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公开(公告)号：KR102228057B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180158297A
申请日：2018-12-10
Applicant: 대한민국
IPC: A01K67/033 , G06Q50/02
CPC classification number: A01K67/033 , G06Q50/02
Abstract: 좁은 공간을 차지하면서 알 입식 및 급이시 자동화 할 수 있는 산업용 곤충의 사육상자를 배치할 수 있는 스마트 작업대가 개시된다. 이러한 스마트 작업대는 선반부, 지지 프레임 및 회전 프레임 구조체를 포함한다. 상기 선반부는 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반을 포함한다. 상기 제2 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된다. 상기 지지 프레임은 위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지한다. 상기 회전 프레임 구조체는 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.
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公开(公告)号：KR1020170053332A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
Abstract translation: 提供了一种农业机器人及其驱动方法，用于自主地控制操作速度和方向，使得通过识别种植的行可以实现自动操作， 农业机器人包括主体部分，导航传感器部分和控制部分。 主体包括转向装置并且可以在转向装置的控制下在控制方向的同时移动。 导航传感器单元附接到主体单元，并且检测主体单元的位置，地表曲率和农作物。 的控制器，在接收到来自操作中，导航的出发信号，并使用由所述传感器单元的整个路线的操作初始位置感测主体的位置信号被存储，运行并且前进到农活，进行中，导航传感器单元 控制器控制转向装置改变行驶方向。
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公开(公告)号：KR101651921B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020140158000
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 사과농장현장에서신속하게사과나무잎을진단할수 있는사과나무잎진단방법및 이를이용한사과나무잎진단장치가개시된다. 이러한사과나무잎진단방법은임의의사과나무잎으로부터반사된반사광을촬영하여상기사과나무잎의스펙트럼을측정하는단계, 상기사과나무잎의스펙트럼에서진단을위한진단측정값을추출하는단계, 및복수의사과나무잎상태들을나타내는복수의진단기준값들과상기진단측정값을비교하여상기사과나무잎이상기사과나무잎상태들중 어느하나인지진단하는단계를포함한다. 이와같이, 사과나무잎의스펙트럼을분석한결과를기 저장된진단기준값들과비교하여측정대상사과나무잎의상태를진단함으로써, 농업인이나병해충예찰요원은상기사과나무잎진단장치를사용하여임의의사과나무잎에대한상태를쉽고정확하게확인할수 있다.
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公开(公告)号：KR101510256B1
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：KR1020130129140
申请日：2013-10-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 회전동력을전달하는동안토크의양을측정하고제어할수 있는전자클러치를적용함으로써장비의소형화시킬수 있으며, 장비의제작비용을절감할수 있을뿐만아니라, 내구성을향상시킬수 있는하이브리드동력승용관리기가개시된다. 상기하이브리드동력승용관리기는엔진과연결되어상기엔진의동력을전기적에너지로변환시키는발전기와, 상기발전기와연결되어상기발전기에의해변환된전기적에너지를배터리에충전시키는충전기와, 상기배터리와연결되어상기배터리에충전된전기적에너지를사용하여모터를구동시키는모터드라이버와, 상기발전기와엔진및 모터와연결되어하이브리드모드, 엔진모드, 전동모드, 충전모드중 선택된어느하나의모드에따라상기발전기와엔진및 모터중 적어도어느하나를구동시키는전자제어유닛(ECU : electronic control unit) 및, 상기엔진및 모터의동력을주행수단으로선택적으로전달또는차단시키거나, 상기엔진의동력을발전기로선택적으로전달또는차단시키며, 구동측회전자로부터피동측회전자로전달되는토크를산출할수 있고, 피동측회전자를통해출력되는토크가제어될수 있도록상기전자제어유닛에의해제어되는제1 내지제3 전자클러치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力耕耘机。 混合动力耕耘机采用电磁离合器，能够测量和控制旋转动力传递过程中的扭矩量，从而使设备小型化，降低设备的制造成本，提高耐久性。 混合动力耕耘机包括：连接到发动机的发电机，并将发动机的功率转换为电能; 连接到发电机的充电器，并且通过发电机从电力转换的电能对电池充电; 连接到电池的电机驱动器，并且使用充电在电池中的电能驱动电动机; 连接到发电机，发动机和电动机的电子控制单元（ECU），并且根据从混合模式，发动机模式和发动机模式中选择的一个驱动发电机，发动机和电动机中的至少一个 ，电模式和充电模式; 以及能够选择性地将发动机和电动机的动力传递或切断到驱动单元的第一，第二和第三电磁离合器，选择性地向发电机发送或切断发动机的动力，计算发送的转矩 从驱动侧转子到从动侧转子，并且在由ECU控制时控制通过从动侧转子的转矩输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150001916A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130074996
