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公开(公告)号：KR2020140004948U
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR2020130001642
申请日：2013-03-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 추정훈
CPC classification number: B63C11/44 , B25J11/005
Abstract: 수중 작업의 현실성이 우수함과 아울러 잠수부의 작업 효율과 속도를 크게 향상시킬 수 있는 착용로봇을 구비한 수중작업 거주구가 개시된다. 착용로봇을 구비한 수중작업 거주구는 작업자를 수용하여 수중으로 침투되는 거주구 본체를 구비하며, 상기 거주구 본체의 일측면에 개구부가 형성되고, 상기 거주구 본체의 내부에 작업자에게 착용되는 착용 로봇이 일체로 구비된다. 따라서, 작업 현실성이 뛰어나고, 작업자에게 안락한 수중 작업 환경을 제공하며, 작업 근력 강화로 작업 효율과 속도 향상에 큰 도움을 줄 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140067268A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134303
申请日：2012-11-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a working unit of a wearable robot for transporting and installing a heavy material, which can adjust the location of a heavy material, which is an object of high-load work, by vertically transporting and rotating the heavy material for transportation and installation of the heavy material. The working unit of the wearable robot for transporting and installing a heavy material according to the present invention, which is composed of one among a lower-limb wearable unit, an upper-limb wearable unit, and a whole-body wearable unit, includes a frame having a steel body of which the lower part is mounted on the wearable robot and the upper part is bent to be positioned on the front side of a worker and a driving unit which is mounted on the frame to vertically move a wire (133) by winding or unwinding the wire which is supported by the frame and moved upward and downward in the front side of the worker. The working unit provides an effect which enables a worker wearing the wearable robot to perform tasks of mounting and fixing a heavy material on a wall or a column at a specific height alone by vertically transporting the heavy material as well as lifting and transporting the heavy material.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输和安装重物质的可穿戴式机器人的作业单元，其可以通过垂直运输和旋转重物质进行运输，从而调节作为高负荷作业的重物质的位置 并安装重物料。 根据本发明的用于运输和安装由下肢可穿戴单元，上肢可穿戴单元和全身可穿戴单元之中的一种组成的根据本发明的重型材料的可穿戴机器人的工作单元包括： 框架，其下部安装在耐磨机器人上，并且上部被弯曲以定位在工作人员的前侧;以及驱动单元，其安装在框架上以垂直移动导线（133）， 通过卷绕或退绕由框架支撑并在工作者的前侧上下移动的线。 工作单元提供了一种使穿着可穿戴机器人的工人能够通过垂直运送重物质以及提升和运输重物质来执行将重材料安装和固定在单独的特定高度的壁或柱上的任务 。
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公开(公告)号：KR1020140029809A
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120095525
申请日：2012-08-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: The present invention relates to an installation device for supplying a cable to a large vessel and a marine construction field. The present invention relates to a cable installation device having an automatic air pressure control function and a method thereof. The present invention comprises a body; a cable transfer unit which is arranged on the body to install the cable through parsing and rotating the cable; a gear box which is installed inside the body and rotates the cable transfer unit; and a control unit which controls a pressure state of the cable transfer unit. The present invention is provided to easily install the cable by inserting the cable into a pair of balls with the controlled air pressure.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将电缆提供给大容器和海洋建筑领域的安装装置。 本发明涉及具有自动空气压力控制功能的电缆安装装置及其方法。 本发明包括一个主体; 电缆传输单元，其布置在主体上，以通过解析和旋转电缆来安装电缆; 齿轮箱，其安装在主体内部并使电缆传送单元旋转; 以及控制单元，其控制电缆传送单元的压力状态。 本发明提供用于通过将电缆插入具有受控空气压力的一对球中来容易地安装电缆。
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公开(公告)号：KR101275535B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110089535
申请日：2011-09-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 추정훈
Abstract: 본 발명은 착용로봇 작업유닛의 와이어에 연결하여 사용되는 리프팅 클램프에 관한 것으로서, 상기 와이어에 연결되는 마그넷 캠과; 상기 마그넷 캠에 회전 가능하도록 일측단이 마그넷 스위치 겸용 힌지에 의해 힌지 결합되는 ㄱ자 형상의 리프팅 클램프 블록과; 상기 리프팅 클램프 블록의 타측단에 회전 가능하게 설치되며 정해진 회전 각도에서 로킹 블록에 의해 고정되는 그래스핑 패드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 리프팅 마그넷의 핸들링 용이성과 리프팅 클램프의 소형 대용량 핸들링의 장점을 이용하여 리프팅 클램프의 캠에 마그넷을 구비함으로써 겹겹이 쌓여있는 자재를 편리하게 들어올릴 수 있다. 이를 통해, 작업자가 자재를 클램핑 할 수 있도록 자재를 옮기는 수고를 덜어줌으로써, 자재 핸들링 시간을 단축시킬 수가 있고, 또한 손가락 또는 팔의 근골격계 질환을 예방할 수가 있다.
