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公开(公告)号：KR1020130125552A
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：KR1020120049172
申请日：2012-05-09
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: The present invention relates to a cooperative monitoring camera system using audio source tracking, more particularly to a cooperative monitoring camera system using audio source, comprising a plurality of audio source collection units (100) for collecting and analyzing an audio source to estimate the direction and angle in which the audio source is generated and transmitting the estimated audio source generation direction and angle information to a main controller (200); the main controller (200) for estimating the position of audio source by using the audio source generation direction and angle information transmitted from the audio source collection units (100) and transmitting driving signals to a first monitoring camera (300) based on the estimated position information of audio source; the first monitoring camera (300) for photographing the position in which the audio source is generated by responding to driving signals transmitted from the main controller (200) and transmitting the position information of the audio source to a plurality of second monitoring cameras (400) through a network; and the second monitoring cameras (400) for photographing the corresponding position based on the position information of audio source transmitted through the network from the first monitoring camera (300), wherein when one monitoring camera senses an event through audio source tracking, the corresponding camera transmits the event generation position information to all of peripheral monitoring cameras through the network so that all of peripheral monitoring cameras may photograph the place where the event is generated, thereby efficiently acquiring important information of event. [Reference numerals] (100) Sound source collection unit;(200) Main controller;(AA) Monitoring area;(BB) Sound source
Abstract translation: 本发明涉及一种使用音频源跟踪的协同监控摄像机系统，更具体地说，涉及一种使用音频源的协同监控摄像机系统，包括多个音频源收集单元（100），用于收集和分析音频源以估计方向和 产生音频源的角度并将估计音频源生成方向和角度信息发送到主控制器（200）; 主控制器（200），用于通过使用从音频源收集单元（100）发送的音频源生成方向和角度信息来估计音频源的位置，并且基于估计位置向第一监视摄像机（300）发送驱动信号 音源资料; 第一监视摄像机（300），用于通过响应从主控制器（200）发送的驱动信号拍摄生成音频源的位置，并将音频源的位置信息发送到多个第二监视摄像机（400） 通过网络; 以及第二监视摄像机（400），用于基于从第一监视摄像机（300）通过网络发送的音频源的位置信息拍摄对应位置，其中当一个监视摄像机通过音频源跟踪感测到事件时，相应的摄像机 通过网络向所有外围监控摄像机发送事件生成位置信息，使得所有外围监视摄像机可以拍摄事件发生的地方，从而有效地获取事件的重要信息。 （附图标记）（100）声源收集单元;（200）主控制器;（AA）监控区域;（BB）声源
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公开(公告)号：KR101616720B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140147950
申请日：2014-10-29
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은실내외연속위치추정시스템및 그운영방법에관한것으로, 실외구간위치추정을위한 GPS 신호와실내구간위치추정을위한와이파이, 지그비, NFC, 또는이들의조합을포함한신호의혼합구간을정의하고, 사용자가상기혼합구간에서움직일때 사용자의이동에의한전파수신환경이갑자기변하는것을모니터링하여보상함으로써, 심리스하게연속적으로위치추정이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无缝地估计室内和室外位置的系统及其操作方法，其具有通过定义包括GPS信号的信号混合部分来估计室外位置和WiFi信号来无缝估计位置的效果，ZigBee信号 ，NFC信号或其组合来估计室内位置，以及在用户在信号混合部分中移动时由于用户的移动而监视和补偿无线通信环境中的意外变化。
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公开(公告)号：KR1020130126059A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049820
申请日：2012-05-10
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: The present invention relates to a collaborative surveillance camera using multiple source tracking. The collaborative surveillance camera using multiple source tracking comprises multiple surveillance cameras (100) including a multiple source position estimation unit (11) which collects and classifies multiple sound sources generated in multiple moving bodies, individually estimates the position of each sound source, and generates position estimation signals; a multiple source position tracking unit (12) which tracks consecutive sound source positions generated from the corresponding moving body based on the position estimation signal generated from the multiple sound source position estimation unit (11); and a multiple sound source position transmission unit (13) which transmits the position estimation signals of other moving bodies, except for the position estimation signal tracked by themselves among the position estimation signals generated in the multiple sound source position estimation unit (11) to other nearby cameras through a smart network; and a control center (200) for controlling the surveillance cameras. [Reference numerals] (11) Multiple sound source location estimation unit;(12) Multiple sound source location tracking unit;(13) Multiple sound source location transmission unit;(AA) Smart network
