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公开(公告)号:KR102234297B1
公开(公告)日:2021-03-31
申请号:KR1020190128667A
申请日:2019-10-16
Applicant: 대한민국
Abstract: 수경 배양액 내 철 성분을 검출하기 위한 시약 조성물 및 이를 포함하는 검출 키트가 제공되며, 상기 시약 조성물은 상기 시약 조성물은 소듐 티오설페이트, 소듐 메타바이설파이트, 소듐 하이드로설파이트, 1,10-페난트로린-p-톨루엔설포닉 산 염, 및 소듐 시트레이트를 포함한다.
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公开(公告)号:KR102226208B1
公开(公告)日:2021-03-10
申请号:KR1020200075200A
申请日:2020-06-19
Applicant: 대한민국
CPC classification number: F24F7/06 , A01K1/0047 , A01K67/033 , F24F11/0001 , F24F13/06 , F24F13/082 , F24F13/20 , F24F3/14 , F24F2013/0608
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 공조 장치는, 실내 공간을 갖는 챔버; 및 챔버의 일측에 배치되어 실내 공간과 연결되는 공조 공간을 갖는 공조부를 포함하고, 공조부는, 외부로부터 공기를 흡입하는 흡입부; 흡입된 공기가 기 설정된 온도 및 습도를 만족하도록 흡입된 공기의 온도 및 습도를 제어하는 제어부; 및 공조 공간과 실내 공간을 연결하는 연결부를 포함하며, 챔버는, 연결부와 연통하며 챔버의 내측벽을 따라 배치되는 분사 배관; 및 분사 배관의 길이 방향을 따라 제공되되, 분사 배관의 측면부 및 하부를 감싸도록 배치되는 유로 가이드를 포함한다.
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公开(公告)号:KR102228057B1
公开(公告)日:2021-03-15
申请号:KR1020180158297A
申请日:2018-12-10
Applicant: 대한민국
IPC: A01K67/033 , G06Q50/02
CPC classification number: A01K67/033 , G06Q50/02
Abstract: 좁은 공간을 차지하면서 알 입식 및 급이시 자동화 할 수 있는 산업용 곤충의 사육상자를 배치할 수 있는 스마트 작업대가 개시된다. 이러한 스마트 작업대는 선반부, 지지 프레임 및 회전 프레임 구조체를 포함한다. 상기 선반부는 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반을 포함한다. 상기 제2 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 일측에 배치되고, 상기 제3 선반은 상기 제1 선반의 단축 방향 타측에 배치된다. 상기 지지 프레임은 위치조작 핸들이 설치되고, 상기 선반부의 제1 선반 하부에서 상기 선반부를 지지한다. 상기 회전 프레임 구조체는 상기 위치 조작 핸들의 회전에 따라서, 상기 선반부를, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수평으로 배열되는 수평 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 경사지게 배열되는 경사 배열과, 상기 제1 선반, 상기 제2 선반 및 상기 제3 선반이 수직으로 배열되는 수직 배열 사이를 전환할 수 있도록 형성된다.
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公开(公告)号:KR20210037618A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:KR1020210003992A
申请日:2021-01-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 배양액 내 무기 시료의 성분 및 농도 분석 장치는 무기 시료가 투입되는 시료 투입구 및 상기 시료 투입구와 이격 배치되며 시약이 투입되는 시약 투입구를 포함하는 투입부, 상기 시료 투입구 및 상기 시약 투입구에 연결된 혼합부, 상기 혼합부 내의 상기 무기 시료 및 상기 시약 혼합물의 흡광도, 및 상기 무기 시료의 흡광도를 측정하는 측정부, 상기 측정부로부터 수신되는 상기 흡광도 정보에 따라 무기 시료의 성분 및 농도를 검출하는 성분 검출 모듈, 및 상기 무기 시료 및 상기 시약의 공급량과 공급 간격을 제어하고, 상기 성분 검출 모듈의 검출 시간 및 검출 간격을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021060666A1
公开(公告)日:2021-04-01
申请号:PCT/KR2020/007322
申请日:2020-06-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 흡광도 측정 모듈은 시료가 투입되는 시료 투입구 및 시료 투입구와 이격 배치되며 시약이 투입되는 시약 투입구를 포함하는 투입부; 시료 투입구 및 시약 투입구에 연결되며 투입된 시료 및 시약의 혼합물을 교반하는 혼합부; 및 혼합부에서 반응한 반응물의 흡광도를 측정하는 측정부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR102250884B1
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:KR1020190166109
申请日:2019-12-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본출원의일 실시예에따른기체포집및 농도계측시스템은, 유기질비료(퇴비)가하부에수용되고, 상부가개방되는챔버몸체부, 상기챔버몸체부의개방된상부를덮어내부기밀실을형성하고, 상기유기질비료(퇴비)의수분함량및 온도와상기내부기밀실의기체농도및 온습도를측정하는센서부를포함하는챔버헤드부, 상기챔버몸체부에연결된한쌍의밸브를통해항온액을순환시키는항온유지부및 상기내부기밀실로부터대상기체를배출시켜황산용액에포집하는기체포집부를포함한다.
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公开(公告)号:KR102228057B1
公开(公告)日:2021-03-15
申请号:KR1020180158297
申请日:2018-12-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01K67/033 , G06Q50/02
Abstract: 좁은공간을차지하면서알 입식및 급이시자동화할 수있는산업용곤충의사육상자를배치할수 있는스마트작업대가개시된다. 이러한스마트작업대는선반부, 지지프레임및 회전프레임구조체를포함한다. 상기선반부는제1 선반, 제2 선반및 제3 선반을포함한다. 상기제2 선반은상기제1 선반의단축방향일측에배치되고, 상기제3 선반은상기제1 선반의단축방향타측에배치된다. 상기지지프레임은위치조작핸들이설치되고, 상기선반부의제1 선반하부에서상기선반부를지지한다. 상기회전프레임구조체는상기위치조작핸들의회전에따라서, 상기선반부를, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수평으로배열되는수평배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이경사지게배열되는경사배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수직으로배열되는수직배열사이를전환할수 있도록형성된다.
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公开(公告)号:KR101816557B1
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:KR1020150155698
申请日:2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
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