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公开(公告)号：KR1020150045184A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124549
申请日：2013-10-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B64F1/18 , H05B33/0845 , H05B37/0236 , H05B37/0272
Abstract: 본발명은헬리포트에헬리콥터가가까이접근시에헬리포트의주변에설치된유도등의밝기를약하게조절함으로써착륙시헬리콥터파일럿시야의눈부심을막을수 있는헬리포트조명시스템및 그의조명제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 헬리콥터가이착륙하는헬리포터를조명하는조명시스템에있어서, 상기헬리포터를둘러싸도록설치된복수의유도등; 음향을측정하는복수의음향센서; 및상기복수의음향센서로부터측정된복수의음향값을근거로하여결정된상기헬리콥터의거리가미리설정된기준거리이하에있으면상기복수의유도등을약하게조절하기위한제어신호를상기복수의유도등에각각제공하는컨트롤러를포함하는것을특징으로하는헬리포트조명시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及直升机场照明系统及其照明控制方法。 当直升机接近直升机场时，直升机场照明系统会削弱安装在直升机场附近的导向灯的亮度，以防止着陆期间直升机飞行员的视线眩光。 根据本发明的实施例，直升机场照明系统照亮直升机正在起降的直升机场，并且包括：安装以包围直升机场的多个引导灯; 多个测量声音的声学传感器; 以及控制器，其向每个引导灯提供控制信号，以便当基于在所述声传感器中测量的多个声值确定的所述直升机的距离等于或小于所述导引灯的亮度时， 预定参考距离。
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公开(公告)号：KR100985830B1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：KR1020080104540
申请日：2008-10-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 러그 잔재 제거용 밀링장치에 관한 것으로, 사각틀 형상의 바디프레임과; 상기 바디프레임의 하측 일변에 설치되고, 활주 가능한 가이드블럭이 조립된 가이드레일과; 상기 바디프레임의 하측 타변에 설치되고, 이동 가능한 구동 블럭이 치결합된 스크류샤프트와; 상기 바디프레임에 고정되고, 상기 스크류샤프트와 연결된 이송모터와; 상기 가이드블럭과 구동블럭을 서로 연결 및 고정하는 스크류하우징에 내장되고, 높이조절모터에 의해 구동되는 볼스크류와; 상기 볼스크류와 치결합되어 승/하강되는 모터 하우징에 설치되고, 절삭모터에 의해 회전 구동되는 밀링커터와; 상기 이송모터, 높이조절모터 및 절삭모터에 전원을 공급하도록 상기 바디프레임의 상부에 구비된 전원공급박스를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 소형이고 경량이어서 이동성이 좋아 작업범위가 넓고, 절삭 작업 시 발생되는 비산물을 억제하므로 작업환경이 개선되며, 작업자의 근골격계 질환 예방은 물론 작업의 효율성 증가와 작업시간 단축에 따른 생산성 향상에 일조하는 효과를 얻을 수 있다.
러그, Lug, 밀링, 절삭, 소형, 경량, 잔재, 그라인딩-
公开(公告)号：KR100884670B1
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：KR1020070092025
申请日：2007-09-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: A wall-climbing robot platform apparatus is provided to secure adhesive force of a wall-climbing robot even on uneven surface by employing a vacuum pad pressing device. A wall-climbing robot platform apparatus comprises a vacuum pressing device(50) of a rod spring(52) type adjusting the pressing strength of a vacuum pad by adjusting a nut(51); and a vacuum pad pressing degree adjusting device maintaining sealing by connecting the vacuum pad pressing device to a vacuum generating part in a form of a wire spring, and thus pressing a leak part of a vacuum pad.