申请日：2013-06-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: F16D27/10 , F16D27/102 , F16D48/06
Abstract: 회전 동력을 전달하는 동안 토크의 양을 측정하고 제어할 수 있는 하이브리드 동력 시스템용 전자 클러치가 개시된다. 상기 전자 클러치는 전자 클러치 자체만으로도 회전 동력을 전달하는 동안 전달되는 토크를 측정함과 동시에 제어할 수 있으므로 별도의 토크 센서, 안전 클러치, 토크 리미터 등의 설치를 생략할 수 있으므로 하이브리드 동력 시스템과 같이 동력 전달과 동시에 토크 제어가 필요한 시스템에서 설치 공간의 감소와 더불어 제작비용을 절감할 수 있으며, 필요로 하는 출력 토크 양 만큼만 여자 코일에 인가되는 전류를 제어함으로써 전력 효율을 상승시켜 전력 소모를 줄일 수 있음과 동시에, 클러치 내의 열 발생을 대폭 저감시켜 사용 수명 또한 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力系统的电磁离合器，其测量和控制扭矩传递旋转功率的量。 电磁离合器可以同时测量和控制扭矩，同时将旋转动力传递到电子离合器本身，并省略单独的扭矩传感器，安全离合器，扭矩限制器等的安装; 并且可以减少系统中的安装空间和制造成本，以需要动力传递和诸如混合动力系统的扭矩控制。 此外，通过将施加到励磁线圈的电流控制到输出转矩的所需量，能够提高功率效率并且能够降低功耗，同时，离合器内的发热量急剧降低; 从而延长使用寿命。
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公开(公告)号：KR1020140064413A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131723
申请日：2012-11-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01B39/18 , A01D34/6818 , A01D34/73 , A01D69/00
Abstract: Disclosed is a motorized weeding apparatus having a fixed blade. The motorized weeding apparatus comprises a rotating blade including a horizontal blade to be vertical to and rotate around a rotary shaft, and an auxiliary blade bent and extended from the horizontal blade at a predetermined angle; a first fixed blade fixed to be engaged with the horizontal blade at a first gap from the horizontal blade; a second fixed blade fixed to be engaged with the auxiliary blade at a second gap from the auxiliary blade; a power source for generating power; and a power transmission part for transmitting power generated by the power source to the rotating blade. The motorized weeding apparatus has a light compact body and high energy efficiency by using low output power source; and has improved weeding efficiency.
Abstract translation: 公开了一种具有固定叶片的电动除草装置。 电动除草装置包括：旋转叶片，其包括垂直于旋转轴并且围绕旋转轴旋转的水平叶片;以及以预定角度从水平叶片弯曲并延伸的辅助叶片; 第一固定刀片，其固定在与所述水平刀片相接合的第一间隙处; 第二固定刀片，其固定在与所述辅助刀片的第二间隙处与所述辅助刀片接合; 用于发电的电源; 以及用于将由电源产生的电力发送到旋转叶片的动力传递部。 电动除草装置通过使用低输出电源，具有体积小，能量效率高; 提高了除草效率。
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公开(公告)号：KR101383372B1
公开(公告)日：2014-04-18
申请号：KR1020110136601
申请日：2011-12-16
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 사료 배합기; 상기 사료 배합기와 연결된 상차기; 상기 상차기와 연결되고 사료 배합기와 이격되어 형성된 이동레일; 및 상기 이동레일에 연결되어 상기 이동레일을 따라 이동하고 다수의 돌출핀을 포함하는 회전바를 구비한 사료 공급 장치;를 포함하여 섬유질배합사료를 사료통에 배급하는 사료 자동 공급 장치를 제공한다.
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