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多源跟踪的协同监控摄像机。 使用多源跟踪的协同监视摄像机包括多个监视摄像机（100），包括多个源位置估计单元（11），该多个源位置估计单元（11）收集并分类在多个移动体中产生的多个声源，分别估计每个声源的位置，并产生位置 估计信号; 基于从多声源位置估计单元（11）生成的位置估计信号，跟踪从对应的移动体产生的连续声源位置的多源位置跟踪单元（12）。 以及多个声源位置发送单元，其将除了在多声源位置估计单元（11）中生成的位置估计信号中自身追踪的位置估计信号以外的其他移动体的位置估计信号发送到其他 附近的摄像机通过智能网络; 以及用于控制监视摄像机的控制中心（200）。 （11）多声源位置估计单元;（12）多声源位置跟踪单元;（13）多声源位置传输单元;（AA）智能网
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公开(公告)号：KR1020130077379A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146058
申请日：2011-12-29
Applicant: 삼성영상보안주식회사 , 동명대학교산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/40 , G06T7/194 , G06T7/269 , G06T2207/30232 , H04N5/2624
Abstract: PURPOSE: A multi-image monitoring system which applies weighted value of image-changing rate is provide to improve efficiency of monitoring by enlarging size of an image having specific action. CONSTITUTION: An image change sensing unit (30) senses image change of an image delivered from an image division unit (20) and delivers image change value to an image aspect adjustment unit (40). The image aspect adjustment unit calculates rate of images with action and images without action by using the image change value, calculates image size value compared to full-screen by using the rate and controls the image size according to the image size value. [Reference numerals] (10,AA) Image receiving unit; (20) Image division unit; (30) Image change sensing unit; (40) Image aspect adjustment unit; (41) Aspect calculation unit; (42) Image size calculation unit; (43) Image size adjustment unit; (50) Image arranging unit; (60) Image output unit; (BB) Display unit
Abstract translation: 目的：提供图像变化率的加权值的多图像监控系统，通过扩大具有特定动作的图像的大小来提高监视效率。 构成：图像变换感测单元（30）感测从图像分割单元（20）传送的图像的图像变化，并将图像变化值传送到图像侧面调整单元（40）。 图像方面调整单元通过使用图像变化值来计算具有动作和图像的图像的速率，通过使用该速率来计算与全屏比较的图像尺寸值，并根据图像尺寸值控制图像尺寸。 （附图标记）（10，AA）图像接收单元; （20）图像分割单元; （30）图像变换感测单元; （40）图像方面调整单元; （41）方位计算单元; （42）图像尺寸计算单位; （43）图像尺寸调整单元; （50）图像排列单元; （60）图像输出单元; （BB）显示单元
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公开(公告)号：KR1020150138889A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065623
申请日：2014-05-30
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101476978B1
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020130035942
申请日：2013-04-02
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , G08B25/08 , G08C17/02 , H04N7/18
Abstract: 본발명은 ad-hoc 네트워킹기반상황인지문화재감시시스템및 그방법을제공하는것으로, ad-hoc 네트워킹을기반으로감시카메라들이음원, 영상또는이들의조합을통한상황정보공유를통해감시카메라의사각지대를줄일수 있고, 이동이가능한감시카메라를사용하여보다넓은지역을감시함으로써, 적은수의카메라로최대의감시효과와감시비용을줄이는효과를얻을수 있고, 상기 ad-hoc 네트워킹을기반으로공유한정보를통해감시대상의현재위치, 침입자의도주방향및 문화재훼손진행상황을파악하거나예측할수 있으며, 또한음원추적에의한상황인지를통하여, 감시카메라에포착이되지않은감시대상이더라도소리를통해위치를파악해서카메라를제어하여영상을기록하고, 상기감시카메라네트워크를이용한감시카메라간 협업을통해감시카메라사이에감시대상의위치정보를공유하고추적함으로써, 문화재감시효과를극대화할 수있는 ad-hoc 네트워킹기반상황인지문화재감시시스템및 그방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020110032698A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090325
申请日：2009-09-24
Applicant: 동명대학교산학협력단
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0289 , H04W4/80 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A global positioning system using a Zigbee base wireless sensor network is provided to increase the accuracy of distance measurement and to accurately recognize the location of a moving body within a building in a shadow area. CONSTITUTION: A plurality of beacon nodes(110) transmits a radio frequency signal including an identification symbol. A mobile node(120) is installed within a shadow area in the moving body. The mobile node measures an RSS(Received Signal Strength) through an RF signal. A synchronizing node(140) receives the RSS value. A location recognition unit(150) respectively calculates the mobile node and a beacon node. The location recognition unit recognizes the location of the moving body through the calculated distance.
