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公开(公告)号：KR102239830B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020170182744A
申请日：2017-12-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B63J99/00 , G06F3/0346
CPC classification number: B63J99/00 , B63B79/00 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본 발명은 선박을 해양관측부표처럼 활용하여 선박의 6자유도 운동값을 통해 파도의 높이, 주기, 및 방향을 구해 시계열로 저장한 파도 통계치를 해양 환경 데이터로 업데이트함으로써, 선박의 운항항로에서 발생하는 해양 환경을 정확하게 모사할 수 있는 해양 환경 데이터 업데이트 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 항로에 따른 해양 환경 데이터를 업데이트하기 위한 장치로서, 상기 선박의 6자유도 운동을 계측하는 계측부; 및 상기 계측부에 의해 계측된 6자유도 운동값 중에서 히브(Heave) 운동값을 이용하여 파도의 높이와 주기를 구하고, 서지(Surge) 운동값과 스웨이(Sway) 운동값을 이용하여 파도의 방향을 구하여 구해진 파도의 높이와 주기, 그리고 파도의 방향을 시계열로 저장한 파도 통계치를 상기 선박이 받는 해양 환경 데이터로 업데이트하는 운동 해석기를 포함하는, 해양 환경 데이터 업데이트 장치가 제공된다.-
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公开(公告)号：KR101594103B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140070649
申请日：2014-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은이종파이프이송장치를이용한시추시스템및 그방법에관한것으로서, 더욱구체적으로는이종파이프, 예컨대라이저와드릴파이프의이송및 핸들링에리던던시(redundancy) 및듀얼(dual) 개념을적용함으로써시추작업에대한안정성및 생산성을개선시킬수 있는이종파이프이송장치를이용한시추시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 서로다른종류의파이프가지지될수 있도록하고, 지지되는파이프를일측으로부터다른일측까지이송시키는이종파이프이송장치; 상기이종파이프이송장치를웰센터측과마우스홀측으로이동하도록가이드하는이동레일; 상기마우스홀의부근에설치되고, 상기마우스홀측으로이동한상기이종파이프이송장치로부터파이프를그리핑하여호이스팅하는랙킹아암; 상기웰센터의부근에설치되고, 상기랙킹아암에의해전달되는파이프를그리핑하여웰센터에삽입하거나, 상기웰센터측으로이동한상기이종파이프이송장치로부터파이프를그립핑하여상기웰센터에삽입하는탑드라이브; 상기래킹아암에의해호이스팅되거나, 상기탑드라이브에그리핑되는파이프를하나이상으로연결시키거나해체시키는아이언러프넥; 및상기아이언러프넥에의해하나이상으로연결된파이프를저장하는셋백에리어;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150124315A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140051066
申请日：2014-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J5/02
Abstract: 본발명은작업용로봇(15)을상하의데크(10) 상으로주행시키는장치에있어서: 상기작업용로봇(15)의주행경로를구성하도록다수의레일을구비하는레일구조체(20); 상기작업용로봇(15)을탑재한상태로레일구조체(20)에활주가능하게맞물리는이동대차(30); 및상기작업용로봇(15)과이동대차(30)의작동을제어하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 각종플랜트에서상하의층간으로신속하게이동하는자유도와접근성을확보하여작업용로봇의단독또는협업에의한작업효율성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在上和下甲板（10）上移动作业机器人（15）的装置。 该装置包括：轨道结构（20），具有形成工作机器人（15）的移动路径的多个轨道; 移动车辆（30），其与所述轨道结构（20）接合以允许在所述作业机器人（15）安装在所述移动车辆（30）中时滑动; 以及控制工作机器人（15）和移动车辆（30）的控制装置（40）。 因此，本发明确保了设备在各种工厂中快速移动垂直层间的自由度和可接近性，通过独立工作或工作机器人的协作工作来提高工作效率。
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公开(公告)号：KR1020140006324A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072412
申请日：2012-07-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a system for detecting chamfers of a pipe, which is capable of controlling a position and a fixed state of a tool by determining whether a position sensed by a position sensor is a seam area resulting from welding or a roller effected area where a seam is passing a roller. The system for detecting chamfers of a pipe according to the present invention comprises: a position sensor detecting position information of a pipe; a degree generator generating slope information on the position information; and a continuous information counting device calculating whether a position of the pipe is increased, decreased, or is maintained by determining continuity of the slope information. [Reference numerals] (100) Position sensor; (200) Average filter; (300) Slope degree generator; (400) Continuous information counting device; (500) Pipe area determining device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测管道倒角的系统，该系统能够通过确定由位置传感器感测到的位置是否是由焊接产生的接缝区域或辊受影响的区域来控制工具的位置和固定状态 哪里有一条接缝正在通过滚筒。 根据本发明的用于检测管道倒角的系统包括：位置传感器，其检测管道的位置信息; 产生关于位置信息的斜率信息的度数发生器; 以及连续信息计数装置，通过确定斜率信息的连续性来计算管道的位置是增加还是减少，或维持。 （附图标记）（100）位置传感器; （200）平均过滤器; （300）坡度发生器; （400）连续信息计数装置; （500）管区确定装置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140006315A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072266
