-
-
公开(公告)号：KR1020170059179A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150163175
申请日：2015-11-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J9/16
Abstract: 레이저포인터를이용한용접로봇의위치및 자세세팅방법에관한것으로, (a) 레이저포인터를이용해서블록바닥면에레이저광선을주사하여원형레이저형상과십자라인을표시하는단계, (b) 상기원형레이저형상이정원이되도록, 용접로봇이설치되는베이스를 Rx 또는 Ry 방향으로회전시켜기울기를보정하는단계, (c) 상기용접로봇이탑재된대차를 Rz 방향으로회전시켜원형레이저형상의중심을용접시작점에배치하는단계및 (d) 상기베이스를 Z축방향으로이동시켜상기블록바닥면과의거리를미리설정된설정거리로조정하는단계를포함하는구성을마련하여, 표시된원형레이저형상과십자라인을기준으로대차의위치및 방향을조정해서원점을조정하고, 베이스를 X, Y, Z 방향의슬라이딩이동및 Rx 및 Ry 방향으로틸팅동작시켜용접로봇의위치및 자세를용이하게세팅할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: （A）通过使用激光指示器在块的底表面上扫描激光束来显示圆形激光器形状和交叉线，（b） （C）使安装有焊接机器人的转向架沿Rz方向旋转，以使圆形激光形状的中心位于焊接开始点 （d）在Z轴方向上移动底座以调节块的底面与预定设定距离之间的距离， 通过调整转向架的位置和方向来调整原点，在X，Y和Z方向上滑动基座并在Rx和Ry方向上倾斜，可以很容易地设置焊接机器人的位置和方向 效果被获得。
-
公开(公告)号：KR101554947B1
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020130166192
申请日：2013-12-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선포설로봇및 그를이용한전선포설방법에관한것으로, 전선을파지하는몸체부및 상기몸체부의양측에설치되고 3 자유도의보행관절을구비하는한 쌍의관절부를포함하고, 상기몸체부는전선을상부및 하부에서파지하도록각각반 링형상으로형성되는상부몸체와하부몸체및 상기상부몸체와하부몸체의양측에설치되고상기관절부를요 운동시키도록구동력을제공하는구동모터를포함하는구성을마련하여, 3 자유도의보행관절을갖는다수의전선포설로봇을보행시켜전선의포설방향을따라전선을견인해서포설할수 있다는효과가얻어진다.
-
公开(公告)号：KR1020150077600A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130166192
申请日：2013-12-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선포설로봇및 그를이용한전선포설방법에관한것으로, 전선을파지하는몸체부및 상기몸체부의양측에설치되고 3 자유도의보행관절을구비하는한 쌍의관절부를포함하고, 상기몸체부는전선을상부및 하부에서파지하도록각각반 링형상으로형성되는상부몸체와하부몸체및 상기상부몸체와하부몸체의양측에설치되고상기관절부를요 운동시키도록구동력을제공하는구동모터를포함하는구성을마련하여, 3 자유도의보행관절을갖는다수의전선포설로봇을보행시켜전선의포설방향을따라전선을견인해서포설할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 电缆安装机器人技术领域本发明涉及一种电缆安装机器人及其使用方法。 它包括一个保持电线的主体部分和一对安装在主体两侧的接头部分，并且包括3度自由度的行走接头。 主体部分包括具有环形以保持电缆的上部和下部的上部主体和下部主体以及安装在上部主体和下部主体两侧的驱动电机，并向连接部分提供驱动力 以便允许接合部分的偏转运动。 具有3度自由度的电缆安装机器人沿电缆的安装方向绘制电缆。
-
公开(公告)号：KR1020150050602A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130128883
申请日：2013-10-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B9/06 , A47L9/16 , B08B9/0808 , B25J5/02 , B63B25/08 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2225/0161 , G05D1/0238 , G05D1/024
