Abstract:
하드 디스크 드라이브의 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 서보 기록 장치가 개시된다. 서보 기록 장치는 디스크가 하우징의 내부 챔버 안에 있는 동안 하드 디스크 드라이브의 디스크 상에 서보 정보를 기록할 수 있다. 회전 디스크는 내부 챔버 안에 유체의 흐름을 생성한다. 디스크는 서보 기록 프로세스동안 회전한다. 내부 챔버 안의 유체 밀도가 매체 제어부에 의해 제어되어서 매체 밀도는 일 기압에서의 공기 밀도 이하가 된다. 밀도를 낮추는 것은 유체 흐름에 의해 성성되는 진동 힘들의 크기를 감소시킨다. 크기를 감소시키는 것은 서보 기록 프로세스에서 에러들을 감소시킨다. 밀도는 내부 챔버 안을 진공화함으로써 감소될 수 있다. 밀도는 또한 헬륨과 같이 공기보다 낮은 밀도를 갖는 가스로 내부 챔버를 채움으로써 감소될 수 있다.
Abstract:
A fluid dynamic bearing is constructed to support stably a rotating body to which a non-uniform force is applied, and a hard disk drive (HDD) employing the fluid dynamic bearing is provided. The fluid dynamic bearing includes a journal bearing part supporting a rotary shaft in a radial direction of the rotary shaft, a thrust part formed at one end of the rotary shaft, a thrust bearing part facing the thrust part and supporting the rotary shaft in a longitudinal direction of the rotary shaft, and a plurality of grooves formed on a surface of the thrust bearing part and/or the thrust part. The plurality of grooves include a first groove group including a plurality of grooves having the same shape and arrangement, and a second groove group adjacent to the first groove group and including at least one groove asymmetric with respect to the grooves of the first groove group.
Abstract:
질량 불균형을 고려한 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템 및 그 형성 방법이 개시된다. 개시되는 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템은 읽기/쓰기 헤드가 설치되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터를 로킹시키는 래치를 구비하는 것으로서, 상기 래치의 회동 중심을 기준으로 하는 상기 래치의 무게 중심의 방향이 상기 액츄에이터의 회동 중심을 기준으로 하는 상기 액츄에이터의 무게 중심의 방향과 동일한 것을 특징으로 한다. 또는, 상기 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템은 상기 래치의 회동 중심을 기준으로 하는 상기 래치의 무게 중심이 속하는 사분면이 상기 액츄에이터의 회동 중심을 기준으로 하는 상기 액츄에이터의 무게 중심이 속하는 사분면과 동일한 것을 특징으로 한다. 그리고, 개시되는 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템의 형성 방법은 상기 액츄에이터의 무게 중심을 파악하는 단계; 및 상기 액츄에이터 무게 중심과 연계하여 상기 래치의 무게 중심을 조절하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템 및 그 형성 방법에 의하면, 액츄에이터의 무게 중심에 대하여 래치의 무게 중심을 조절함으로써, 상기 래치에 의한 상기 액츄에이터의 로킹이 원활하게 이루어지는 장점이 있다.
Abstract:
내충격 구조를 가진 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 디스크 드라이브는, 베이스 부재 및 커버 부재와, 베이스 부재에 마련된 모터 지지부에 설치되어 데이터 저장용 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터와, 베이스 부재에 마련된 피봇 지지부에 설치된 액츄에이터 피봇에 회전 가능하도록 결합되어 읽기/쓰기 헤드를 디스크의 기록면 상으로 이동시키기 위한 액츄에이터와, 베이스 부재에 마련되는 것으로, 스핀들 모터 지지부와 피봇 지지부 각각의 둘레에 형성되어 베이스 부재의 강성을 부분적으로 조절하는 슬롯을 구비한다. 상기 슬롯은, 스핀들 모터 지지부의 둘레 중 피봇 지지부쪽 둘레에 형성된 제1 슬롯과, 피봇 지지부의 둘레 중 스핀들 모터 지지부 반대쪽 둘레에 형성된 제2 슬롯을 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 외부로부터 충격이 가해질 때 스핀들 모터와 액츄에이터 피봇이 동일한 방향으로 기울어지게 되고, 이에 따라 헤드와 디스크의 충돌, 즉 헤드 슬랩의 발생이 줄어들게 된다.
