公开(公告)号：KR101848670B1

公开(公告)日：2018-04-16

申请号：KR1020160152557

申请日：2016-11-16

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  김성신 ,  조현경 ,  강현아 ,  김호진

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/053

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/053 ,  B25J9/106 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명에의한착용형로봇의인터페이스및 이를포함하는임피던스측정로봇은, 로봇본체측 말단에연결되어상기로봇본체와일체화되며, 일측에제1끼움결합부가구비되며, 상기제1끼움결합부에는상기제1끼움결합부의끼움결합방향과수직방향으로제1핀홀이형성되는제1아암; 사람이착용하는착용부에연결되어상기착용부와일체화되며, 일측에는상기제1아암과연결되어일체화될수 있도록상기제1아암의제1끼움결합부와끼움결합되는제2끼움결합부가구비되며, 상기제2끼움결합부에는상기제1아암의제1핀홀과합치될수 있는제2핀홀이형성되는제2아암; 상기제1끼움결합부와제2끼움결합부의끼움결합후 상기제1핀홀과상기제2핀홀에끼워져상기제1아암과상기제2아암을고정시키며, 상기제1핀홀과상기제2핀홀으로부터분리가능하는안전핀; 상기제1핀홀과상기제2핀홀 중적어도어느하나에구비되며, 상기제1핀홀과제2핀홀에끼워진안전핀을탄성력에의해압착하는핀 압착부; 및상기제1아암의제1끼움결합부와상기제2아암의끼움결합부사이에개재되는탄성체를포함하는것을특징으로할 수있다. 본발명을이용하면, 비상시등에로봇본체와착용부를신속하게분리할수 있는장점이있다.