公开(公告)号：WO2022203150A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/KR2021/016872

申请日：2021-11-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 백아론 ,  김명곤 ,  장은솔 ,  최믿음 ,  최희준

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은, 센서부, 주행부, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 센서부가 제1 시점에 획득한 센싱값을 바탕으로 로봇 주변의 오브젝트의 위치 정보를 포함하는 제1 스캔 데이터를 획득하고, 스캔 데이터를 예측하도록 학습된 신경망 모델에 제1 스캔 데이터를 입력하여 제1 시점 이후의 제2 시점에서 로봇이 획득할 것이라 예측되는 제2 스캔 데이터를 획득하고, 제2 스캔 데이터에 포함된 오브젝트의 위치 정보를 바탕으로 오브젝트와의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성을 바탕으로 주행 데이터를 획득하며, 주행 데이터를 바탕으로 주행부를 제어한다.

公开(公告)号：WO2019194424A1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：PCT/KR2019/002599

申请日：2019-03-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최믿음 ,  박창수 ,  나인학

IPC: G09B29/00 ,  G06T17/05 ,  G01S19/14

Abstract: 지도 데이터를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공된다. 전자 장치가 이동하는 중에 생성된 복수의 노드 마다 제1 해상도의 영상 데이터 및 제2 해상도의 영상 데이터를 획득하고, 제2 해상도의 영상 데이터를 이용하여, 상기 생성된 각 노드에 대한 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보와, 각 노드에 대한 제1 해상도의 영상 데이터를 대응시켜 지도 데이터를 생성하고 저장하고, 생성된 지도 데이터와 제1 해상도의 영상 데이터를 이용하여 전자 장치의 현재 위치를 추정하는, 전자 장치의 동작 방법이 제공된다.

公开(公告)号：WO2023043075A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/KR2022/012566

申请日：2022-08-23

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최믿음 ,  김효묵 ,  류제웅 ,  백아론

IPC: G05D1/02 ,  G06T17/05 ,  G01S17/89 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 전자 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은 전자 장치가 동작하는 환경에 대응되는 지도를바탕으로 기 설정된 목적지로 향하는 제1 주행 경로를 식별하는 단계; 제1 주행 경로에 따라 주행 도중, 적어도 하나의 센서를 바탕으로 제1 주행 경로에 따른 주행에 방해되는 오브젝트를 식별하는 단계; 및 식별된 오브젝트의 위치 및 속도 중 적어도 하나를 바탕으로, 오브젝트를 회피하기 위한 회피 경로를 식별하여, 회피 경로에 따라 주행하는 단계; 및 회피 경로에 따라 주행하는 것을 바탕으로 식별된 오브젝트가 상기 전자 장치로부터 기 설정 거리 이상 멀어지면, 전자 장치의 현재 위치를 바탕으로 제1 주행 경로에 따라 주행하도록 전자 장치를 제어하는 단계;를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020170094583A

公开(公告)日：2017-08-21

申请号：KR1020160015478

申请日：2016-02-11

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정우진 ,  김명식 ,  유제웅 ,  한승범 ,  박창수 ,  백아론 ,  국중갑 ,  박정훈 ,  유진우 ,  최믿음

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/12 ,  B60W40/072 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 제어장치가운송기기를제어하는방법이개시된다. 제어장치가운송기기를제어하는방법은, 운송기기가운전자의조작없이주행하는자율주행모드로동작하도록제어하는단계, 상기운송기기가자율주행모드로동작하는동안에, 상기운전자의조작으로주행하는수동주행모드로의전환요청을수신하는단계, 상기수신된전환요청에응답하여, 상기운송기기의주행상황에따라상기운송기기의복수의주행기능들중 일기능에관한상기운전자의조작범위를결정하는단계, 및상기결정된조작범위에따라, 상기운송기기가상기운전자의조작이일부제한된수동주행모드로동작하도록제어하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种通过控制装置控制运输装置的方法。 一种通过控制装置控制运输装置的方法，包括以下步骤：控制运输装置以运输装置在驾驶员不操作的情况下行驶的自主模式下操作， 该方法包括：接收切换到驾驶模式的请求;以及响应于接收到的切换请求，根据交通工具的行驶条件来确定驾驶员相对于交通工具的多个驾驶功能中的功能的操作范围 并且由运输装置根据所确定的操作范围来控制驾驶员的操作以手动限制模式操作。

公开(公告)号：KR1020170127350A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：KR1020170016851

申请日：2017-02-07

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 백아론 ,  국중갑 ,  박창수 ,  한승범 ,  최믿음 ,  이정은

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G05D1/00

Abstract: 적어도하나의빔(Beam)을출력하는거리센서의칼리브레이션방법에있어서, 객체의일면에대한정보를획득하는단계; 객체의일면에대해복수의빔을출력하여거리센서데이터를획득하는단계; 및객체의일면에대한정보와획득한거리센서데이터에기초하여센서가출력하는복수의빔에대한칼리브레이션을수행하는단계를포함하는방법이개시된다.

Abstract translation: 校准输出至少一个光束的距离传感器的方法，包括：获得关于物体的面部的信息; 将多个光束输出到物体的一个表面以获得距离传感器数据; 并且基于关于物体的一个面的信息和获得的距离传感器数据来执行由传感器输出的多个光束的校准。