-
公开(公告)号：WO2019103538A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2018/014551
申请日：2018-11-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 손가락의 말단부를 향하여 연장되다가 상기 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 하나 이상의 제1와이어; 손가락 등을 따라 손가락의 말단부를 향하여 연장 배치되는 제2와이어; 상기 제2와이어가 이동하는 제2와이어 통로를 형성하며 손가락 등에 거치되는 핑거 거치부와, 상기 핑거 거치부로부터 상호 대향하게 돌출되어 손가락을 부분적으로 둘러싸며 그립하고 상기 제1와이어가 이동하는 제1와이어 통로가 형성된 한 쌍의 핑거 그립을 구비한 핑거 홀더를 가지며, 복수의 상기 핑거 홀더가 손가락의 길이방향을 따라 상호 연결된 핑거 스트랩; 외측에 상기 제1와이어의 이동 방향을 전환하는 와이어 방향 전환부와, 상기 제2와이어의 말단부가 고정되는 와이어 고정부가 마련되고, 손가락의 말단부에 끼움 결합되는 핑거 캡; 상기 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어 가이드가 마련되고, 손등에 지지되는 손등 지지부; 및 상기 제1와이어의 이동을 안내하는 제1와이어 가이드가 마련되고, 손바닥에 지지되는 손바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：WO2022102878A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/003539
申请日：2021-03-23
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 의하면, 기계적 임피던스 조절이 가능한 인체 더미 장치로서, 지지 구조물; 및 상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며, 상기 상지 더미는, 인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와, 인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와, 인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와, 인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와, 인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하는, 인체 더미 장치가 제공된다.
-
公开(公告)号：WO2019039710A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/KR2018/006512
申请日：2018-06-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 본 발명은, 베이스(B); 상기 베이스에 한쪽변이 고정되되 틸팅 각도가 가변되는 프레임(10); 상기 프레임에 장착되고 타겟포인터가 표시되는 디스플레이(20): 상기 디스플레이의 위쪽 또는 아래쪽에서 위치하고, 구동가능한 제1링크(30)와 제2링크(40)로 이루어지는 5-bar 링크 형상의 가동부(30,40); 상기 제1링크(30)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제1-1부재(31)와, 일단이 상기 제1-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 사용자가 파지하는 손잡이(50)가 부착되는 제1-2부재(33)로 이루어지고, 상기 제2링크(40)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제2-1부재(41)와, 일단이 상기 제2-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 환자가 파지하는 손잡이(50)와 상기 제1-2부재의 타단이 부착되는 제2-2부재(43)로 이루어지고, 상기 제1-1부재(31)의 일단과 제2-1부재(41)의 일단에 각각 부착되어 회동력을 제공하는 직렬탄성구동기(60)가 구비되는 상지 운동 기구을 제공한다.
-
-
公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인지장애인돌봄서비스방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인지능력에장애가있거나인지능력이저하된서비스대상자가있는공간에설치되어정보를디스플레이하는디스플레이부, 서비스대상자의행동을모니터링하는모니터링부, 서비스대상자의기상이모니터링되면, 디스플레이부에인지능력향상지원정보를디스플레이하거나, 인지능력테스트정보를디스플레이하고인지능력테스트를수행하는제어부, 그리고서비스대상자에대한인지능력테스트결과및 서비스대상자의행동패턴을모니터링한모니터링데이터를저장하는데이터베이스부를포함한다. 본발명에의하면치매또는인지기능장애가발생했거나인지기능이저하된돌봄서비스대상자에게인지강화훈련과이상행동패턴이예측되거나나타났을때 적절한돌봄서비스를제공할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102219481B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190119954
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손잡이고정장치에관한것으로서, 상세하게는상완부의재활운동을위해상지재활장치의손잡이에손을고정할때 고정으로인한손 부위의압박감과통증유발을방지하고착용시의불편감을최소화할수 있는손잡이고정장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른손잡이고정장치는에어의토출또는주입으로수축또는팽창되어손잡이를잡은손을고정시키거나손의고정상태를해제하는에어튜브와, 상기에어튜브로에어를공급하거나상기에어튜브로부터에어를흡입하는에어조정기를포함한다.
-
公开(公告)号：KR102200644B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190147865
申请日：2019-11-18
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 기계적임피던스를추정하기위하여엔드이펙터를 3차원공간상에서이동시키는임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치로서, 기초구조부; 상기엔드이펙터를상기기초구조부에대해높이방향을따라서상하이동시키는상하구동모듈; 및상기상하구동모듈을상기높이방향과직각인수평면상에서평면이동시키는평면구동모듈을포함하며, 상기평면구동모듈은, 상기기초구조부에설치되어서상기상하구동모듈을지지하면서상기상하구동모듈의평면 2차원운동을가이드하는평면운동가이드기구부와, 상기기초구조부에설치되고회전력을발생시키고각각독립적으로제어되는제1 평면구동기및 제2 평면구동기와, 상기제1 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제1 링크부와, 상기제2 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제2 링크부를구비하는, 임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치가제공된다.
-
公开(公告)号：KR101911221B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170081434
申请日：2017-06-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 복합 자극을 통한 보행 패턴 훈련 및 의도 분석 시스템과, 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 미리 설정된 보행 속도에 대응하는 주기를 가지는 자극 신호를 사용자에게 제공하는 자극부, 그리고 자극 신호와 사용자 보행의 동조화 여부를 판단하고, 자극 신호와 사용자의 보행이 동조화된 상태에서 자극 신호와 사용자 보행의 보행 동조화 변화를 모니터링 하며, 보행 동조화 변화에 기초하여 사용자의 보행 의도를 분석하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자에게 시각, 촉각, 청각 중 한 개를 선택하거나 두 개 이상을 조합한 자극을 제공하여 사용자의 보행 의도를 보다 효과적으로 파악하고, 보행 훈련 상황에서 보다 강한 보행 패턴의 변화를 유도할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
