公开(公告)号：KR101705601B1

公开(公告)日：2017-02-13

申请号：KR1020140065623

申请日：2014-05-30

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 최창용 ,  이동명 ,  권순량 ,  최훈

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。

公开(公告)号：KR1020150138889A

公开(公告)日：2015-12-11

申请号：KR1020140065623

申请日：2014-05-30

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 최창용 ,  이동명 ,  권순량 ,  최훈

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은 3차원깊이정보기반자율주행로봇의위치추정장치및 그방법에관한것으로, 상기자율주행로봇의이동중에발생하는오차가지속적으로누적되어지정된경로를이탈하는현상을방지하기위해서, 3차원깊이정보를이용하여특정장소에서자율주행로봇의진행방향및 이동거리(위치)를실시간으로정확하게측정하여상기오차를보정함으로써, 상기자율주행로봇이정해진경로를벗어나지않도록제어하는장치와그 방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于三维深度信息来估计自主机器人的位置的装置和方法，其防止自主机器人由于自主机器人移动时产生的错误的连续积累而偏离指定路线 通过使用三维深度信息实时地精确地测量自主机器人在特定地点的移动方向和距离（位置）并纠正错误; 从而控制自主机器人不偏离指定路线。