Abstract:
An actuator that can vary the gram load of a suspension arm of a hard disk drive. The actuator may be a shape memory alloy, piezoelectric transducer, or other means for deflecting and changing the gram load of a suspension arm of an actuator arm assembly. When the disk drive is not operating the gram load may be set to a high value that will prevent head slapping. The gram load of the suspension arm may be varied by the actuator to reduce the gram load when the disk drive is operating.
Abstract:
PURPOSE: A method for adjusting gram load for suspension arm, actuator arm assembly and hard disk drive is provided to prevent damage of head or disk by reducing head slapping. CONSTITUTION: An actuator arm assembly comprises an actuator arm(24); a suspension arm(22) paired to the actuator arm, and which has a gram load; a head(20) coupled to the suspension arm; and an actuator(42) for adjusting gram load of the suspension arm. A hard disk drive comprises a base plate; a spindle motor coupled to the base plate; a disk coupled to the spindle motor; an actuator arm mounted to the base plate; a voice coil motor coupled to the actuator arm; a suspension arm coupled to the actuator arm, and which has a gram load; a head coupled to the suspension arm and the disk; and an actuator for adjusting gram load of the suspension arm. A method for adjusting gram load of suspension arm is characterized in that an actuator is operated so as to adjust the gram load of the suspension arm coupled to the head and actuator.
Abstract:
개시된 액츄에이터 조립체의 액츄에이터 아암은 그 선단부와 피봇축 사이에 형성된 홀에 의해 4절 링크 구조를 가진다. 상기 홀은 실질적으로 사다리꼴 형상을 가지고, 홀의 피봇축 쪽에 위치한 두 개의 모서리 부위에는 각각 둥글게 확장된 제1확장부와 제2확장부가 형성되고, 홀의 선단부쪽에 위치한 두 개의 모서리 부위에는 둥글게 확장된 제3확장부가 형성된다. 상기 제1, 제2 및 제3확장부에 의해 액츄에이터 아암에는 네 개의 힌지 H 1 , H 2 , H 3 및 H 4 가 형성된다. 상기 홀의 일측에 형성된 두 개의 힌지 H 1 과 H 2 를 연결하는 H 1 -H 2 링크에 대응되는 포지션 벡터를 W, 힌지 H 2 에서 본 읽기/쓰기 헤드의 포지션 벡터를 Z, 포지션 벡터 W의 각도를 β, 표지션 벡터 Z의 각도를 α, 액츄에이터 조립체의 주 공진 모드에서의 읽기/쓰기 헤드의 변위를 δ라고 할 때, 상기 홀의 형상을 결정하는 설계 인자들은 4절 링크 구조에 관한 아래 식들을 만족하도록 최적화된다. W(cosβ-1) + Z(cosα-1) = δ x = 0, Wsinβ + Zsinα = δ y = 0 이와 같은 구성에 의하면, 액츄에이터 조립체의 주 공진 모드에서의 읽기/쓰기 헤드의 변위가 최소화됨으로써 위치 에러 신호(PES)가 저감된다.
