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公开(公告)号：KR101705601B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140065623
申请日：2014-05-30
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。
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公开(公告)号：KR1020110022903A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020090080402
申请日：2009-08-28
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A dog care system based on a mobile terminal and a home network are provided to feed a pet dot through the mobile terminal in remote place. CONSTITUTION: A voice sensor(431) senses the sound of a pet dog. A temperature/humidity detection sensor(432) senses the temperature/humidity inside the home. A ventilator(433) senses on/off action of the ventilation. A food supplier(435) supplies food to the pet dog. A web camera(436) connects the internet and supplies a home monitoring screen. The pet dog management device is connected to a PLC interface unit.
Abstract translation: 目的：提供基于移动终端和家庭网络的狗护理系统，以通过远程移动终端馈送宠物点。 构成：声音传感器（431）感测宠物狗的声音。 温度/湿度检测传感器（432）感测家庭内部的温度/湿度。 呼吸机（433）感测通风的开/关动作。 食品供应商（435）向宠物狗提供食物。 网络摄像机（436）连接互联网并提供家庭监控屏幕。 宠物狗管理装置连接到PLC接口单元。
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公开(公告)号：KR1020150138889A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065623
申请日：2014-05-30
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。
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