 상기 수직 LM가이드에 지지되어 승하강 가능하게 구비되는 리프트가 구비되는 리프트 유닛; 상기 리프트의 하부 양측에 버스의 폭 방향으로 수평이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 이송프레임과, 상기 한 쌍의 이송프레임의 하측으로 각각 직교하게 설치되는 다수의 수직바와, 상기 수직바들의 각 하단부에 단부가 버스의 일측을 향하도록 각각 수평 고정되는 선반지지수단이 구비되는 롤러 유닛; 및 선반 장착 라인 상에 버스가 진입되면 상기 리프트를 하강 제어시키며 상기 한 쌍의 이송프레임을 수평이동시켜 상기 선반지지수단을 버스 내측으로 인입시키는 제어 유닛;을 포함하는 버스용 선반 투입장치가 제공된다.
이에 의하면, 실내의 선반 고정 작업자가 종래에 비해 무거운 중량의 선반을 보다 쉽고 정밀하게 정위치를 잡은 상태에서 버스 천장에 장착시킴으로써 생산 효율성이 증대됨은 물론, 선반의 장착 품질을 일정하게 유지시킬 수 있다.
또한, 선반 하중에 의한 근골격의 부상 위험을 방지하여 안정성이 확보될 수 있으며, 트러스 구조물에 고정되어 승하강되는 방법을 통하여 생산 라인의 공간활용성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
버스용 선반, 트러스, LM가이드, 리프트, 회전롤러, 제어 유닛, 리밋 센서

公开(公告)号：KR1020100116394A

公开(公告)日：2010-11-01

申请号：KR1020090035074

申请日：2009-04-22

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김갑수 ,  추성진 ,  김용철

IPC: B62D65/14 ,  B62D65/00 ,  B62D47/00

Abstract: PURPOSE: A shelf inserting device for a bus is provided to enable an operator to easily and precisely mount a heavy shelf on a bus ceiling, thereby increasing production efficiency and maintaining the mount quality of a shelf. CONSTITUTION: A shelf inserting device for a bus comprises a rectangular frame(100), a lift unit(200), a roller unit(300), and a control unit(400). The rectangular frame is mounted on a truss structure(T) on a shelf mounting line among bus(B) assembly lines. The lift unit comprises a vertical LM guide(210), installed at each edge of the rectangular frame, and a lift(220) supported on the vertical LM guide. The roller unit comprises: a pair of transfer frames(310), installed on both lower sides of the lift; multiple vertical bars(320), vertically installed on the lower part of the transfer frames; and a shelf support unit(330).

Abstract translation: 目的：提供一种用于总线的搁板插入装置，使操作者能够容易且精确地将重型货架安装在公共汽车天花板上，从而提高生产效率并保持架子的安装质量。 构成：用于总线的搁板插入装置包括矩形框架（100），提升单元（200），滚子单元（300）和控制单元（400）。 矩形框架安装在总线（B）组装线中架子安装线上的桁架结构（T）上。 提升单元包括安装在矩形框架的每个边缘处的垂直LM导轨（210）和支撑在垂直LM导轨上的升降机（220）。 辊单元包括：安装在升降机的两个下侧的一对传送框架（310）; 多个垂直杆（320），垂直安装在转移框架的下部; 和架子支撑单元（330）。

公开(公告)号：KR1020160069884A

公开(公告)日：2016-06-17

申请号：KR1020140176055

申请日：2014-12-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용철 ,  김갑수 ,  김영오

IPC: B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  G01R31/00

CPC classification number: B60L3/12 ,  B60L11/1824 ,  G01R31/006 ,  G01R31/40 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  G01R31/00

Abstract: 본발명은전기차의충전계통검사장치및 그방법에관한것으로, 전기차조립라인에서전기차의충전계통이정상적으로동작하는지의여부를검사함에있어서, CAN(Controller Area Network) 통신을기반으로전기차내 통신계를검사하고, 충전전류를서서히높이면서공급하고그에따른충전파라미터곡선과파형을모니터링하여충전계를검사하는전기차의충전계통검사장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은전기차의충전계통검사장치에있어서, 전기차조립라인에위치한차종을인식하는차종인식부; 전기차의충전구와연결되는연결부; 상기연결부를통해전기차내 BMS(Battery Management System)와통신하는통신부; 상기연결부를통해상기 BMS로충전전류를공급하는충전부; 및상기차종인식부에의해인식된차종에상응하는설정정보를기반으로전기차의충전계통에대한검사를수행하는검사부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查电动车辆的充电系统的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检查电动车辆的充电系统是否在电动汽车组装线上正常运行的装置和方法， 基于控制器局域网（CAN）通信的电动汽车通信系统，逐渐增加电源充电电流，并通过监控后续充电参数曲线和波形来检查充电系统。 为此，根据本发明的用于检查电动车辆的充电系统的装置包括：车辆模型识别单元，被配置为识别设置在电动汽车装配线上的车辆的型号; 连接单元，连接到电动车辆的充电入口; 通信单元，被配置为通过所述连接单元与所述电动车辆内的电池管理系统（BMS）通信; 充电单元，被配置为通过连接单元向BMS提供充电电流; 以及检查单元，被配置为基于与由车辆模型识别单元识别的车辆模型对应的设定数据，对电动车辆的充电系统进行检查。

公开(公告)号：KR101704135B1

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：KR1020140176055

申请日：2014-12-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용철 ,  김갑수 ,  김영오

IPC: B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  G01R31/00

CPC classification number: B60L3/12 ,  B60L11/1824 ,  G01R31/006 ,  G01R31/40 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T90/16

Abstract: 본발명은전기차의충전계통검사장치및 그방법에관한것으로, 전기차조립라인에서전기차의충전계통이정상적으로동작하는지의여부를검사함에있어서, CAN(Controller Area Network) 통신을기반으로전기차내 통신계를검사하고, 충전전류를서서히높이면서공급하고그에따른충전파라미터곡선과파형을모니터링하여충전계를검사하는전기차의충전계통검사장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은전기차의충전계통검사장치에있어서, 전기차조립라인에위치한차종을인식하는차종인식부; 전기차의충전구와연결되는연결부; 상기연결부를통해전기차내 BMS(Battery Management System)와통신하는통신부; 상기연결부를통해상기 BMS로충전전류를공급하는충전부; 및상기차종인식부에의해인식된차종에상응하는설정정보를기반으로전기차의충전계통에대한검사를수행하는검사부를포함한다.

Abstract translation: 提供了一种用于检查电动车辆的充电系统的装置和方法。 该装置和方法检查充电系统以确定电动汽车装配线上的电动车辆的充电系统是否无误地运行。 特别地，在充电电流逐渐增加的同时，基于控制器区域网络（CAN）通信来检查电动车辆内的通信部分，并监视随后的充电参数曲线和波形。