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公开(公告)号：KR102261858B1
公开(公告)日：2021-06-07
申请号：KR1020140139259
申请日：2014-10-15
Applicant: 삼성전자주식회사 , 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
Inventor： 백찬욱 , 워레이크리스토퍼알란 , 넬슨케이스아담 , 테오스테파니멩얀 , 구렐오간 , 오포리오카이벤자민크와시
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公开(公告)号：KR1020160044344A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139259
申请日：2014-10-15
Applicant: 삼성전자주식회사 , 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
Inventor： 백찬욱 , 워레이크리스토퍼알란 , 넬슨케이스아담 , 테오스테파니멩얀 , 구렐오간 , 오포리오카이벤자민크와시
IPC: G01N21/25 , G01N21/3586 , G01N21/39 , G01J3/28
Abstract: 2차원분광시스템및 분석방법이개시된다. 개시된 2차원분광시스템은, 제1펄스광을복수개로분할하며분할된제1펄스광사이에상대적인시간지연을주는광 전달지연부와, 시간차를두고입력되는복수의제1펄스광을이용하여분석하고자하는샘플이반응하는파장대역을가지며상대적인시간지연을가지는복수의반응펄스파를생성하여상기샘플에조사하는반응펄스파생성부와, 제2펄스광을각각이다른시간지연을가지며공간적으로구별되는다수의영역으로분할하여판독펄스어레이를형성하는광학판독펄스어레이형성부와, 복수의반응펄스파가샘플에조사됨에따라샘플에서발생되는신호에판독펄스어레이를오버랩하여판독하는판독부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了二维光谱系统和光谱分析方法。 所公开的二维光谱系统包括：光传输延迟部分，其将第一脉冲光分成多个第一脉冲光，并且在划分的第一脉冲光之间产生相对时间延迟; 使用以时间间隔输入的划分的脉冲光使具有待分析的样品的波长带的反应脉冲波产生部生成具有相对时间延迟的多个反应脉冲波，以使无源脉冲波照射样本; 通过将第二脉冲光分割成具有彼此不同的时间延迟的多个区域而形成读取器脉冲阵列的光学读取器脉冲阵列形成部分，并且在空间上被划分; 以及读取部，其通过使样本与读取器脉冲阵列重叠而读取由样品产生的信号，当样品被反应脉冲波照射时。
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公开(公告)号：KR1020150033473A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130113541
申请日：2013-09-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/065 , A61B34/37 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J19/023
Abstract: 여유자유도를가지며, 복수의관절이연결되어형성되는연속체메커니즘; 및연속체메커니즘과장애물의충돌이예측될때 여유자유도를활용하여장애물과의충돌회피를위한연속체메커니즘의동작제어신호를생성하는제어부를포함함으로써, 연속체메커니즘과주변장애물의충돌을회피하기위한연속체메커니즘의동작을구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明可以实现连续体机构的操作，以避免连续体机构与周围障碍物之间的碰撞，包括：连接机构，具有额外的自由度并形成为多个接头; 以及控制单元，当期望连续体机构和障碍物之间的碰撞时，通过利用额外的自由度，产生连续体机构的操作控制信号，以避免与障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：KR1020140113209A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130028308
申请日：2013-03-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1607 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00225 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/373 , A61B2090/378 , B25J9/1689 , G05B2219/39079 , G05B2219/40182 , G05B2219/40333 , G05B2219/40336 , G05B2219/40338 , G05B2219/40352 , G05B2219/40371 , G05B2219/45117
Abstract: A robot according to the present invention includes: a multi-tool module including a guide tube and a plurality of tools operated in conjunction with the guide tube and branched from the guide tube, the multi-tool module having a marginal degree of freedom; and a control unit for generating a control signal on a motion in an articulate space on the multi-tool module based on motion instruction information on distal ends of the plurality of tools in a work space, and utilizing the marginal degree of freedom to generate a control signal. The present invention can expand a workspace of a tool and perform an operation which cannot be performed in a general tool control method, minimize necessary strengths for articulates of tools, minimize a possibility of a collision between a tool and a peripheral obstacle, minimize a necessary degree of freedom of the tool, and perform a complex task which could not be performed conventionally.
Abstract translation: 根据本发明的机器人包括：多工具模块，包括引导管和与引导管一起操作并从引导管分支的多个工具，所述多工具模块具有边缘自由度; 以及控制单元，用于基于关于工作空间中的多个工具的远端的运动指令信息，生成关于多工具模块上的关节空间中的运动的控制信号，并且利用边缘自由度来生成 控制信号。 本发明可以扩展工具的工作空间，并执行不能以一般的工具控制方法执行的操作，从而最小化工具的关节的必要强度，最小化工具和外围障碍物之间的碰撞的可能性，使必要的 工具的自由度，执行常规的无法执行的复杂任务。
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