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公开(公告)号：KR20210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284A
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021060759A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012406
申请日：2020-09-15
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2016093426A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/001085
申请日：2015-02-03
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实现步态轨迹的上肢和下肢的步态锻炼装置包括：左和右框架彼此分开到与预定空间相同的程度以平行和对称; 上肢的力量被传递到的手柄; 第一手柄连杆，其一端固定地联接到手柄杆和左右框架的远端; 耦合到第一手柄连杆的另一端的第二手柄连杆，其将在纵向方向上传送的上端的力重定向到横向; 形成为固定在左右框架上的负载连杆; 耦合到所述负载链路的另一端的跟踪链路，并且包括用于实现步态轨迹的第一跟踪链路和第二跟踪链路; 连接到第一迹线连杆的脚踏部分，其通过推动脚部来传递下肢的力; 以及联接到第二手柄连杆和第二跟踪连杆的远端的旋转连杆，其允许根据其旋转连续且重复地执行上肢和下肢的锻炼。 因此，步态运动装置提供了通过实施步态轨迹来实现平衡的步态训练的效果，以便相互补充上肢和下肢的力量，以及显着地激活行走所需的身体的所有关节和肌肉。
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公开(公告)号：KR101644100B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160073468A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
CPC classification number: E04F11/002 , A62B3/00 , E04F11/1865
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于轮式移动装置的楼梯排气辅助装置。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置包括：通过安装在具有不同楼层高度的楼梯上，覆盖楼梯不同楼层的斜坡方式; 由扶手支撑单元支撑的外扶手和内扶手，并且形成在通过用扶手扶手的扶手可以以与斜坡方式相同的宽度支撑乘坐车轮移动装置的乘客的位置; 安全带式安全杆，其通过连接到所述外扶手和扶手，以安全带方式支撑乘坐在所述下降轮式移动设备上的乘客的重量; 以及速度控制器，其通过连接到所述安全杆而将由所述乘客和所述轮式移动设备的重量引起的速度制动，其中所述速度控制器安装在所述外扶手和所述内扶手的每一个中。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置使得用户能够容易地在楼梯上移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160072301A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035 , A61H1/0266 , A63B23/03516
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实施步行轨迹的上肢和下肢步行锻炼装置包括：以预定间隔彼此间隔开并且平行和对称地设置的左右框架; 上肢力传递的手柄; 其一端的第一手柄连杆固定到手柄杆和左右框架的端部并与之耦合; 第二手柄链杆，其与第一手柄的另一端连接，以将在上下方向上传送的上肢的力的方向转换成水平方向; 重量连杆固定在左右框架上; 与重量链路的另一端耦合的跟踪链路，其中每个跟踪链路由第一跟踪链路和第二跟踪链路组成，以实现步行轨迹; 脚架，其连接到第一道链节，并且下肢的力通过脚压力传递到该脚架; 以及旋转连杆，其在与第二手柄连杆和第二轨迹连杆的端部连接的同时旋转，从而连续且反复地执行上肢运动和下肢运动，因此上肢和下肢步行锻炼装置实现 步行痕迹 因此，通过上身和下身的力量的相互补偿，可以进行均衡的行走运动，最重要的是，行走所需的身体的关节和肌肉可以全部被激活。
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公开(公告)号：KR102241922B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101661465B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150067453
申请日：2015-05-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는, 지지판; 소정간견만큼이격되어평행하고대칭되게상기지지판에서기립되어구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상기상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임의좌·우제2 세로바내측상단부와중앙부에연결되는하중링크; 하중링크의말단부에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크; 및하중링크의중앙부가고정된좌·우측제2 세로바외측으로회전가능하게형성된원형의플라이휠;을포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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