지도 데이터를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법

    公开(公告)号:WO2019194424A1

    公开(公告)日:2019-10-10

    申请号:PCT/KR2019/002599

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 지도 데이터를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공된다. 전자 장치가 이동하는 중에 생성된 복수의 노드 마다 제1 해상도의 영상 데이터 및 제2 해상도의 영상 데이터를 획득하고, 제2 해상도의 영상 데이터를 이용하여, 상기 생성된 각 노드에 대한 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보와, 각 노드에 대한 제1 해상도의 영상 데이터를 대응시켜 지도 데이터를 생성하고 저장하고, 생성된 지도 데이터와 제1 해상도의 영상 데이터를 이용하여 전자 장치의 현재 위치를 추정하는, 전자 장치의 동작 방법이 제공된다.

    거리 센서의 칼리브레이션 방법, 장치 및 시스템
    2.
    发明公开
    거리 센서의 칼리브레이션 방법, 장치 및 시스템 审中-实审
    距离传感器的校准方法,装置和系统

    公开(公告)号:KR1020170127350A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:KR1020170016851

    申请日:2017-02-07

    Abstract: 적어도하나의빔(Beam)을출력하는거리센서의칼리브레이션방법에있어서, 객체의일면에대한정보를획득하는단계; 객체의일면에대해복수의빔을출력하여거리센서데이터를획득하는단계; 및객체의일면에대한정보와획득한거리센서데이터에기초하여센서가출력하는복수의빔에대한칼리브레이션을수행하는단계를포함하는방법이개시된다.

    Abstract translation: 校准输出至少一个光束的距离传感器的方法,包括:获得关于物体的面部的信息; 将多个光束输出到物体的一个表面以获得距离传感器数据; 并且基于关于物体的一个面的信息和获得的距离传感器数据来执行由传感器输出的多个光束的校准。

    광변조기 및 그 제조 방법
    4.
    发明公开
    광변조기 및 그 제조 방법 有权
    光学调制器及其制造方法

    公开(公告)号:KR1020110086364A

    公开(公告)日:2011-07-28

    申请号:KR1020100006052

    申请日:2010-01-22

    Abstract: PURPOSE: A light modulator and manufacturing method thereof are provided to have light modulating characteristics of wide bandwidth. CONSTITUTION: A light modulator(100) includes a lower DBR layer(110), an upper DBR layer(130), an active layer(120). The lower DBR layer is laminated by repetitively alternating with two layers which has different refractive index. The upper DBR layer is laminated by repetitively alternating with layers which has different refractive index. The active layer(120) is comprised of multi quantum well and is arranged between the lower DBR layer and the upper DBR layer. The upper DBR layer has a λ/4 optical thickness(λ is a central observation wavelength in the active layer) and includes a layer part having a pair of a first refraction layer and a second refraction layer, a layer part having a pair of a third refraction layer and a fourth refraction layer. Here, one among the third refraction layer and the fourth refraction layer has different optical thickness with λ/4.

    Abstract translation: 目的:提供一种光调制器及其制造方法以具有宽带宽的光调制特性。 构成:光调制器(100)包括下DBR层(110),上DBR层(130),有源层(120)。 通过与具有不同折射率的两层重复交替地层叠下DBR层。 通过与具有不同折射率的层重复交替层叠上DBR层。 有源层(120)由多量子阱组成,并且布置在下DBR层和上DBR层之间。 上DBR层具有λ/ 4光学厚度(λ是有源层中的中心观察波长),并且包括具有一对第一折射层和第二折射层的层部分,具有一对 第三折射层和第四折射层。 这里,第三折射层和第四折射层中的一个具有λ/ 4的不同的光学厚度。

    무선통신시스템에서 상향링크 자원 할당 장치 및 방법
    5.
    发明公开
    무선통신시스템에서 상향링크 자원 할당 장치 및 방법 无效
    无线通信系统上网资源分配的方法及方法

