公开(公告)号：WO2019103538A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/KR2018/014551

申请日：2018-11-23

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  박병걸 ,  이효석 ,  조규진 ,  강브라이언병현 ,  최형민 ,  권순철

IPC: A61H1/02 ,  A61F4/00 ,  B25J9/00 ,  A61F2/68

Abstract: 본 발명은 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 손가락의 말단부를 향하여 연장되다가 상기 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 하나 이상의 제1와이어; 손가락 등을 따라 손가락의 말단부를 향하여 연장 배치되는 제2와이어; 상기 제2와이어가 이동하는 제2와이어 통로를 형성하며 손가락 등에 거치되는 핑거 거치부와, 상기 핑거 거치부로부터 상호 대향하게 돌출되어 손가락을 부분적으로 둘러싸며 그립하고 상기 제1와이어가 이동하는 제1와이어 통로가 형성된 한 쌍의 핑거 그립을 구비한 핑거 홀더를 가지며, 복수의 상기 핑거 홀더가 손가락의 길이방향을 따라 상호 연결된 핑거 스트랩; 외측에 상기 제1와이어의 이동 방향을 전환하는 와이어 방향 전환부와, 상기 제2와이어의 말단부가 고정되는 와이어 고정부가 마련되고, 손가락의 말단부에 끼움 결합되는 핑거 캡; 상기 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어 가이드가 마련되고, 손등에 지지되는 손등 지지부; 및 상기 제1와이어의 이동을 안내하는 제1와이어 가이드가 마련되고, 손바닥에 지지되는 손바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102121586B1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：KR1020180161124

申请日：2018-12-13

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  유경환 ,  이효석 ,  박형순 ,  박정호 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02 ,  G16H20/30 ,  A63B23/12 ,  A63B21/002 ,  A63B23/00

公开(公告)号：KR102070138B1

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：KR1020170157211

申请日：2017-11-23

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  박병걸 ,  이효석 ,  조규진 ,  강병현 ,  최형민 ,  권순철

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  A61F2/68