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公开(公告)号：KR101925403B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)를 지니는 착용로봇에 있어서: 상기 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14) 사이에 완충수단(30)이 실린더(32)와 로드(34)를 개재하여 연결되고, 상기 완충수단(30)은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)의 각도가 설정치 이하로 되면 스프링(36)의 탄성을 작용하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 평상시에는 구동기에 영향을 주지 않으면서 쪼그려 앉기에 가까운 무릎관절 각도에 도달하는 순간 탄성력을 발생하여 구동기가 낼 수 있는 힘의 부족분을 지원하는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170125210A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160055244
申请日：2016-05-04
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명에따른일 실시예는착용형로봇에관한것으로서, 제 1 링크, 제 1 링크에조인트로연결되어회동가능한제 2 링크, 제 1 링크와제 2 링크를조인트를중심으로회동시키는메인구동부, 일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조구동부, 및일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조링크를포함하며, 보조구동부는조인트를중심으로서로반대방향으로회동하게제 1 링크와제 2 링크를가압하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 作为一个根据本发明实施例涉及一种可佩戴的机器人，第一连杆，第一连接到接头的第一链接到主驱动装置，用于旋转所述可旋转第二连杆，所述第一连杆和第二连杆关节周围， 一端连接到第一连杆，另一端被连接到第二连杆辅助驱动，和一端具有可滑动地连接到另一端的第一连杆包括可滑动地连接到所述第二连杆，辅助驱动的辅助连杆 其特征在于，第一连杆和第二连杆在关节的相反方向上彼此压靠。
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公开(公告)号：KR101766260B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020150101198
申请日：2015-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: Y02T10/166 , Y02T70/5281
Abstract: 본발명의일면에의하면, 선박의주기엔진(ME)과보기엔진(GE)의에너지효율을최적화하는시스템에있어서: 주기엔진(ME), 보기엔진(GE), 폐열회수기(10)로발전하는발전수단; 주기엔진(ME)에의한추진력과선내에서생성되는발전량을검출하는검출수단; 및상기발전수단과검출수단의신호를입력하여주기엔진(ME)과보기엔진(GE)의 SFOC을통합적으로조절하는제어수단;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, FOC 측면에서메인엔진, WHRS, 샤프트발전기/모터, 발전엔진의부하를최적으로배분하여최소한의연료로같은출력의같은전력을생산하므로연료절감과환경오염물질배출을줄이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用于优化船舶的循环引擎（ME）和视图引擎（GE）的能量效率的系统，包括：循环引擎（ME），视图引擎（GE），废热回收 发电方式; 用于检测由周期性发动机（ME）产生的冲量和在船上产生的发电量的检测装置; 以及用于输入发电装置和检测装置的信号并整体控制循环引擎（ME）和视图引擎（GE）的SFOC的控制装置。 因此，就FOC而言，它优化地分配主机，WHRS，轴发电机/发动机和发电机的负载，并以最小的燃料产生相同功率的相同输出，从而降低燃料消耗和污染物排放。
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公开(公告)号：KR1020170052879A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154941
申请日：2015-11-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은선박엔진의파워및 속도를포함하는운항조건, 대기온도및 냉각수의온도를입력받아선박엔진의성능을시뮬레이션할수 있도록한 선박엔진의성능시뮬레이션시스템및 그의시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 선박엔진의성능인자기준값과, 상기성능인자기준값별로대기온도및 냉각수온도의기준온도를저장하는데이터베이스; 및상기데이터베이스로부터수신된상기선박엔진의성능인자기준값을근거로하여사용자로부터입력된선박엔진의파워및 속도에대해선박엔진의성능인자값을산출하고산출된성능인자값에상기사용자로부터입력된대기온도및 냉각수의온도를적용시켜시뮬레이션한상기선박엔진의성능인자최종값을출력하는시뮬레이션장치를포함하는것을특징으로하는시뮬레이션시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及到仿真系统的性能和用于船用发动机的仿真的方法将被接收的操作条件，空气温度的温度和包含功率和速度的船用发动机的模拟船用发动机的性能的冷却水。 根据本发明的一个实施例，一种用于存储船用发动机的性能因数的参考值和每个性能因数参考值的大气温度和冷却水温度的参考温度的数据库; 并且根据从数据库接收的船用发动机的性能系数基准值，计算船用发动机相对于从用户输入的船用发动机的功率和速度的性能系数值， 以及模拟装置，其通过应用冷却水的温度和温度来输出模拟单船发动机的性能系数的最终值。
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公开(公告)号：KR2020140005197U
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR2020130002217
申请日：2013-03-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 가변 휴대용 롤러에 관한 것으로, 선박 또는 해양 공사현장에서 케이블을 포설할 때 트레이 행거에 거치되어 케이블의 인출을 안내하는 롤러에 있어서; 상기 롤러는, 휴대할 수 있도록 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 롤프레임; 상기 롤프레임의 양단을 서로 연결 고정하는 한 쌍의 롤블럭; 상기 롤블럭을 각각 상하로 관통하여 장착되고, 롤블럭의 길이방향으로 회전되게 설치되는 한 쌍의 수평롤러; 상기 롤블럭의 하단면에 회전가능하게 고정되고, 롤프레임의 길이방향으로 회전되게 설치되는 한 쌍의 수직롤러; 상기 롤블럭 안쪽 공간 상에 배치되고, 상기 롤프레임에 회전되게 축고정되는 한 쌍의 가이드롤; 상기 롤블럭의 폭방향 바깥쪽 단부에 각각 고정되고, 트레이 행거에 걸림되는 걸이구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가변 휴대용 롤러를 제공한다.
