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公开(公告)号：KR1020160060428A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：KR1020140162740
申请日：2014-11-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은풍력발전기타워(10)의진동을저감하는장치에있어서: 상기타워(10)의벽체상에다수의분할된저수공간을지니는챔버수단(20); 상기챔버수단(20)의저수공간에유체를출입시켜타워(10)의고유진동수변동을유발하는유체공급수단(30); 및상기타워(10)의진동상태를감지하여유체공급수단(30)에설정된출력을인가하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 풍력발전기의대형화추세에따른재료의두께증가를배제하도록유체이동방식을기반으로타워의고유진동수를변화시켜공진에의한진동을저감하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种风力发电塔（10）的减振装置，包括：在塔架（10）的壁上具有多个分开的储水空间的室装置。 用于访问所述室装置（20）的储水空间中的流体并且引起所述塔架（10）的固有频率的改变的流体供应装置（30）。 以及用于检测塔架（10）的振动状态并将设定输出施加到流体供给装置（30）的控制装置（50）。 因此，通过基于流体移动方法改变塔架的固有频率，可以减少由共振引起的振动，以排除根据风力发电机的放大趋势的材料厚度的增加。
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公开(公告)号：KR1020110123942A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043439
申请日：2010-05-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A calibration method of a vertical articulated robot using a digital leveler is provided to reduce work time by automatically finding and registering the origin point of each axis of robot joints. CONSTITUTION: A calibration method of a vertical articulated robot using a digital leveler is as follows. Each joint of a robot(110) is moved in a pre-determined pose. The angles of the joints at each pose are measured using a digital leveler(130). The origin point of each joint of the robot is detected using the measured angles. The detected positions are registered as the origin point of each joint of the robot.
Abstract translation: 目的：提供使用数字调平器的垂直关节式机器人的校准方法，通过自动找到并记录机器人关节的每个轴的原点来减少工作时间。 构成：使用数字矫直机的垂直铰接机器人的校准方法如下。 机器人（110）的每个关节以预定姿势移动。 使用数字矫直机（130）测量每个姿势处的关节的角度。 使用测量的角度来检测机器人的每个关节的原点。 检测到的位置被记录为机器人的每个关节的原点。
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公开(公告)号：KR1020170058719A
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150162682
申请日：2015-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
Abstract: 선박의움직일수 있는공간정보를탐색하고, 탐색한공간에대한정보를고려하여충돌을회피할수 있는최적의충돌회피경로를제공해줄수 있도록한 무인선박의경로추종및 장애물과의충돌회피제어방법에관한것으로서, 선박의경로정보, 자선과타선/장애물정보를획득하고, 선박의사양정보를기초로자선의속도및 회전방향을변경하는단계; 경로갱신주기가아니면, 자선의모델정보를기초로선박이움직일수 있는공간을탐색하는단계; 자선과타선/장애물과의조우상황을판단하는단계; 충돌발생이예측되면, 상기탐색한공간에서항해금지구역을설정하는단계; 충돌발생이예측되지않으면탐색공간의추정위치를평가하는단계; 경로갱신주기이고, 장애물이감지되면, 평가한평가결과를기준으로최적의위치를찾아새로운타깃위치를설정하는단계; 설정한타깃위치를반영하여최적의충돌회피경로를생성하는단계; 및생성한충돌회피경로를기초로키 및프로펠러를자동제어하여충돌을회피하는단계를포함하여, 무인선박의경로추종및 장애물과의충돌회피제어방법을구현한다.