Abstract translation: 目的：提供使用Zigbee基地无线传感器网络的全球定位系统，以提高距离测量的准确性，并准确识别影子区域内建筑物内运动物体的位置。 构成：多个信标节点（110）发送包括识别符号的射频信号。 移动节点（120）安装在移动体中的阴影区域内。 移动节点通过RF信号测量RSS（接收信号强度）。 同步节点（140）接收RSS值。 位置识别单元（150）分别计算移动节点和信标节点。 位置识别单元通过计算出的距离识别移动体的位置。
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公开(公告)号：KR101705601B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140065623
申请日：2014-05-30
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。
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公开(公告)号：KR1020140120425A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130035942
申请日：2013-04-02
Applicant: 동명대학교산학협력단
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , G08B25/08 , G08C17/02 , H04N7/18
CPC classification number: G08B13/19654 , G08B13/1963 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08C17/02 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 ad-hoc 네트워킹 기반 상황인지 문화재 감시시스템 및 그 방법을 제공하는 것으로, ad-hoc 네트워킹을 기반으로 감시카메라들이 음원, 영상 또는 이들의 조합을 통한 상황정보 공유를 통해 감시카메라의 사각지대를 줄일 수 있고, 이동이 가능한 감시카메라를 사용하여 보다 넓은 지역을 감시함으로써, 적은 수의 카메라로 최대의 감시효과와 감시비용을 줄이는 효과를 얻을 수 있고, 상기 ad-hoc 네트워킹을 기반으로 공유한 정보를 통해 감시대상의 현재위치, 침입자의 도주방향 및 문화재 훼손 진행 상황을 파악하거나 예측할 수 있으며, 또한 음원 추적에 의한 상황인지를 통하여, 감시카메라에 포착이 되지 않은 감시대상이더라도 소리를 통해 위치를 파악해서 카메라를 제어하여 영상을 기록하고, 상기 감시카메라 네트워크를 이용한 감시카메라 간 협업을 통해 감시카메라 사이에 감시대상의 위치정보를 공유하고 추적함으로써, 문화재 감시 효과를 극대화 할 수 있는 ad-hoc 네트워킹 기반 상황인지 문화재 감시시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 提供了一种基于AD-HOC网络来监控上下文认知文化特性的系统和方法，其能够：通过基于AD的监控摄像机中的声源，图像或其组合来共享上下文信息来减少监视摄像机的盲点 -HOC网络 通过少量摄像机获得最大的监控效果，并通过使用可移动监控摄像机监视更广泛的区域来降低监控成本; 通过基于AD-HOC网络共享的信息来识别或预测待监控对象的当前位置，入侵者的逃避方向和文化财产的损坏状态; 通过声源跟踪通过上下文认知来使用声音来识别被监视对象甚至不被监视摄像机捕获的位置，以控制摄像机和记录图像; 通过使用监控摄像机网络通过监控摄像机之间的协作，通过监控摄像头共享待监控对象的位置信息来最大化文化财产监控效果。
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公开(公告)号：KR101048557B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020090090325
申请日：2009-09-24
Applicant: 동명대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 음영지역 내에서 이동체의 위치를 정확하게 인식하고 추적할 수 있는 지그비(Zigbee) 기반 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법을 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은 음영지역 내에 설치되어 자신의 식별기호가 포함된 RF 신호를 송신하는 복수 개의 비컨노드와, 상기 음영지역 내에서 이동하는 이동체에 설치되어 상기 비컨노드들로부터 송신된 상기 RF 신호를 수신하고, 수신된 상기 RF 신호를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 값을 측정하며, 측정된 상기 RSS 값을 수집하여 송신하는 이동노드와, 상기 이동노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받는 싱크노드와, 상기 싱크노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받아 상기 이동노드와 상기 비컨노드들 사이의 거리를 각각 산출하고, 산출된 상기 거리를 이용하여 상기 음영지역 내에서 이동하는 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 위치 인식부를 구비하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템을 제공한다.
위치 인식, 거리측정, RSS, LBS, WSNAbstract translation: 本发明是提供一种精确地识别移动物体的位置，并且使用基于无线传感器网络（无线传感器网络，WSN）ZigBee的（紫蜂）来跟踪在影子区域定位系统和位置识别方法，用于此目的的 本发明安装在移动体，安装由多个信标节点的内移动，用于发送包含自己的标识符，在阴影区域中的阴影区域中的RF信号，并且接收从信标节点发送的RF信号 ，通过使用所接收的RF信号的测量值（接收信号强度）RSS，和接收发送的RSS值和用于传输收集到所测量的RSS值的移动节点接收到的，从所述移动节点，宿节点及， 接收从汇聚节点发送的RSS值，计算移动节点与信标节点之间的距离， 它提供了通过使用该距离来识别所述移动体中包含的位置通知灯罩区域移动的位置被显示在屏幕上使用基于ZigBee的无线传感器网络的位置识别系统。
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