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公开(公告)号：KR101616720B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140147950
申请日：2014-10-29
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은실내외연속위치추정시스템및 그운영방법에관한것으로, 실외구간위치추정을위한 GPS 신호와실내구간위치추정을위한와이파이, 지그비, NFC, 또는이들의조합을포함한신호의혼합구간을정의하고, 사용자가상기혼합구간에서움직일때 사용자의이동에의한전파수신환경이갑자기변하는것을모니터링하여보상함으로써, 심리스하게연속적으로위치추정이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无缝地估计室内和室外位置的系统及其操作方法，其具有通过定义包括GPS信号的信号混合部分来估计室外位置和WiFi信号来无缝估计位置的效果，ZigBee信号 ，NFC信号或其组合来估计室内位置，以及在用户在信号混合部分中移动时由于用户的移动而监视和补偿无线通信环境中的意外变化。
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公开(公告)号：KR1020130126059A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049820
申请日：2012-05-10
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: The present invention relates to a collaborative surveillance camera using multiple source tracking. The collaborative surveillance camera using multiple source tracking comprises multiple surveillance cameras (100) including a multiple source position estimation unit (11) which collects and classifies multiple sound sources generated in multiple moving bodies, individually estimates the position of each sound source, and generates position estimation signals; a multiple source position tracking unit (12) which tracks consecutive sound source positions generated from the corresponding moving body based on the position estimation signal generated from the multiple sound source position estimation unit (11); and a multiple sound source position transmission unit (13) which transmits the position estimation signals of other moving bodies, except for the position estimation signal tracked by themselves among the position estimation signals generated in the multiple sound source position estimation unit (11) to other nearby cameras through a smart network; and a control center (200) for controlling the surveillance cameras. [Reference numerals] (11) Multiple sound source location estimation unit;(12) Multiple sound source location tracking unit;(13) Multiple sound source location transmission unit;(AA) Smart network
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多源跟踪的协同监控摄像机。 使用多源跟踪的协同监视摄像机包括多个监视摄像机（100），包括多个源位置估计单元（11），该多个源位置估计单元（11）收集并分类在多个移动体中产生的多个声源，分别估计每个声源的位置，并产生位置 估计信号; 基于从多声源位置估计单元（11）生成的位置估计信号，跟踪从对应的移动体产生的连续声源位置的多源位置跟踪单元（12）。 以及多个声源位置发送单元，其将除了在多声源位置估计单元（11）中生成的位置估计信号中自身追踪的位置估计信号以外的其他移动体的位置估计信号发送到其他 附近的摄像机通过智能网络; 以及用于控制监视摄像机的控制中心（200）。 （11）多声源位置估计单元;（12）多声源位置跟踪单元;（13）多声源位置传输单元;（AA）智能网
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公开(公告)号：KR1020130077379A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146058
申请日：2011-12-29
Applicant: 삼성영상보안주식회사 , 동명대학교산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/40 , G06T7/194 , G06T7/269 , G06T2207/30232 , H04N5/2624
Abstract: PURPOSE: A multi-image monitoring system which applies weighted value of image-changing rate is provide to improve efficiency of monitoring by enlarging size of an image having specific action. CONSTITUTION: An image change sensing unit (30) senses image change of an image delivered from an image division unit (20) and delivers image change value to an image aspect adjustment unit (40). The image aspect adjustment unit calculates rate of images with action and images without action by using the image change value, calculates image size value compared to full-screen by using the rate and controls the image size according to the image size value. [Reference numerals] (10,AA) Image receiving unit; (20) Image division unit; (30) Image change sensing unit; (40) Image aspect adjustment unit; (41) Aspect calculation unit; (42) Image size calculation unit; (43) Image size adjustment unit; (50) Image arranging unit; (60) Image output unit; (BB) Display unit
Abstract translation: 目的：提供图像变化率的加权值的多图像监控系统，通过扩大具有特定动作的图像的大小来提高监视效率。 构成：图像变换感测单元（30）感测从图像分割单元（20）传送的图像的图像变化，并将图像变化值传送到图像侧面调整单元（40）。 图像方面调整单元通过使用图像变化值来计算具有动作和图像的图像的速率，通过使用该速率来计算与全屏比较的图像尺寸值，并根据图像尺寸值控制图像尺寸。 （附图标记）（10，AA）图像接收单元; （20）图像分割单元; （30）图像变换感测单元; （40）图像方面调整单元; （41）方位计算单元; （42）图像尺寸计算单位; （43）图像尺寸调整单元; （50）图像排列单元; （60）图像输出单元; （BB）显示单元
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公开(公告)号：KR101048611B1
公开(公告)日：2011-07-12
申请号：KR1020090092306
申请日：2009-09-29
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 IEEE 802.15.4a 기반한 RF 기술을 활용함으로써 장애물들이 산재되어 있는 공장의 작업장 같은 실내 공간에서 정확한 위치 인식 가능한 위치 인식 시스템을 제안한다.
