전자 장치 및 이의 제어 방법
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022080659A1

    公开(公告)日:2022-04-21

    申请号:PCT/KR2021/011659

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 제어 방법은, 전자 장치에서 수행된 복수의 기능 및 복수의 기능 각각에 대한 서브 기능 정보를 포함하는 로그 데이터에서 설정된 기능과 관련된 로그 데이터를 음성 명령어로 이용 가능한 서브 기능을 추출하기 위한 데이터 모델을 이용하여 추출하는 단계, 추출된 로그 데이터를 이용하여, 추출된 로그 데이터에 포함된 기능 및 서브 기능을 함께 수행할 수 있는 음성 명령어를 검색하는 단계, 서브 기능에 기초하여 검색된 음성 명령어를 변경하는 단계 및 변경된 음성 명령어를 가이드하는 단계를 포함한다.

    전자 장치 및 그 제어 방법
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022186580A1

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:PCT/KR2022/002889

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 전자 장치가 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 사용자의 머리에 부착 가능한 복수의 센서 및 사용자의 컨텍스트 정보 또는 디스플레이를 통해 제공되는 컨텐츠에 대한 정보 중 적어도 하나를 신경망 모델에 입력하여 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 뇌파 신호에 기초하여 사용자 명령을 식별하고, 식별된 사용자 명령에 기초하여 컨텐츠를 제어하는 프로세서를 포함한다.

    로봇 및 그 제어 방법
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023003158A1

    公开(公告)日:2023-01-26

    申请号:PCT/KR2022/007503

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은, 적어도 하나의 센서, 구동부 및 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 로봇이 주행하는 동안 적어도 하나의 센서에 의해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 오브젝트의 특성 정보를 획득하고, 획득된 오브젝트의 특성 정보에 기초하여 오브젝트까지의 거리에 따른 속도 프로파일 정보를 획득하고, 획득된 속도 프로파일 정보에 기초하여 영역 별 속도 정보를 포함하는 속도 맵을 획득하고, 획득된 속도 맵에 기초하여 식별된 이동 경로에 기초하여 구동부를 제어한다.

    전자 장치 및 이의 제어 방법
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022050644A1

    公开(公告)日:2022-03-10

    申请号:PCT/KR2021/011580

    申请日:2021-08-30

    Inventor: 이동섭 김효묵

    Abstract: 전자 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시의 전자 장치는 회로를 포함하는 통신부, 신체에 대해 통계학적으로 수집한 인체 측정학 정보를 저장하는 메모리 및 사용자의 머리에 착용된 외부 장치로부터 상기 사용자의 움직임에 따라 획득된 센싱 값을 통신부를 통해 수신하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 센싱 값 중 제1 센싱 값과 인체 측정학 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 부위 별 길이를 추정하고, 센싱 값 중 제2 센싱 값과 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이를 이용하여 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보를 획득하고, 획득된 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 사용자가 수행하고 있는 활동을 식별하고, 추정된 사용자의 신체 부위 별 길이에 대응되는 기준 움직임 정보 및 사용자의 신체 부위 별 움직임 정보에 기초하여 식별된 활동의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.

    로봇, 로봇 시스템 및 그 제어 방법

    公开(公告)号:WO2023063565A1

    公开(公告)日:2023-04-20

    申请号:PCT/KR2022/012758

    申请日:2022-08-25

    Inventor: 김효묵 백아론

    Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 통신 인터페이스, 거리 센서, 구동부, 로봇이 주행하는 공간에 대응되는 맵 데이터가 저장된 메모리 및 외부 로봇과의 거리를 센싱하기 위한 센싱 신호를 출력하도록 거리 센서를 제어하고, 외부 로봇으로부터 적어도 하나의 에코 신호가 수신된 시간에 기초하여 외부 로봇의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 구동부 또는 외부 로봇의 동작 상태 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함한다. 또한, 프로세서는 통신 인터페이스를 통해 외부 로봇의 동작 상태를 제어하기 위한 제어 신호를 전송하고, 통신 인터페이스를 통한 외부 로봇과의 통신에 에러가 발생한 것으로 식별되면 외부 로봇으로부터 수신된 적어도 하나의 에코의 신호의 타입에 기초하여 외부 로봇의 포즈(pose)를 식별하고, 식별된 외부 로봇의 포즈 및 저장된 맵 데이터에 기초하여 로봇의 타겟 위치를 식별하고, 식별된 타겟 위치로 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.

    전자 장치 및 이의 제어 방법
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023043075A1

    公开(公告)日:2023-03-23

    申请号:PCT/KR2022/012566

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 전자 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은 전자 장치가 동작하는 환경에 대응되는 지도를바탕으로 기 설정된 목적지로 향하는 제1 주행 경로를 식별하는 단계; 제1 주행 경로에 따라 주행 도중, 적어도 하나의 센서를 바탕으로 제1 주행 경로에 따른 주행에 방해되는 오브젝트를 식별하는 단계; 및 식별된 오브젝트의 위치 및 속도 중 적어도 하나를 바탕으로, 오브젝트를 회피하기 위한 회피 경로를 식별하여, 회피 경로에 따라 주행하는 단계; 및 회피 경로에 따라 주행하는 것을 바탕으로 식별된 오브젝트가 상기 전자 장치로부터 기 설정 거리 이상 멀어지면, 전자 장치의 현재 위치를 바탕으로 제1 주행 경로에 따라 주행하도록 전자 장치를 제어하는 단계;를 포함한다.

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