-
公开(公告)号：KR200484497Y1
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR2020130008027
申请日：2013-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
Abstract: 액세스홀을통과하여중량물을이동시키기위한액세스홀용가이드레일에있어서: 상기액세스홀의외벽의상면에결합되는가이드레일; 및상기가이드레일을지지하도록액세스홀의하면에결합되는지지부재;를포함하는구성을마련하여, 상술한바와같이, 본고안에따른액세스홀용가이드레일에의하면, 액세스홀 상면에가이드레일의홈부을삽입하여고정하고, 별도의지지수단을레일과결합하여작업에소요되는시간을줄이며, 작업간에발생할수 있는위험요소를제거할수 있다는효과가얻어진다.
-
公开(公告)号：KR101513070B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130153357
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블포설로봇에관한것으로, 이송실린더및 그리퍼를지지하는베이스; 상기베이스의내부에삽입설치되어그리퍼및 그에클램핑된케이블을이송하는이송실린더; 상기이송실린더에착탈가능하게설치되고, 케이블을클램핑하거나언클램핑하는그리퍼;를포함하는기술구성을통하여그리퍼의원통형지지부를통과하는다양한굵기의케이블을한 번에간편하게이동시킬수 있게되는것이다.
Abstract translation: 电缆牵引机器人技术领域本发明涉及一种电缆牵引机器人。 缆索牵引机器人包括：支撑传送滚筒和夹具的底座; 所述传送滚筒插入所述基座并传送所述夹持器和由所述传送滚筒夹紧的缆索; 夹持器可从传送滚筒拆卸并夹紧和松开电缆。 通过技术结构，可以容易地移动通过夹持器的圆柱形支撑部分的各种直径的电缆。
-
公开(公告)号：KR1020150035051A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115167
申请日：2013-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: LNG 화물창의단열박스이송방법에관한것으로, (a) 라인트레이서에레진이도포된단열박스를다수개적재하고단말기로부터전송된이송명령을수신하는단계, (b) 상기이송명령에따라상기단열박스의이동위치를판단하는단계, (c) 상기 (b) 단계의판단에따라상기단열박스를이송시키고자하는층으로이송되도록상기적재된단열박스를엘리베이터의위치로이동하는단계, (d) 상기라인트레이서에적재되어있는상기단열박스를상기엘리베이터에적재하는단계, (e) 상기 (c) 단계에서, 상기단열박스의이동위치가현재층일경우해당이송위치로이동시키는단계, (f) 해당이송위치로이동된상기라인트레이서는상기단열박스를하적하는단계를마련하여레진이도포된단열박스를화물창의다른층뿐만아니라해당층의이송위치로간편하게이송할수 있고, 중량물인단열박스를라인트레이서로이송하므로작업자의피로도를획기적으로줄일수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输LNG货舱的隔热箱的方法，包括：将涂覆有树脂的多个绝缘箱装载到线路示踪器上并接收从终端发送的运输命令的步骤（a） 根据传送命令确定绝缘箱的移动目标位置的步骤（b）; 根据步骤（b）的确定，将加载的绝缘箱移动到电梯以允许绝缘箱被输送到运送目标地板的步骤（c）; 将加载到线路示踪器上的绝缘盒装载到电梯中的步骤（d） 在步骤（c）中当绝缘箱的移动目标位置在当前地板上时，将绝缘箱移动到传送目标位置的步骤（e）; 以及将保护箱从被移动到输送目标位置的线路示踪器卸载的步骤（f）。 因此，涂覆有树脂的绝缘盒可以容易地移动到当前地板上以及货舱中的不同地板上的运输目标位置; 并且由于重型绝缘箱被线路示踪器运输，工人疲劳可以显着减少。
-
公开(公告)号：KR101275534B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110093003
申请日：2011-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 착용로봇에 관한 것으로서, 착용자의 신체 사이즈에 적합하게 각각의 상지 또는 하지의 부분을 이루는 링크의 길이를 용이하게 가변시킬 수 있도록 하는 착용로봇의 가변링크에 관한 것으로서,
상기 가변링크는, 내부가 양측이 개방부로된 중공으로 되는 관형으로 일측에 관절조인트(16)가 형성된 관절조인트관(18);과, 상기 관절조인트관(18)의 일측의 개방부로 일단부가 노출되고 타단부는 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되록 결합된 암(14);과, 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되는 암(14)의 단부에 일단부가 접촉되도록 관절조인트관(18)에 내장되는 유압기(13);와, 상기 유압기(13)의 암(14)의 단부에 접촉된 단부의 반대측 단부에서 상기 관절조인트관(18)의 일측 개방부를 차폐하며 상기 유압기(13)를 지지하는 보호캡(15);을 포함하여,
상기 유압기(13)는 내부의 피스톤(133)에 의해 양측으로 분할된 영역의 내부 유량을 변화시키는 것에 의해 길이 가변되어 길이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101214477B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110089533
申请日：2011-09-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A grip for a work unit of a wearable robot using a magnet switch is provided for workers to easily handle materials as the materials are attached or separated by the magnet switch. CONSTITUTION: A grip(100) for a work unit of a wearable robot using a magnet switch comprises a body(110) and a magnet switch(120). The magnet switch is installed in the body, and comprises an on-off lever(121). A bearing is placed between the body and the magnet switch the magnet switch rotates.