Abstract: 본발명은 LNGC 화물창(1) 내부에서작업하기위한로봇시스템(100)에관한것으로서, LNGC 화물창(1) 내부에일정간격으로설치되는 Invar Tongue(2)을가이드레일로이용하여주행할수 있도록전단에설치되는제1 몸체(110)와; 상기 Invar Tongue(2)을가이드레일로이용하여주행할수 있도록후단에설치되는제2 몸체(120)와; 상기제1,2 몸체(110,120)를결합시키되제1,2 몸체(110,120)가각각회전운동및 좌우병진운동가능하도록회전구동모듈(131) 및좌우구동모듈(132)을구비한기구부(130)와; 상기제1 몸체(110) 또는제2 몸체(120)에설치되는작업모듈(140)과; 상기제1 몸체(110)에장애물감지를위하여설치되는장애물감지센서(150)를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본발명에따르면, LNGC 화물창이라는특수환경내에서 Invar Tongue을가이드레일로이용하여자율주행하면서청소, 용접및 검사등의작업을수행하고, 또한좌우병진운동및 회전운동또는승강운동및 좌우병진운동을통해 Invar Tongue을넘어간후 반복적으로청소, 용접및 검사등의작업을수행할수 있으므로작업시수절감및 생산성을크게향상시킬수 있으며작업자의낙상및 창상사고등의안전사고를예방할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及LNGC货舱（1）中自主型的作业机器人系统（100）。 本发明包括：安装在机器人的前部的第一主体（100），用于使用导轨以规则的间隔操作安装在LNGC货舱（1）内的入口舌（2）; 安装在所述机器人后部的第二主体（120），以使用导轨来操作所述榫舌（2）; 具有旋转驱动模块（131）和左右驱动模块（132）的装置部件（130），用于将第一主体和第二主体（110,120）在可旋转位置并且在左右平移位置 分别; 安装在第一主体（110）或第二主体（120）中的操作模块（140）; 以及安装在所述第一主体（110）内部以感测所述障碍物的障碍物感测传感器（150）。 本发明在LNGC货舱的特殊环境中自主地操作榫舌，以执行清理，焊接和调查等工作。 本发明可以通过左右翻译和旋转，上下移动和左右翻译，在移动到榫舌后重复执行清理，焊接和调查工作。 本发明可以显着减少工作时间并提高生产率，本发明可以防止工人坠落等安全事故或工伤者获得伤口。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170070662A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178468
申请日：2015-12-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은드론을이용하여부재를인식하는시스템에있어서: 윈치(24)를구비하는파킹플랫폼(20); 상기윈치(24)에양력을받도록연결되고, 카메라(35)를구비하는드론(30); 및상기드론(30)의위치이동과촬영모션을제어하도록설치되는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 다른작업에영향을주지않도록윈치로드론의상하운동을유도하면서정반위의부재를촬영하여마킹을인식하므로그 설치및 유지보수에소요되는비용과시간을절감하는효과가있다.
Abstract translation: 一种使用无人驾驶飞机识别会员的系统，包括：具有绞车（24）的停车平台（20）; 无人驾驶飞机30被连接以接收绞盘24上的升力并具有照相机35; 和控制装置（40），用于控制无人驾驶飞机（30）的移动和拍摄动作。 Yiettara，通过拍摄不存在碱的，虽然上述诱导无人驾驶飞机的垂直运动识别标记由绞盘，以便不影响其他工作，所以降低了安装和维护所需的成本和时间的效果。
-
公开(公告)号：KR101511975B1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130160113
申请日：2013-12-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선포설장치에관한것으로, 전선의포설방향과직각방향으로배치되는구동축, 상기구동축에회전력을제공하는구동부및 상기구동축상에미리설정된각도를이루도록적어도하나이상의설치되고그리퍼를구비하여상기구동축의회전에의해회전운동하여전선을포설방향으로이송해서포설하는그리퍼부를포함하는구성을마련하여, 대형선박이나해양공사현장에마련된케이블트레이의협소한공간에서포설방향을따라전선을연속적으로이송시켜포설할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及安装电线的装置。 本发明包括垂直于电线的安装方向的驱动轴，向驱动轴提供扭矩的驱动部分和具有与驱动轴具有预定角度的至少一个夹持器的夹持器单元旋转 通过驱动轴的旋转将电线传送到安装方向。 该装置在大型船舶和海洋施工现场准备的电缆桥架的狭窄空间内沿着安装方向依次传送电线，并可以安装电线。
-
公开(公告)号：KR1020170058720A
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150162688
申请日：2015-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 레이저거리센서를구비한용접로봇및 그의교정방법에관한것으로, 대상물과의거리를감지하는레이저거리센서, 용접을실행하는토치, 상기토치에상하, 좌우및 전후방향으로회전가능하게설치되는클램핑부및 상기클램핑부의일측에설치되고상기레이저거리센서가설치되는설치블록을포함하고, 상기레이저거리센서와토치끝단사이의오프셋거리와상기토치끝단의좌표값에기초해서상기클램핑부를회전시켜상기레이저거리센서의각도를조절해서상기용접로봇의자세및 위치를교정하는구성을마련하여, 레이저거리센서를토치를중심으로상하, 전후및 좌우방향으로회전가능하게설치하고, 표적을이용해서간단한교정작업을통해용접로봇의자세및 위치를교정할수 있는효과가얻어진다.