    公开(公告)号:KR1020100091326A

    公开(公告)日:2010-08-19

    申请号:KR1020090010463

    申请日:2009-02-10

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for allocating an uplink resource in a wireless communication system are provided to make an inter-cell interference size and a reference interference size smaller. CONSTITUTION: A base station determines a set MCS(Modulation and Coding Scheme) level as an MCS level of a corresponding terminal(113). The base station determines a size of burst used for data transmission of terminals(115). The base station determines scheduling priority of the terminals in consideration of the MCS level and the size of burst to be assigned to the determined terminals(117). The base station assigns resources to a terminal with the highest scheduling priority(119).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于在无线通信系统中分配上行链路资源的装置和方法,以使小区间干扰大小和参考干扰大小更小。 构成:基站将设定的MCS(调制和编码方案)级别确定为对应终端的MCS级别(113)。 基站确定用于终端(115)的数据传输的突发的大小。 考虑到要分配给所确定的终端(117)的MCS级别和突发的大小,基站确定终端的调度优先级。 基站向具有最高调度优先级的终端(119)分配资源。

    적응 채널 부호/복호화 방법 및 그 부호/복호 장치
    6.
    发明授权
    적응 채널 부호/복호화 방법 및 그 부호/복호 장치 有权
    自适应信道编码/解码方法及其编码/解码设备

    公开(公告)号:KR100557177B1

    公开(公告)日:2006-07-21

    申请号:KR1019980011997

    申请日:1998-04-04

    Inventor: 박창수

    Abstract: 음성 및 데이타 전송을 보다 효율적으로 전송하기 위한 적응형 부호/복호화 장치 및 그 부호/복호 방법에 관한 것으로, 비교적 데이터 전송 속도가 저속이거나 입력되는 데이터 프레임 길이가 짧은 서비스는 길쌈 부호기의 출력이 선택되어 출력되도록 하고, 데이타 전송 속도가 고속이거나 데이타 프레임의 길이가 긴 서비스는 터보 부호기의 출력을 자동으로 선택하여 전송하므로써 부호기의 성능을 향상시키는 채널 부호화 방법 및 그 장치들을 제공하기 위한 것이다.

    광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법
    7.
    发明授权
    광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법 失效
    光盘装置及其增益控制方法

    公开(公告)号:KR100532494B1

    公开(公告)日:2005-11-30

    申请号:KR1020040003242

    申请日:2004-01-16

    Abstract: 포커스 및 트랙킹 서보계의 게인을 일정하게 유지하는 광 디스크 구동 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 광 픽업에서 발생하는 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호를 이용하여 서보계를 제어하는 광 디스크 구동 장치에서 서보 루프 게인 조정 방법에 있어서, 위상차 대 루프 게인함수를 계산하여 위상차들에 대응하는 루프 게인 조정값들을 테이블화하는 과정, 광 디스크 구동 장치의 동작시 서보 신호와 미리 설정된 외란 신호간의 위상차를 검출하는 과정, 테이블에서 상기 검출된 위상차에 해당하는 게인 조정값을 엑세스하는 과정, 엑세스된 게인 조정값에 따라 상기 루프 게인을 조정하는 과정을 포함한다.

    광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법
    8.
    发明公开
    광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법 失效
    光盘设备及其使用的增益控制方法

    公开(公告)号:KR1020050075876A

    公开(公告)日:2005-07-25

    申请号:KR1020040003242

    申请日:2004-01-16

    Abstract: 포커스 및 트랙킹 서보계의 게인을 일정하게 유지하는 광 디스크 구동 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 광 픽업에서 발생하는 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호를 이용하여 서보계를 제어하는 광 디스크 구동 장치에서 서보 루프 게인 조정 방법에 있어서, 위상차 대 루프 게인함수를 계산하여 위상차들에 대응하는 루프 게인 조정값들을 테이블화하는 과정, 광 디스크 구동 장치의 동작시 서보 신호와 미리 설정된 외란 신호간의 위상차를 검출하는 과정, 테이블에서 상기 검출된 위상차에 해당하는 게인 조정값을 엑세스하는 과정, 엑세스된 게인 조정값에 따라 상기 루프 게인을 조정하는 과정을 포함한다.