Abstract translation: 目的：为使用磁铁开关的可穿戴机器人的工作单元提供一个手柄，使工人能够轻松地处理材料，因为材料是通过磁铁开关连接或分开的。 构成：用于使用磁体开关的可穿戴式机器人的工作单元的把手（100）包括主体（110）和磁体开关（120）。 磁体开关安装在主体内，并包括开关杆（121）。 轴承置于主体和磁铁开关之间，磁铁开关转动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100062298A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080120864
申请日：2008-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for setting up a transformer of a ship is provided to lift a transformer using an air jack key not a chain block. CONSTITUTION: A method for setting up a transformer of a ship comprises: a step of putting on a transformer to a driving wheeled cart in the floor of a passage(S10); a step of pushing the wheeled cart and transferring the transformer to a near sheet(S20); a step of installing a plate having the same height of the sheet(S30); a step of installing an air jack with wheels by inserting between front and back floor of the transformer loaded on the upper wheeled cart and the upper side of the plate(S40); a step of lifting the transformer from the wheeled cart by operating the air jack and pushing to one side and withdrawing(S50); a step of putting the air jack to the predetermined position of the sheet and installing the transformer on the upper side of the sheet by turning off the air jack(S60); and a step of fixing the transformer on the sheet after collecting the air jack key and withdrawing the plate(S70).
Abstract translation: 目的：提供一种用于设置船舶变压器的方法，使用不是链条的空气千斤顶钥匙提升变压器。 构成：一种用于设置船舶变压器的方法，包括：将变压器穿过通道地板中的驱动轮式推车的步骤（S10）; 推动推车并将变压器传送到接近片的步骤（S20）; 安装具有相同片材高度的板的步骤（S30）; 通过插入装在上轮式车上的变压器的前后地板和板的上侧之间来安装具有车轮的空气千斤顶的步骤（S40）; 通过操作空气千斤顶并推动一侧并取出（S50），将变压器从轮式推车上升起的步骤; 通过关闭空气千斤顶将空气千斤顶放置在片材的预定位置并将变压器安装在片材的上侧的步骤（S60）; 以及在收集空气千斤顶键并取出板之后将变压器固定在片材上的步骤（S70）。
-
公开(公告)号：KR101925403B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)를 지니는 착용로봇에 있어서: 상기 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14) 사이에 완충수단(30)이 실린더(32)와 로드(34)를 개재하여 연결되고, 상기 완충수단(30)은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)의 각도가 설정치 이하로 되면 스프링(36)의 탄성을 작용하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 평상시에는 구동기에 영향을 주지 않으면서 쪼그려 앉기에 가까운 무릎관절 각도에 도달하는 순간 탄성력을 발생하여 구동기가 낼 수 있는 힘의 부족분을 지원하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020150034442A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114521