구체적으로, 본 발명에 따른 사용자 위치 인식 시스템은, 사용자의 ID 정보를 포함하는 패스포트; 상기 사용자의 패스포트와 거리 정보를 송수신하기 위한 무선 센서 모듈; 상기 무선 센서 모듈로부터의 사용자의 거리 정보를 수신하고, 수신된 정보를 외부 무선으로 연결된 서버로 송신하기 위한 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 수신한 상기 사용자의 거리 정보를 수신하여 사용자의 현재 위치를 모니터 화면에 제공하기 위한 서버를 포함한다.
IEEE802.15.4a, CSS, 위치인식, RF, TCP/IPAbstract translation: 本发明通过利用IEEE 802.15.4a基于RF的技术提供精确位置感知定位系统在工作场所，如植物，其是一个障碍工业事故的室内空间。
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公开(公告)号：KR1020110034845A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092306
申请日：2009-09-29
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A user location recognition system based on CSS(Chirp Spread Spectrum) is provided to embody a stable location recognition using SDS-TWR(Symmetric Double Sided Two-Way Ranging) mechanism of IEEE 802.15.4a CSS method. CONSTITUTION: A passport(110) includes an ID information of a user. A wireless sensor module(200) transmits and receives distance information from the passport of a user. A gateway(300) receives user distance information of the wireless frequency sensor module. The gateway transmits received information to a connected server(400). The server displays the current position of the user through the received user distance information to a monitor.
Abstract translation: 目的：提供基于CSS（Chirp Spread Spectrum）的用户位置识别系统，以使用IEEE 802.15.4a CSS方法的SDS-TWR（对称双向双向测距）机制体现稳定的位置识别。 构成：护照（110）包括用户的ID信息。 无线传感器模块（200）从用户的护照发送和接收距离信息。 网关（300）接收无线频率传感器模块的用户距离信息。 网关将接收到的信息发送到连接的服务器（400）。 服务器通过接收的用户距离信息将用户的当前位置显示给监视器。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101870787B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160142696
申请日：2016-10-31
Applicant: 동명대학교산학협력단
Inventor： 이동명
Abstract: 본발명은특정공간을이용하는사용자들의위치를정밀하게추정하여사용자의이동상황과해당공간에존재하는객체의매칭을토대로실제해당사용자의성향을지속적으로저장, 관리하고, 각사용자들의성향을기계학습을통해분석하여특정공간에재방문한경우해당사용자에게상기객체를추천하거나처음방문하거나방문회수가작은경우에는기존사용자의유형에대한공통적인패턴으로해당사용자에게객체를추천하고, 추천된객체를찾아가는데필요한최적의이동경로를산출하여제공하도록하는사용자의위치추정을통한최적경로안내방법및 그장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101705601B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140065623
申请日：2014-05-30
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。
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公开(公告)号：KR1020140120425A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130035942
申请日：2013-04-02
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , G08B25/08 , G08C17/02 , H04N7/18
CPC classification number: G08B13/19654 , G08B13/1963 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08C17/02 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 ad-hoc 네트워킹 기반 상황인지 문화재 감시시스템 및 그 방법을 제공하는 것으로, ad-hoc 네트워킹을 기반으로 감시카메라들이 음원, 영상 또는 이들의 조합을 통한 상황정보 공유를 통해 감시카메라의 사각지대를 줄일 수 있고, 이동이 가능한 감시카메라를 사용하여 보다 넓은 지역을 감시함으로써, 적은 수의 카메라로 최대의 감시효과와 감시비용을 줄이는 효과를 얻을 수 있고, 상기 ad-hoc 네트워킹을 기반으로 공유한 정보를 통해 감시대상의 현재위치, 침입자의 도주방향 및 문화재 훼손 진행 상황을 파악하거나 예측할 수 있으며, 또한 음원 추적에 의한 상황인지를 통하여, 감시카메라에 포착이 되지 않은 감시대상이더라도 소리를 통해 위치를 파악해서 카메라를 제어하여 영상을 기록하고, 상기 감시카메라 네트워크를 이용한 감시카메라 간 협업을 통해 감시카메라 사이에 감시대상의 위치정보를 공유하고 추적함으로써, 문화재 감시 효과를 극대화 할 수 있는 ad-hoc 네트워킹 기반 상황인지 문화재 감시시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 提供了一种基于AD-HOC网络来监控上下文认知文化特性的系统和方法，其能够：通过基于AD的监控摄像机中的声源，图像或其组合来共享上下文信息来减少监视摄像机的盲点 -HOC网络 通过少量摄像机获得最大的监控效果，并通过使用可移动监控摄像机监视更广泛的区域来降低监控成本; 通过基于AD-HOC网络共享的信息来识别或预测待监控对象的当前位置，入侵者的逃避方向和文化财产的损坏状态; 通过声源跟踪通过上下文认知来使用声音来识别被监视对象甚至不被监视摄像机捕获的位置，以控制摄像机和记录图像; 通过使用监控摄像机网络通过监控摄像机之间的协作，通过监控摄像头共享待监控对象的位置信息来最大化文化财产监控效果。
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