Abstract translation: 探索可以移动船的空间信息，并且无人容器的路径，以便haejulsu提供可以通过考虑关于搜索空间跟踪和障碍物的碰撞回避控制方法的信息避免碰撞最佳碰撞回避路径 根据船舶的规格信息获取船舶的路径信息，慈善和车道/障碍物信息，以及改变慈善线路的速度和旋转方向; 如果路径不是更新周期，则根据慈善机构的模型信息寻找船舶可以移动的空间; 确定慈善组织与命中/障碍之间的相遇情况; 如果预测到发生碰撞，则在搜索空间中设置禁止导航的区域; 如果未预测到发生碰撞，则评估搜索空间的估计位置; 当检测到障碍物时，基于评估的评估结果通过找到最佳位置来设定新的目标位置; 生成反映所设定的目标位置的最佳避免碰撞路径; 和碰撞避免路径所生成的基础洛基螺旋桨并包括避免与自动控制冲突的步骤中，实现了用于在无人的方式容器中的障碍物的路径跟踪和碰撞回避控制。
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公开(公告)号：KR1020150049353A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130129805
申请日：2013-10-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D17/00 , F05B2270/327 , F05B2270/328
Abstract: 본발명은풍력터빈의허브(10)에설치된블레이드(12)의피치운동을위한영점을보정하는장치에있어서: 상기블레이드(12)의피치각변동에대응하는신호를생성하는감지수단(20); 및상기감지수단(20)의신호를이용하여피치각의영점을세팅하고, 설정된주기로영점의최적위치보정을수행하는제어기(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 풍력발전기터빈의구조적변형이나피칭엔코더고장등의원인으로영점을상실한경우센서측정과연산을통한자동적으로영점보정으로블레이드의최적피치각을유지하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装在风力涡轮机的轮毂（10）中的叶片（12）的俯仰运动的零点校正装置。 零点校正装置包括：检测装置（20），产生对应于叶片（12）的俯仰角的变化的信号; 以及控制器（30），使用所述检测装置（20）的信号设定所述俯仰角的零点，并且以设定的时间间隔校正所述零点的优化位置。 因此，零点校正装置由于通过测量传感器的自动零点校正并且计算由于风力涡轮机的结构变形导致的风力涡轮机失去零点或故障而保持叶片的优化俯仰角 一个俯仰编码器。
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公开(公告)号：KR1020150049048A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130129062
申请日：2013-10-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/726 , Y02P70/523 , F03D80/00 , F05B2240/14 , F05B2260/20
Abstract: 풍력터빈의나셀공기순환장치및 그제어방법에관한것으로, 변속장치와발전기를비롯한풍력터빈작동부품이내장되고, 상부커버에유입구가형성되는나셀; 상기나셀의유입구의상부에상하방향으로이동가능하게설치되는도아; 상기나셀의내부전방과내부후방에설치되고, 작동부분이도아의하단에접속되는액츄에이터; 상기나셀의내부에설치되어상기각 액츄에이터의작동을제어하는제어유니트;를포함하는기술구성을통하여나셀내부의온도가높을때에유입구를개방하여나셀내부에설치된변속장치, 발전기등의부품을신속하게냉각할수 있게되는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种风力涡轮机的机舱空气循环装置及其控制方法。 风力涡轮机的机舱空气循环装置包括：其中埋设有诸如变速装置和发电机的风力涡轮机运动部件并且在上盖上具有入口的机舱; 安装在机舱的入口顶部以沿垂直方向移动的门; 致动器，其安装在机舱内的前后侧，工作部分连接到门的底部; 以及安装在机舱内部以控制致动器的操作的控制单元。 因此，为了快速冷却安装在机舱内部的变速器和发电机等部件，风力涡轮机的机舱空气循环装置在机舱内的温度高的时候打开入口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101797619B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020110129978
申请日：2011-12-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은풍력발전설비의피치제어시스템및 제어방법에관한것으로서, 더욱구체적으로는발전기의각속도및 피치각정보를이용하여정확한피치제어를할 수있도록구성된풍력발전설비의피치제어시스템및 제어방법에관한것이다. 본발명에따른풍력발전설비의피치제어시스템은, 풍력발전설비의블레이드의피치를제어하는피치제어시스템으로서, 발전기의목표각속도(Gs)와현재각속도(Gc)의차이값(Gd)을보정하는제1 PI 제어기(100); 블레이드의목표피치각(Ps)과현재피치각(Pc)의차이값(Pd)을보정하는제2 PI 제어기(200); 및상기제1 및제2 PI 제어기(100, 200)의출력값으로부터상기블레이드의피치각을조절하는조절신호를출력하는제어부(300);상기제어부(300)로부터의출력값으로상기블레이드를구동하여피치각을변화시키는구동부(400);를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130062829A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110129300
申请日：2011-12-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/043 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/328 , F05B2270/331
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a blade pitch of a wind power generator is provided to continuously control the pitch even when some weight sensors are broken. CONSTITUTION: A method for controlling a blade pitch of a wind power generator comprises the following steps. The first step is to measure standard weight values of each blade when a plurality of weight sensors is in a normal state(S1). The second step is to save sampling data in a look-up table corresponding to the standard weight values(S2). The third step is to determine whether or not the weight sensors are broken by comparing actual weight values of each blade to the standard weight values of the look-up table. The fourth step is to control the blade on the basis of information from the look-up table when the weight sensors are out of order. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Step of measuring a reference weight value; (S2) Step of storing a lookup table; (S3) Is any weight sensor broken?; (S4) Step of controlling the pitch
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制风力发电机的叶片间距的方法，以便即使当一些重量传感器被破坏时，也可以连续地控制桨距。 构成：用于控制风力发电机的叶片间距的方法包括以下步骤。 第一步是当多个重量传感器处于正常状态时测量每个叶片的标准重量值（S1）。 第二步是将采样数据保存在与标准权重值对应的查找表中（S2）。 第三步是通过将每个叶片的实际重量值与查找表的标准重量值进行比较来确定重量传感器是否被破坏。 第四步是当重量传感器出现故障时，根据查找表中的信息控制刀片。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）测量参考重量值的步骤; （S2）存储查找表的步骤; （S3）任何重量传感器是否损坏？ （S4）控制音调的步骤
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公开(公告)号：KR1020130062007A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128378
申请日：2011-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
IPC: F03D11/00
CPC classification number: Y02P70/523 , F03D80/40 , F05B2260/20
Abstract: PURPOSE: A blade icing prevention device of a wind generator and an icing prevention method thereof are provided to be simply manufactured, and to efficiently prevent and remove icing of the blade. CONSTITUTION: A blade icing prevention device of a wind generator comprises heat supply units(10,110) and de-icing flow passages(20,220). The heat supply units are prepared on the wind generator. The de-icing flow passages are provided inside a blade(B) of the wind generator to be connected with a heat supply unit, and guides the movement of the heat which is supplied to the heat supply units.