    광 기록/재생 드라이브에서 결함 처리 장치 및 방법
    9.
    发明公开
    광 기록/재생 드라이브에서 결함 처리 장치 및 방법 失效
    用于处理光记录/播放驱动器缺陷的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020050027823A

    公开(公告)日:2005-03-21

    申请号:KR1020030064203

    申请日:2003-09-16

    Abstract: An apparatus and a method for processing a defect in an optical recording/reproducing drive are provided to sequentially store low-frequency signals of a TE(Tracking Error) in an FIFO, and to output a low-frequency signal produced prior to a defect when the defect is generated, thereby stably operating an optical recording/reproducing drive. The first HPF(301) filters a sampled TE signal in predetermined high-frequency band, and outputs a high-frequency TE signal. The second LPF(Low Pass Filter)(302) filters the TE signal in predetermined low-frequency band, and outputs a low-frequency TE signal. An FIFO(307) sequentially stores the low-frequency TE signal in every sampling clock. A switching unit(308) switches the low-frequency TE signal outputted from the second LPF(303) or the low-frequency TE signal stored in the FIFO(307). An adder(304) adds the switched low-frequency TE signal to the high-frequency TE signal to output the added signals as a TE signal for a servo operation, or outputs switched low-frequency TE signal only as the TE signal for the servo operation. A controller(309) decides whether a defect is generated, and switches the FIFO(307) to output a low-frequency TE signal stored prior to the sampling clocks.

    Abstract translation: 提供了用于处理光学记录/再现驱动中的缺陷的装置和方法,以将FIFO(跟踪误差)的低频信号依次存储在FIFO中,并输出在缺陷之前产生的低频信号 产生缺陷,从而稳定地操作光学记录/再现驱动。 第一HPF(301)对预定高频带中的采样TE信号进行滤波,并输出高频TE信号。 第二LPF(低通滤波器)(302)在预定的低频带中对TE信号进行滤波,并输出低频TE信号。 FIFO(307)在每个采样时钟中依次存储低频TE信号。 切换单元(308)切换从第二LPF(303)输出的低频TE信号或存储在FIFO(307)中的低频TE信号。 加法器(304)将切换的低频TE信号与高频TE信号相加,以输出作为用于伺服操作的TE信号的相加信号,或者仅将切换的低频TE信号作为用于伺服的TE信号 操作。 控制器(309)确定是否产生缺陷,并且切换FIFO(307)以输出在采样时钟之前存储的低频TE信号。

    통신시스템의 채널부호/복호장치 및 방법
    10.
    发明授权
    통신시스템의 채널부호/복호장치 및 방법 失效
    信道编码/解码设备和通信系统的方法

    公开(公告)号:KR100429506B1

    公开(公告)日:2004-11-20

    申请号:KR1019980013957

    申请日:1998-04-18

    Inventor: 박창수 이현우

    Abstract: PURPOSE: A channel coding/decoding device and a method of a communication system are provided to vary the frequency of iterative decoding according to a kind of user data, a data grade, and situations of a transmit channel, in order to perform a turbo decoding process, thereby magnifying efficiency of a turbo code encoder. CONSTITUTION: A soft decision decoder(414) iteratively decodes user data corresponding to an information message. When a frame is received, a demodulator(412) demodulates the frame to supply the demodulated frame to a channel deinterleaver(413). The channel deinterleaver(413) deinterleaves the demodulated frame, and outputs the deinterleaved frame to a decoder(414). A message information receiver(401) receives message information, and transmits the information to a CPU(400). The CPU(400) analyzes contents of the information, changes the iterative frequency, and controls the soft decision decoder(414). The soft decision decoder(414) receives a control signal for the iterative decoding frequency to decode. An output of the decoder(414) is outputted to a user data output device(416).

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