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公开(公告)号：KR20180060237A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159499
申请日：2016-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/048 , A61B5/00 , A61B5/04 , A61B5/0478
CPC classification number: A61B5/048 , A61B5/04012 , A61B5/0478 , A61B5/7235 , A61B5/7275
Abstract: 본발명은피험자피로도를반영한뇌파분석방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리정해진실험프로토콜(Protocol)에따른실험을수행하는동안피험자의뇌파(EEG;Electroencephalogram)를측정하는단계, 측정된뇌파데이터로부터복수개의뇌파에포크(epoch) 데이터를추출하는단계, 추출된복수개의뇌파에포크데이터를복수개의그룹으로나누고, 복수개의그룹별로뇌파에포크데이터평균값을구하는단계, 그리고복수개의그룹별로구해진평균값을비교하여피험자의피로도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 피험자의움직임의도를파악하기위한실험에서시간이지날수록누적되는피로도가뇌파측정데이터에미치는영향을용이하게파악할수 있다.
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公开(公告)号：KR101618186B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020140062653
申请日：2014-05-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/00 , B25J13/08 , A61B5/0476 , B25J19/04
Abstract: 본발명은뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템에관한것으로서, 상세하게는재활로봇이사용자의의도하고자하는목표지점에효과적으로이동할수 있도록하는뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템에관한것이다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 뇌의특정영역으로부터전자기적신호를수신하고, 이로부터특정신체부위의이동목표지점에관한특성을추출하는신호관리부와; 상기신호관리부와연결되고상기특정신체부위와연관되는로봇이해당이동목표지점에도달하기위한궤적또는경로점을생성하고관리하는이동정보관리부와; 상기이동정보관리부로부터로봇의유도신호를받아서상기로봇의움직임을제어하는제어부를포함하며, 상기이동정보관리부는상기로봇이해당이동목표지점에도달하기위한궤적또는경로점을이탈하였는지여부를판단하여, 그에따라서위치수정을위한유도신호를생성할수 있도록마련되는것을특징으로하는뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템및 제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140046629A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120111793
申请日：2012-10-09
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: According to the present invention, a cognitive perceptual assessment system for evaluating the driving ability of a disabled person with brain injury includes a user input unit (110) for receiving user input information including personal information of a testee and test information input with respect to content to test the cognitive perception of the testee; an evaluation control unit (120) for receiving and storing the user input information from the user input unit (110), for performing a control operation such that a plurality of kinds of cognitive perception test content to evaluate the driving ability of the testee are provided to the testee, and for outputting evaluation result data (Yw: CPAD scores) for each cognitive perception test content of the testee by comparing the test information of the testee input through the user input unit (110) corresponding to the provided cognitive perception test content with previously-stored answer information; and a display unit (130) including a display part (131) in which test items for the cognitive perception test content and the evaluation result data are displayed on a display window (131a) according to a control signal of the evaluation control unit (120). [Reference numerals] (110) User input unit; (111) Control stick; (112) Keyborad; (113) Mouse; (120) Evaluation control unit; (121) Database; (130) Display unit; (131) Display part; (132) Speaker; (133) Printing unit
Abstract translation: 根据本发明，用于评估具有脑损伤的残疾人的驾驶能力的认知感知评估系统包括：用户输入单元（110），用于接收包括受试者的个人信息的用户输入信息和关于内容的输入的测试信息 测试受试者的认知感知; 评估控制单元（120），用于从用户输入单元（110）接收和存储用户输入信息，用于执行控制操作，使得多种认知感知测试内容用于评估受试者的驾驶能力 并通过比较通过与提供的认知感知测试内容相对应的用户输入单元（110）的被测试者输入的测试信息来输出被测者的每个认知感知测试内容的评估结果数据（Yw：CPAD分数） 使用以前存储的答案信息; 以及显示单元（130），包括显示部（131），其中根据评估控制单元（120）的控制信号，在显示窗口（131a）上显示用于认知感知测试内容和评估结果数据的测试项目 ）。 （附图标记）（110）用户输入单元; （111）控制棒; （112）Keyborad; （113）鼠标; （120）评估控制单元; （121）数据库; （130）显示单元; （131）显示部分; （132）演讲人; （133）打印单元
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公开(公告)号：KR1020170056295A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159799