Abstract translation: 提供了一种爬梯式机器人平台装置，通过采用真空垫压装置，即使在不平坦的表面上也能够确保爬梯机器人的粘接力。 攀爬机器人平台装置包括杆弹簧（52）的真空加压装置（50），其类型通过调节螺母（51）来调节真空垫的按压强度; 以及通过将真空垫按压装置连接到线弹簧形式的真空产生部件，从而按压真空垫的泄漏部分来保持密封的真空垫按压度调节装置。
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公开(公告)号：KR1020150045185A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124550
申请日：2013-10-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/44 , H05B37/0227 , F21V23/0471 , F21Y2101/00
Abstract: 본발명은선박내미리지정된구역에사람이감지되면유도등을최대밝기로조명되도록하고사람이감지되지않으면유도등을최소밝기로조명되도록함으로써사람의감지여부와무관하게항상최대밝기로조명하는것보다에너지를훨씬절감할수 있는선박의조명장치및 이를이용한조명제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 선박내미리지정된구역에설치되는유도등의밝기를조절하는조명장치로서, 상기미리지정된구역에설치되어상기구역근방에사람이있는지를감지하는인체감지센서; 및상기인체감지센서에의해감지된감지신호에기반하여상기구역근방에사람이있는것으로판단된경우해당구역에설치된유도등의밝기를미리설정된최대밝기로조명되도록제어하고, 상기구역근방에사람이없는것으로판단된경우상기유도등의밝기를미리설정된최소밝기로조명되도록제어하는제어기를포함하는것을특징으로하는선박의조명장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及容器照明装置及其控制方法。 当在人的预定区域中检测到人的存在并且当没有检测到人的存在以减少能量消耗时，引导灯变暗时，容器照明装置将引导灯点亮直到最大亮度。 根据本发明的实施例，容器照明装置包括：身体传感器，安装在预定区域以感测这种存在; 以及控制单元，其基于身体传感器的感测信号来指示引导灯的亮度达到最大或最小亮度，该感测信号指示该区域中是否存在人。
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公开(公告)号：KR1020160035258A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126608
申请日：2014-09-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B59/00 , B08B9/032 , B63B29/16 , B63B35/4413 , E21B17/01 , E21B19/004
Abstract: 라이저홀드의라이저파이프클린시스템이개시된다. 본발명의라이저홀드의라이저파이프클린시스템은, 메인데크와선저부사이에마련되어라이저파이프의적재장소로제공되는라이저홀드; 라이저홀드의내부에마련되어라이저파이프를청소하는라이저청소장치; 및라이저홀드의내부에마련되어라이저청소장치를핸들링하는청소장치핸들러를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种提升管保持器的提升管清洁系统。 根据本发明，提升管保持器的提升管清洁系统包括：在主甲板和船底部之间提供作为提升管的装载位置的提升管保持装置; 提升管清洁装置，设置在提升管保持件的内部以清洁提升管; 以及设置在提升管保持件内部以处理提升管清洁装置的清洁装置处理器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200451361Y1
公开(公告)日：2010-12-10
申请号：KR2020080010213
申请日：2008-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 선체외판의 고소공간이나 높이가 낮은 협소공간에서 이루어지는 전처리 수작업을 대신하여 "고소 작업용 로봇"(등록특허 10-0776062호) 전면에 장착이 가능한 전처리 작업모듈에 대한 것으로서, 균일한 작업면 대응이 가능하도록 연마재를 구성하여 다양한 연마 대상에 대한 전처리 작업을 수행하며, 전처리 연마 높이조절 기능과 연마 툴 회전 모터의 속도 조절이 가능하도록 장치를 구성하였고, 전처리 작업모듈의 "툴 상승", "툴 하강" 기능을 두어서 작업 운영상의 이점을 더하였으며, 연마 시에 발생하는 분진의 비산방지 및 회수가 가능하도록 분진 비산 방지 커버를 설치하고 커버 상부에 집진을 위한 호스 흡입구를 두어서 지상의 집진기를 통하여 발생하는 분진의 회수가 가능하도록 고안된 자율이동이 가능한 친환경적인 고소작업용 전처리 작업모듈이다.