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
CPC classification number: F16C11/083 , B25J17/00 , F16C2322/59
Abstract: 본발명은중앙에위치한메인축부; 상기메인축부의각면에밀착되는내측탄성소재부; 상기내측탄성소재부를둘러싸는구조를하는내벽부; 상기내벽부의각 면에밀착되는외측탄성소재부; 및상기외측탄성소재부와상기내벽부와인접하는구조를가지는외벽부로구성되는토션스프링이내장된회전조인트에관한것이다. 상기와같이, 본발명은이중격벽구조를통한탄성소재를이용한토션스프링이내장된회전조인트를통해, 탄성소재부인토션바를두께별, 길이별로교체하면다양한토션특성을얻을수 있어서다양한사람에게맞춤형토션을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有嵌入式扭转弹簧的旋转接头。 旋转接头包括：位于中心的主轴单元; 与所述主轴单元的每个表面紧密接触的内部弹性材料单元; 内壁单元，其具有包围所述内弹性材料单元的结构; 与所述内壁单元的每个表面紧密接触的外部弹性材料单元; 以及具有与外弹性材料单元和内壁单元相邻的结构的外壁单元。 如上所述，通过双分隔壁的结构，使用弹性材料的嵌入式扭转弹簧的旋转接头可以为不同的人提供定制的扭矩，因为通过更换作为弹性材料的扭杆可以获得各种扭转特性 单位，厚度和长度。
-
公开(公告)号：KR1020150034438A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114516
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은레일(20)을이동하면서단열박스(15)를부착하는로봇장치에있어서: 상기레일(20)에주행기(31)와접하도록설치되고, 상면에회전가능한아암(32)을구비하는하부구동체(30); 상기아암(32) 상에 4축구동기(46)를개재하여흡착판(42)을지지하도록설치되는상부구동체(40); 및상기하부구동체(30)를설정위치로이동하여아암(32)과흡착판(42)으로단열박스(15)를설정위치에부착하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, LNGC의건조공정에서화물창과같은협소한장소에설치되어작업시간단축에의한생산성향상과더불어작업자의안전성향상을도모할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在轨道（20）上移动时连接绝热箱（15）的机器人装置。 所述机器人装置包括：下部致动器（30），安装在所述轨道（20）中，与在其上表面上具有可旋转臂（32）的驱动单元接触; 安装在臂（32）中的上致动器（40），以通过在其间插入四轴致动器来支撑吸板（42）; 以及将所述下部致动器（30）移动到预定位置并且利用所述臂（32）和所述吸入板（42）将绝热箱（15）附接到所述预定位置的控制装置（50）。 因此，机器人装置可以通过缩短操作时间而提高生产率，并且在LNGC的施工过程中通过安装在诸如货舱的有限空间来提高操作者的安全性。
-
公开(公告)号：KR1020150031755A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111334
申请日：2013-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E04G21/3276 , E04G21/3204
Abstract: 신체를 지지하기 위해 작업장의 바닥이나 벽면에 고정하는 신체지지용 보조장치에 관한 것으로: 작업장의 일면에 부착 가능한 흡착력을 갖는 본체; 상기 본체의 흡착력을 보조하도록, 작업장의 일면에 탈부착가능하게 고정되는 자석부; 및 상기 본체의 상면으로 작업자와 본체를 연결하여 지지하는 지지수단;을 포함하는 구성을 마련하여,
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 신체지지용 보조장치에 의하면, 고소 위치에서 작업시 진공수단을 갖는 본체와 자석부를 이용하여 작업장의 일면에 고정하고, 지지수단으로 본체와 신체의 일부를 연결하여 미끄러짐, 추락, 낙하 등에 의한 안전사고를 방지하는 효과가 얻어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于支撑固定在工作区域的地板或墙壁上以支撑人体的人体的辅助装置，包括：主体，其能够附接到工作区域的一侧并具有粘合力 ; 磁体单元可拆卸地固定在工作区域的一侧以辅助主体的粘合力; 以及连接工人和主体并且在主体的上表面上支撑工人的支撑装置。 如上所述，根据本发明，通过使用具有真空装置的主体和在高位置工作时的磁体单元将用于支撑人体的辅助件固定在工作区域的一侧，防止发生事故 通过用支撑装置连接主体和人体的一部分，通过滑动，下落等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