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/00
Abstract: 공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템및 방법이개시된다. 개시된공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템은새로운뇌파데이터측정부, 상기새로운뇌파데이터측정부에서측정된새로운뇌파데이터에뇌파데이터의공간필터생성시스템에서생성된뇌파데이터의공간필터를적용하여상기새로운뇌파데이터를증폭시키는공간필터적용부, 및상기증폭된새로운뇌파데이터를기초로피험자가의도한동작을예측하는동작예측부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用空间滤波器的脑机接口系统和方法。 使用所公开的空间滤波器的脑机接口系统将在脑波数据的空间滤波器生成系统中生成的EEG数据的空间滤波器应用于由新的EEG数据测量单元测量的新EEG数据， 空间滤波器应用单元，用于放大EEG数据;以及操作预测单元，用于基于放大的新EEG数据来预测对象的预期操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150135018A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062653
申请日：2014-05-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/00 , B25J13/08 , A61B5/0476 , B25J19/04
Abstract: 본발명은뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템에관한것으로서, 상세하게는재활로봇이사용자의의도하고자하는목표지점에효과적으로이동할수 있도록하는뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템에관한것이다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 뇌의특정영역으로부터전자기적신호를수신하고, 이로부터특정신체부위의이동목표지점에관한특성을추출하는신호관리부와; 상기신호관리부와연결되고상기특정신체부위와연관되는로봇이해당이동목표지점에도달하기위한궤적또는경로점을생성하고관리하는이동정보관리부와; 상기이동정보관리부로부터로봇의유도신호를받아서상기로봇의움직임을제어하는제어부를포함하며, 상기이동정보관리부는상기로봇이해당이동목표지점에도달하기위한궤적또는경로점을이탈하였는지여부를판단하여, 그에따라서위치수정을위한유도신호를생성할수 있도록마련되는것을특징으로하는뇌-기계인터페이스기반재활로봇제어시스템및 제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制基于脑机接口的康复机器人的系统，具体地，涉及一种使康复机器人有效地移动到用户想要的目标区域的系统。 为此，该系统包括：信号管理部，其从大脑的某一区域接收电磁信号，从该人体部分的移动目标区域提取特征; 连接到信号管理部分的移动信息管理部分，以及生成和管理轨迹或路点，使与特定人体部分有关的机器人到达相应的移动目标区域; 以及控制部，其从所述移动信息管理部接收所述机器人的感应信号，并且控制所述机器人的移动。 运动信息管理部分判断机器人是否超出轨迹或航路点以到达相应的移动目标区域，并产生感应信号以校正位置。
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公开(公告)号：KR101889387B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160159499
申请日：2016-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/048 , A61B5/04 , A61B5/0478 , A61B5/00
Abstract: 본발명은피험자피로도를반영한뇌파분석방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리정해진실험프로토콜(Protocol)에따른실험을수행하는동안피험자의뇌파(EEG;Electroencephalogram)를측정하는단계, 측정된뇌파데이터로부터복수개의뇌파에포크(epoch) 데이터를추출하는단계, 추출된복수개의뇌파에포크데이터를복수개의그룹으로나누고, 복수개의그룹별로뇌파에포크데이터평균값을구하는단계, 그리고복수개의그룹별로구해진평균값을비교하여피험자의피로도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 피험자의움직임의도를파악하기위한실험에서시간이지날수록누적되는피로도가뇌파측정데이터에미치는영향을용이하게파악할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150055323A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137525
申请日：2013-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 순천제일대학산학협력단
IPC: G06Q50/20
Abstract: 이발명은학습대상어휘들에대해중요도, 빈도수, 복잡도를기반으로학습훈련스케줄을자동으로관리하는어휘학습훈련시스템에관한것이다. 이발명에따른어휘학습훈련시스템은, 복수의어휘들에대해어휘별학습대상, 중요도요소표준값, 빈도수요소표준값, 단어복잡도요소표준값이저장되는어휘데이터베이스와; 복수의학생들에대해학생별학습레벨, 중요도요소가중치, 빈도수요소가중치, 단어복잡도요소가중치가저장되는사용자데이터베이스와; 상기학생별학습레벨에대응하는어휘들에대해중요도요소가중치와중요도요소표준값의곱, 빈도수요소가중치와빈도수요소표준값의곱, 및단어복잡도요소가중치와단어복잡도요소표준값의곱을모두합산한요소합산값을계산하고상기요소합산값을기준으로학생별어휘학습스케줄을산출하는훈련스케줄부와; 상기훈련스케줄부에서산출된학생별어휘학습스케줄에따라어휘학습이진행되도록하는어휘학습부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于学习对象词的重要性，频率和复杂度来自动管理学习训练计划的词汇学习训练系统。 根据本发明的词学习训练系统包括：字数据库，其中存储有词语学习对象，重要元素标准值，频率单元标准值和多个单词的单词复杂度标准值; 存储用于多个学生的学生学习级别，重要性元素权重值，频率单元权重值和单词复杂度权重值的用户数据库; 训练计划单元，用于计算通过将单词复杂度权重值和单词复杂度标准值相乘的值相加而得到的总元素值，乘以频率单元权重值和单词复杂度标准值的值，以及值 重要元素标准值和对应于学生学习水平的单词的重要度元素权重值，并根据总元素值生成学生单词学习计划; 以及词学习单元，其允许根据在训练计划单元中计算出的学生词学习进度来起诉词学习。
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公开(公告)号：KR101740894B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150159799
申请日：2015-11-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G06F3/01 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/00
Abstract: 공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템및 방법이개시된다. 개시된공간필터를이용한뇌-기계인터페이스시스템은새로운뇌파데이터측정부, 상기새로운뇌파데이터측정부에서측정된새로운뇌파데이터에뇌파데이터의공간필터생성시스템에서생성된뇌파데이터의공간필터를적용하여상기새로운뇌파데이터를증폭시키는공간필터적용부, 및상기증폭된새로운뇌파데이터를기초로피험자가의도한동작을예측하는동작예측부를포함한다.
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