전처리, 고소작업, 작업 로봇, 작업 모듈Abstract translation: 本主题创新是代替手预起诉区域或从低空间狭小＆QUOT制成的船体高度的;苏作业机器人＆QUOT;（注册专利10-0776062调用）作为用于前两个可能的预处理操作安装在一个均匀的模块 工作表面对应，能够对各种通过配置磨料，预处理抛光高度调节和磨削工具旋转抛光目标的执行预处理操作是配置设备，以使所述电动机的定时，预治疗＆QUOT任务模块;工具增加 “，”减少工具“ 安装防尘盖的目的是为了防止研磨过程中产生的粉尘飞散并回收粉尘，集尘的软管吸入口置于盖上，通过地面集尘器产生。 这是一个生态友好的高空作业预处理工作模块，旨在回收可以自由移动的灰尘。
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公开(公告)号：KR1020100010578A
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：KR1020080071502
申请日：2008-07-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A grinding robot attachable on the wall of a ship is provided to prevent an accident caused by muscle and bone diseases of a worker and grinding stone pieces. CONSTITUTION: A grinding robot(100) attachable on the wall of a ship comprises a moving trolley(110), a permanent magnet(120), and a grinder device(130). The moving trolley has servo motors(111), speed reducers(112), and wheels(113). The servo motors generate driving force for travelling over the grinding robot. The speed reducers increase the generated driving force. The wheels are driven by the driving force. The permanent magnet is installed in the moving trolley, and can be attached on the wall of a ship. The grinder device has a grinder(131) and a sandpaper(132). The grinder and the sand paper grind the wall of the ship.
Abstract translation: 目的：提供安装在船舶墙壁上的研磨机器人，以防止工人肌肉和骨骼疾病引起的事故和磨石碎片。 构造：可附接在船的壁上的研磨机器人（100）包括移动推车（110），永磁体（120）和研磨装置（130）。 移动式手推车具有伺服电动机（111），减速器（112）和车轮（113）。 伺服电机产生用于在磨削机器人上行进的驱动力。 减速器增加了产生的驱动力。 车轮由驱动力驱动。 永久磁铁安装在移动小车上，可以安装在船舶的墙壁上。 研磨装置具有研磨机（131）和砂纸（132）。 研磨机和砂纸研磨船的墙壁。
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公开(公告)号：KR1020160032903A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140123630
申请日：2014-09-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E21B41/08 , E21B17/021 , E21B17/20 , E21B19/004 , E21B19/16
Abstract: 본발명은해저시추의드릴링작업을위한컨덕터파이프의매설을해상의드릴링장비를이용하지않고해저에서실행할수 있도록하여케이싱홀 드릴링을위한파이프준비작업을동시에진행할수 있고, 거친해수면이더라도컨덕터파이프의매설작업이가능한해저드릴링용컨덕터파이프매설장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 시추작업시 드릴파이프를해저면에서지지유지시키기위한컨덕터파이프를매립하기위한장치에있어서, 컨덕터파이프부재; 일단부는상기컨덕터파이프부재와탈락가능하게연결되며, 타단부는해상의플랫폼으로연장되는석션파일부재; 및상기석션파일부재의일단부에결합되고, 외부에서제공되는구동력에의해상기컨덕터파이프부재와착탈가능하게연결되는착탈지그수단;을포함하는해저드릴링용컨덕터파이프매설장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铺设用于钻探海床的导体管的装置和方法，允许在海底上进行海上钻井作业的导管以进行海上钻井作业，而不用在海上使用钻井设备，从而同时进行 用于钻套管孔的管道准备工作，并且即使当海面很粗糙时也允许导管铺设工作。 根据本发明，在执行钻井作业时，用于将用于支撑和保持钻杆的钻杆放置在海床上的装置包括：导体管构件; 抽吸桩构件; 和可拆卸的夹具装置。 抽吸桩构件的一端可拆卸地连接到导体管构件，另一端延伸到海上的平台。 可拆卸的夹具装置联接到抽吸桩构件的一端，并且通过从外部供应的驱动力可拆卸地连接到导管构件。