申请日：2012-07-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: The present invention relates to an area calculating method for controlling the amount of weld deposit when a U-shaped groove is automatically welded. The present invention comprises: a first step of designating multiple specific points along the welded cross section of the U-shaped groove; a second step of forming multiple triangles with the designated points as vertices by linearly connecting the points without crossing the lines of connecting the points to each other; a third step of calculating the area of the multiple triangles generated in the second step; and a fourth step of adding all the area of the triangles calculated in the third step. The present invention can easily control the amount of the weld deposit in an automatic welding process by rapidly and accurately calculating the area of the welded part, thereby improving welding quality. [Reference numerals] (AA) Designate multiple specific points; (BB) Form multiple triangles by connecting the points; (CC) Calculate the area of the multiple triangles; (DD) Add all the area of the multiple triangles; (S10) First step; (S20) Second step; (S30) third step; (S40) Fourth step
Abstract translation: 本发明涉及一种当自动焊接U形槽时控制焊缝沉积量的区域计算方法。 本发明包括：沿着U形槽的焊接横截面指定多个特定点的第一步骤; 通过将所述点线性连接而不将所述点彼此连接的所述线形成，以指定点形成多个三角形作为顶点的第二步骤; 计算在第二步骤中生成的多个三角形的面积的第三步骤; 以及添加在第三步骤中计算出的三角形的全部面积的第四步骤。 本发明可以通过快速且准确地计算出焊接部件的面积来容易地控制自动焊接过程中焊接沉积物的量，从而提高焊接质量。 （附图标记）（AA）指定多个特定点; （BB）通过连接点形成多个三角形; （CC）计算多个三角形的面积; （DD）添加多个三角形的所有区域; （S10）第一步; （S20）第二步; （S30）第三步骤; （S40）第四步
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公开(公告)号：KR1020130011547A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110072771
申请日：2011-07-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A noise shield cable is provided to minimize the head unit of a laser vision system by integrating cables. CONSTITUTION: Multiple coated lines(10) are formed by coating a conductor(11) with an insulator(12). A binding tape(20) implements a basic shape of a cable. A first shielding member(30) is formed at the outer portion of the binding tape. A second shielding member(40) is formed at the outer portion of a first shielding member. A jacket(50) is formed in the outer cover of a second shielding member.
Abstract translation: 目的：提供噪音屏蔽电缆，通过集成电缆将激光视觉系统的头部单元最小化。 构成：通过用绝缘体（12）涂覆导体（11）来形成多条涂覆线（10）。 装订带（20）实现电缆的基本形状。 第一遮蔽构件（30）形成在装订带的外部。 第二屏蔽部件（40）形成在第一屏蔽部件的外部。 在第二屏蔽构件的外盖中形成有护套（50）。
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公开(公告)号：KR1020120133463A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052104
申请日：2011-05-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1676 , B63B9/06
Abstract: PURPOSE: A method for generating a moving path of a pretreatment robot in a double hull is provided to reduce time for pretreatment work, and to minimize the unnecessary movement of a robot by applying the algorithm for minimizing a moving path. CONSTITUTION: A method for generating a moving path of a pretreatment robot in a double hull comprises following steps. A double hull block comprises sections divided by a transverse wall(11) and a longitudinal wall(12). An access hole(A) with an unique number is formed in the longitudinal wall. A blocking hole through which the pretreatment robot does not pass is formed in the longitudinal wall. The shortest moving path for robots which move to each section is generated using information on the access hole and double hull block.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在双层船体中产生预处理机器人的移动路径的方法，以减少预处理工作的时间，并且通过应用用于最小化移动路径的算法来最小化机器人的不必要的移动。 构成：用于在双层船体中生成预处理机器人的移动路径的方法包括以下步骤。 双壳体块包括由横向壁（11）和纵向壁（12）分开的部分。 在纵向壁上形成具有唯一编号的进入孔（A）。 在纵向壁上形成预处理机器人不通过的阻挡孔。 使用移动到每个部分的机器人的最短移动路径是使用访问孔和双壳体块上的信息生成的。
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公开(公告)号：KR102239830B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020170182744
申请日：2017-12-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B63J99/00 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은선박을해양관측부표처럼활용하여선박의 6자유도운동값을통해파도의높이, 주기, 및방향을구해시계열로저장한파도통계치를해양환경데이터로업데이트함으로써, 선박의운항항로에서발생하는해양환경을정확하게모사할수 있는해양환경데이터업데이트장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 선박의항로에따른해양환경데이터를업데이트하기위한장치로서, 상기선박의 6자유도운동을계측하는계측부; 및상기계측부에의해계측된 6자유도운동값중에서히브(Heave) 운동값을이용하여파도의높이와주기를구하고, 서지(Surge) 운동값과스웨이(Sway) 운동값을이용하여파도의방향을구하여구해진파도의높이와주기, 그리고파도의방향을시계열로저장한파도통계치를상기선박이받는해양환경데이터로업데이트하는운동해석기를포함하는, 해양환경데이터업데이트장치가제공된다.
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