Abstract:
본 발명은 디스크 드라이브의 헤드 짐벌 어셈블리 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브의 디스크 진동으로 인한 오프 트랙 헤드 움직임을 줄이기 위한 헤드 짐벌 어셈블리 장치와 슬라이더 이동 방법에 관한 것이다. 본 발명은 트랙 미스 기입(TMR)을 줄이는 개선된 헤드 짐벌 어셈블리를 제공한다. 이 헤드 짐벌 어셈블리는 최신의 헤드 짐벌 어셈블리처럼 기계적으로 간단하고, 평평한 디스크 표면 위에 평행으로 이동되는 슬라이더를 지탱하고, 디스크 진동에 의해 유도된 TMR을 줄인다. 본 발명은 유사한 트랙 밀도와 회전 레이트(rate)에서 알려진 다른 접근 방식보다 보다 만들기 쉽고, 보다 신뢰성이 있으며, 적은 제조비용이 든다. 개선된 헤드 짐벌 어셈블리는 디스크 표면이 평탄할 때 디스크 표면 위로 평행하게 슬라이더를 이동시키고, 디스크 표면이 굽어졌을 때 트랙을 향하여 슬라이더를 이동시키기 위한 개선된 메커니즘을 포함한다.
Abstract:
하드 디스크 드라이브에서의 트랙 오등록(TMR, Track Mis-Registration)을 저감하는 개량된 헤드 짐벌 어셈블리가 제공된다. 이 헤드 짐벌 어셈블리는 종래의 헤드 짐벌 어셈블리만큼이나 기계적으로 단순하고, 평평한 디스크 표면 상의 평행한 유영 슬라이더를 지지하며, 디스크 진동에 의해서 야기된 TMR을 저감한다. 개량된 헤드 짐벌 어셈블리는, 비슷한 트랙 밀도와 회전 속도에서 비교할 때, 다른 공지된 방식들에 비해 제조가 용이하고, 보다 신뢰성이 있으며, 비용이 덜 든다. 개량된 헤드 짐벌 어셈블리는 디스크 표면이 평평한 경우에는 슬라이더를 디스크 표면에 평평행하게 이동시키고, 디스크 표면이 굽은 경우에는 슬라이더를 트랙쪽으로 반지름 방향으로 이동시키는 세 가지 세트의 메커니즘을 포함한다. 제 1 메커니즘과 제 3 메커니즘, 그리고 제 2 메커니즘과 제 3 메커니즘이 헤드 짐벌 어셈블리에 함께 사용될 수 있다. 개량되고 구별되는 서보 컨트롤러 방식이 제공되어 PES 성능의 전반적인 향상을 가져오며, 특히 본 발명의 TMR 감소 메커니즘을 채용하는 하드 디스크 드라이브에 적용되는 경우에 향상을 가져온다. 이 서보 컨트롤러는 디스크 진동 주파수 범위에서의 이득을 희생하여 저주파수 요동의 제거를 향상시킨다. 이는 본 발명의 TMR 감소 메커니즘과 함께 하드 디스크 드라이브에 적용되는 때에 최저의 PES 통계결과를 가져온다. 헤드 짐벌 어셈블리, 하드 디스크 드라이브
Abstract:
내충격 구조를 가진 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 디스크 드라이브는, 베이스 부재 및 커버 부재와, 베이스 부재에 마련된 모터 지지부에 설치되어 데이터 저장용 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터와, 베이스 부재에 마련된 피봇 지지부에 설치된 액츄에이터 피봇에 회전 가능하도록 결합되어 읽기/쓰기 헤드를 디스크의 기록면 상으로 이동시키기 위한 액츄에이터와, 베이스 부재에 마련되는 것으로, 스핀들 모터 지지부와 피봇 지지부 각각의 둘레에 형성되어 베이스 부재의 강성을 부분적으로 조절하는 슬롯을 구비한다. 상기 슬롯은, 스핀들 모터 지지부의 둘레 중 피봇 지지부쪽 둘레에 형성된 제1 슬롯과, 피봇 지지부의 둘레 중 스핀들 모터 지지부 반대쪽 둘레에 형성된 제2 슬롯을 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 외부로부터 충격이 가해질 때 스핀들 모터와 액츄에이터 피봇이 동일한 방향으로 기울어지게 되고, 이에 따라 헤드와 디스크의 충돌, 즉 헤드 슬랩의 발생이 줄어들게 된다.