Abstract translation: 目的：简单地制造风力发电机的叶片结冰防止装置和防冰方法，并且有效地防止和除去叶片的结冰。 构成：风力发电机的叶片防冰装置包括供热单元（10,110）和除冰流动通道（20,220）。 供热单元在风力发电机上准备。 除冰流道设置在风力发电机的叶片（B）的内部，以与供热单元连接，并引导供应给供热单元的热量的运动。
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公开(公告)号：KR101758696B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020100075926
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은블라스팅로봇제어기의방열및 방진을위한장치에관한것으로, 함체와, 상기함체내부로압축된냉각공기를주입하는압축공기호스가설치된블라스팅로봇제어기에있어서; 상기함체의양단면에각각형성된배출구멍과; 상기배출구멍앞쪽인함체내부양단에각각설치되어다수의절곡유로를형성하는격벽과; 상기격벽의절곡유로상에설치된방진필터와; 상기격벽의앞쪽에설치되어함체내부공기를절곡유로를거쳐배출구멍으로강제배출시키는냉각팬을포함하여구성되는것을특징으로하는블라스팅로봇제어기의방열및 방진을위한장치를제공한다.본발명에따르면, 이중선체전처리시사용되는로봇의제어기내부로분진이유입되지않도록하면서내부의열을효과있게방열시킴으로써오동작을방지하고, 로봇을정확하게제어할수 있어생산성향상에일조하는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种涉及用于散热和爆破的振动的装置，所述机器人控制装置，壳体，和机器人控制器爆破压缩空气软管用于冷却的压缩空气注入所述壳体被安装; 排出孔，其形成在壳体的两个端面上; 设置在作为排出孔的前部的壳体内部的两端处以形成多个弯曲流路的分隔壁; 安装在隔板的弯曲通道上的防尘过滤器; 提供的热量和爆破的振动，机器人控制器，其特征在于，其包括一个装置：经由用于强制排出到排出孔的外壳内部空气的弯曲流路安装在分隔壁的前部的冷却风扇（108）在根据本发明 ，和由双皮肤预处理，以防止灰尘进入机器人的控制器中使用传入热辐射效应允许从内部换热防止误动作，并且它可以精确地控制机器人可以得到有助于提高生产率的效果。
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公开(公告)号：KR1020170058589A
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150162359
申请日：2015-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 문영준
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은제어기를기반으로풍력발전기의피치각을제어하는방법에있어서: 발전기와바람의속도를입력하여처리하는단계(S10); 상기속도신호를재가공하여설정된피치래칫을기준으로피치각명령치를생성하는스피드바이어싱단계(S20); 및상기피치각명령치가피치래칫이상인지비교하는단계(S40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 고난류지역에설치된풍력발전기에서오버스피드/오버파워등으로인한셧다운을방지하여주요부의손상을배제하는동시에터빈의가동율과전력생산성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 一种用于基于控制器来控制风力涡轮机的桨距角的方法，所述方法包括：输入和处理发电机和风速（S10）; 速度偏置步骤（S20），其基于所设定的俯仰棘轮重新处理速度信号以产生俯仰角命令值; 并且将俯仰角指令值与俯仰棘轮值进行比较（S40）。 因此，能够防止由于设置在高流速区域的风车中的超速/过功而引起的停车，从而消除了对主要部分的损坏，并且提高了涡轮的运转率和功率生产率。
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