본 고안에 따르면, 가변 휴대용 롤러를 트레이 행거에 올리기만 하면 간단히 설치할 수 있어 사용이 편리하고, 길이 조절이 가능하여 다양한 트레이에 적용할 수 있으며, 설치 및 사용에 따른 작업능률이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140064217A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131286
申请日：2012-11-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 추정훈
Abstract: The present invention relates to a parallel link-type wearable robot which transmits a load applied to the waist part thereof to the ground so that the load applied to the waist part of the wearable robot and a load applied to the waist part a worker can be reduced; and which maintains a weight balance by varying the tilt of an upper leg wearing part against a lower leg wearing part according to the posture of the wearable robot so that the posture stability of the wearable robot can be improved by minimizing a rotational moment which is from the upper leg wearing part and which is on a hip joint part. The wearable robot comprises: the upper leg wearing part (B); and the lower leg wearing part (L) including a femur part (10), a calf bone part (20), and a shoe wearing part (30), and coupled to the upper leg wearing part (B) so that the hip joint part (40) can be formed, wherein the femur part (10) and the calf bone part (20) are mutually connected to be able to rotate against each other by a knee joint part (60), and the calf bone part (20) and the shoe wearing part (30) are mutually connected to be able to rotate against each other by an ankle joint part (80). The lower leg wearing part (L) further includes a parallel link part having a variable length, and coupled to the lower leg wearing part (L) in parallel so that the tilt of the upper leg wearing part (B) against the lower leg wearing part (L) can be adjusted. According to the present invention, the load applied to the waist part of the wearable robot is transmitted to the ground by forming the frame structure of the lower leg wearing part in parallel so that the load applied to the waist part of the wearable robot and the load applied to the waist part the worker can be reduced; and the center of gravity is balanced by adjusting the tilt of the upper leg wearing part so that the posture stability of the wearable robot can be improved by minimizing the rotational moment which is from the upper leg wearing part and which is on the hip joint part.
Abstract translation: 本发明涉及一种平行连杆式可穿戴机器人，其将施加到其腰部的负载传递到地面，使得施加到可穿戴机器人的腰部的负载和施加到工作人员的腰部的负载可以是 减少; 并且通过根据可穿戴机器人的姿势改变大腿部佩戴部分相对于小腿部佩戴部分的倾斜度来保持重量平衡，使得可穿戴机器人的姿势稳定性可以通过将旋转力矩最小化来改善 大腿部的磨损部位在髋关节部位。 所述可穿戴机器人包括：所述大腿部佩戴部件（B）; 以及包括股骨部分（10），小腿骨部分（20）和鞋子耐磨部分（30）的小腿部穿着部分（L），并且联接到大腿部佩戴部分（B），使得髋关节 可以形成部分（40），其中股骨部分（10）和小腿骨部分（20）彼此连接以能够通过膝关节部分（60）彼此旋转，并且小腿骨部分（20） ）和鞋耐磨部（30）相互连接，能够通过踝关节部（80）彼此旋转。 所述小腿易损件（L）还包括具有可变长度的平行连杆部分，并且平行地联接到所述小腿部磨损部分（L），使得所述上腿部磨损部分（B）相对于所述小腿部 部分（L）可以调整。 根据本发明，通过以下方式将穿着机器人的腰部的负荷平行地形成下脚部的磨损部的框架结构，将其施加到可穿戴机器人的腰部， 施加到腰部的负荷可以减轻工人; 通过调节上腿部的倾斜度来平衡重心，能够通过使来自大腿部的磨损部的旋转力矩最小化并且在髋关节部分上来改善可穿戴机器人的姿势稳定性 。
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