KR102228057B1 - Smart workbench
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:KR102228057B1

    公开(公告)日:2021-03-15

    申请号:KR1020180158297A

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 대한민국

    CPC classification number: A01K67/033 G06Q50/02

    Abstract: 좁은 공간을 차지하면서 알 입식 및 급이시 자동화 할 수 있는 산업용 곤충의 사육상자를 배치할 수 있는 스마트 작업대가 개시된다. 이러한 스마트 작업대는 선반부, 지지 프레임 및 회전 프레임 구조체를 포함한다. 상기 선반부는 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반을 포함한다. 상기 제2 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된다. 상기 지지 프레임은 위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지한다. 상기 회전 프레임 구조체는 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.

    스마트 작업대
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102228057B1

    公开(公告)日:2021-03-15

    申请号:KR1020180158297

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 좁은공간을차지하면서알 입식및 급이시자동화할 수있는산업용곤충의사육상자를배치할수 있는스마트작업대가개시된다. 이러한스마트작업대는선반부, 지지프레임및 회전프레임구조체를포함한다. 상기선반부는제1 선반, 제2 선반및 제3 선반을포함한다. 상기제2 선반은상기제1 선반의단축방향일측에배치되고, 상기제3 선반은상기제1 선반의단축방향타측에배치된다. 상기지지프레임은위치조작핸들이설치되고, 상기선반부의제1 선반하부에서상기선반부를지지한다. 상기회전프레임구조체는상기위치조작핸들의회전에따라서, 상기선반부를, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수평으로배열되는수평배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이경사지게배열되는경사배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수직으로배열되는수직배열사이를전환할수 있도록형성된다.

    농업용 로봇 및 이의 제어방법

    公开(公告)号:KR101816557B1

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:KR1020150155698

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.

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