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公开(公告)号：KR2020100004733U
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR2020080014434
申请日：2008-10-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 고소작업용 자동이동형 안전윈치장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체 외판 또는 각종 철골 구조물의 고소 공간에서 이루어지는 용접, 도장, 검사, 전처리등 다양한 작업을 대신하기 위한 로봇을 고소공간상에서 안정적으로 운영할 수 있도록 한 고소작업용 자동이동형 안전윈치장치를 제공하는 것을 목적으로 하며,
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 고소 공간에서 선체 외판에 대한 작업을 수행하는 고소 작업용 로봇을 윈치 케이블에 연결 고정하여, 상기 고소 작업용 로봇의 추락을 방지하도록 이루어지며, 상기 선체 외판의 최상단부에 배치된 주행 레일를 이루는 주행판의 상하측 주행면을 따라 슬라이드 이동하도록 이루어진 고소작업용 자동이동형 안전윈치장치에 있어서, 윈치 본체와; 상기 윈치 본체의 상측에 설치되어, 상기 상하측 주행면을 따라 상기 윈치 본체와 함께 슬라이드 이동하도록 상기 주행 레일의 주행판에 결합되는 이동수단과; 상기 고소 작업용 로봇의 이동에 따라 상기 윈치 케이블의 장력을 감지하는 윈치 케이블 장력감지수단과; 상기 윈치 케이블이 감겨져 있는 윈치 케이블 드럼과, 상기 윈치 케이블 드럼을 회전 구동시키는 드럼 구동용 모터로 이루어지며, 상기 윈치 케이블 장력감지수단에 의해 감지된 윈치 케이블의 장력에 따라 상기 윈치 케이블이 풀리거나 되감기도록 함과 아울러 상기 고소 작업용 로봇을 승강시키는 승강수단과; 상기 윈치 케이블 장력감지수단에 감지된 윈치 케이블의 인장력 값에 따라 상기 윈치 케이블이 풀리거나 되감기도록 상기 드럼 구동용 모터를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
고소, 작업, 로봇, 안전, 윈치, 장치, 추락, 이동, 장력, 승강-
公开(公告)号：KR1020100045563A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104540
申请日：2008-10-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B23C3/12 , B23C2220/20 , B23C2260/76
Abstract: PURPOSE: A small milling machine for removing remaining lugs is provided to enlarge a working range by improving the portability by structuring a device in a miniature and a light weight and to improve a working environment by controlling scattered materials in a cutting process. CONSTITUTION: A small milling machine for removing remaining lugs comprises: a body frame(100) wherein a guide rail and a screw shaft are installed on the both sides of the bottom, respectively; a guide rail which a sliding guide block is installed on; a screw shaft(210) which a movable drive block is engaged in; a feed motor(240) which is coupled to the screw shaft; a ball screw(310) which is driven by a height adjusting motor(320); a milling cutter(440) which is rotated by a cutting motor(410); and a power supply box(160) which supplies power to the feed motor, the height adjusting motor, and the cutting motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于去除剩余凸耳的小型铣床，通过以微型和重量轻的方式构造设备来提高便携性，通过在切割过程中控制散射材料来改善工作环境，从而扩大工作范围。 构成：用于去除剩余凸耳的小型铣床包括：主体框架（100），其中导轨和螺杆轴分别安装在底部的两侧; 安装有滑动导向块的导轨; 可移动驱动块接合的螺杆轴（210）; 联接到所述螺杆轴的进给马达（240）; 由高度调节马达（320）驱动的滚珠丝杠（310）; 由切割马达（410）旋转的铣刀（440）; 以及向进给电动机，高度调节电动机和切割电动机供电的供电箱（160）。
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