公开(公告)号：KR1020150066738A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：KR1020130152136

申请日：2013-12-09

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  송원경 ,  사공성대 ,  서정우 ,  이혜진

IPC: A63B22/12 ,  A63B23/035

CPC classification number: A63B22/0012

Abstract: 본발명에따른재활보행운동장치는베이스프레임상에슬라이딩레일로이루어지는설치대와, 평행프레임과연장프레임을구비하여설치대의슬라이딩레일을따라이동하는이동대와, 이동대를슬라이딩구동시키는이동대구동수단과, 이동대에설치되어이동대와함께슬라이딩이동되는다수의지지프레임과, 수직프레임, 중간프레임, 수평프레임을구비하여지지프레임의수직프레임상에설치되는등판과, 지지프레임의수평프레임상에설치되는동력전달수단과동력전달수단에설치되어걷는궤적운동을하는발 구동체와, 지지프레임의중간수직프레임상에설치되어발구동체와연동운동하는팔 구동체와, 이동대의이동을고정시키는이동고정수단및, 사용자의몸통을감싸고정하는안전수단을포함하고, 팔구동체는동력전달수단을구성하는제 2링크의타측단부에일측단부가회전가능하게연결되고, 중간프레임의상단부연장부에회전가능하게연결되는한쌍의제 4링크와, 제 4링크에연결되는한 쌍의손잡이로구성되되, 제4링크의말단부위가결합하는연장부는교체가능한확장편이구비함으로써, 다양한신체조건을가진환자들이사용할수 있어활용도를향상시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于康复的步行锻炼装置包括：安装架，其由在基架上的滑轨构成; 具有平行框架和延伸框架并沿着安装架的滑轨移动的运动杆; 移动杆驱动装置，用于驱动运动杆滑动; 安装在所述移动杆中以与所述移动杆一起滑动的多个支撑框架; 背板，其具有垂直框架，中间框架和水平框架，并安装在支撑框架的垂直框架上; 安装在所述支撑框架的水平框架上的动力传递单元; 安装在所述动力传递单元中的脚踏驱动体，以执行步行轨迹运动; 安装在支撑框架的中间垂直框架上的手臂驱动体，以执行与脚部驱动体相互连接的运动; 固定所述移动杆的运动的运动固定装置; 以及安装装置，其包围和固定使用者的身体，其中所述臂驱动体包括：一对第四连杆，其具有连接到构成所述动力传递单元的第二连杆的另一侧端部的一个侧端部， 可旋转并连接到中间框架的上端的延伸部分以可旋转; 以及连接到第四连杆的一对把手，并且连接到第四连杆的端部的延伸部具有可更换的延伸件，从而具有被各种物理条件的患者使用以增强可用性的效果。