Abstract translation: 焊接机器人包括用于检测到物体的距离的激光距离传感器，用于执行焊接的焊炬，用于垂直和水平移动夹持单元的夹持单元， 和它被设置在所述夹持部的一侧包括在其上安装了激光距离传感器的安装块，所述偏移距离的基础上和坐标激光传感器和由激光距离旋转夹持部分的焊炬端部之间的火炬尖端的值 通过提供用于校正姿势和焊接机器人的位置的结构，通过使用一个目标上，下控制传感器角度，能够以安装旋转而在前后和左右方向上，围绕火炬激光距离传感器的简单校准 焊接机器人的姿态和位置可以纠正。
-
公开(公告)号：KR1020170075971A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150185609
申请日：2015-12-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다수의롤축과피치축으로다관절을구성한로봇을구동하는장치에있어서: 인접한롤축과피치축사이에드라이브모듈(30)을배치하고, 상기드라이브모듈(30)에양쪽축의구동을위한케이블(20)을데이지체인방식으로연결하고, 상기드라이브모듈(30)은모터의구동과관련되어기능별로구분된기판을지지봉(36) 상에적층된상태로구비하는것을특징으로한다. 이에따라, 협소공간작업용로봇의기내배선을전원, 이더켓통신선두 종류만가능하게설계하여구동관련기구부의소형화를도모하고유지보수의편의성을증대시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动机器人的设备，其中多个关节由多个滚动轴和俯仰轴形成，驱动模块（30）设置在相邻滚动轴和俯仰轴之间， 并且驱动模块30以菊花链方式连接到驱动杆20上。驱动模块30包括基板，驱动杆根据其功能与电机的驱动相关地分开在基板上。 Yiettara，存在只能被设计用于在飞行中电源配线，以太网通信插座头型作业机器人在狭窄的空间减少相关驱动机构的尺寸和增加的容易性维护的效果。
-
公开(公告)号：KR1020170056345A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159911
申请日：2015-11-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은협소한공간에서용접을수행하는수직다관절로봇장치에있어서: 메인기판(13)을탑재하는베이스(10); 상기베이스(10)에결합되어다축운동을수행하도록롤유니트(21)와피치유니트(22)를구비하는제1모듈(20); 상기제1모듈(20)에결합되어다축운동을수행하도록롤유니트(31)와피치유니트(32)를구비하는제2모듈(30); 및상기베이스(10), 제1모듈(20), 제2모듈(30) 사이에데이지체인방식으로결선되는전선(53)을구비하는전장수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 쇄빙 LNG선의 U-Cell 용접과같이협소공간의자동용접을위한소형ㆍ경량화구조를구현하면서, 작업환경의변동에대응한모듈방식의조합이가능하므로공정의유연성을확대하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在狭窄空间内进行焊接的垂直多关节机器人装置，其包括：用于安装主板（13）的基座（10）; 第一模块（20），所述第一模块联接到所述基部（10）并且具有辊单元（21）和擦拭编织物（22）以执行多轴运动; 第二模块（30），其联接到所述第一模块（20）并具有辊单元（31）和擦拭编织物（32）以执行多轴运动; 并且电气装置50具有菊花链连接在底座10，第一模块20和第二模块30之间的导线53。 因此，可以实现用于诸如破冰LNG运输工具的U型池焊接的狭窄空间的自动焊接的紧凑和轻量的结构，并且可以结合与工作环境中的波动相对应的模块化系统，由此增加处理灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.023 seconds)
