公开(公告)号：KR20210034266A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：KR1020190115975A

申请日：2019-09-20

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 허종범 ,  박준호 ,  노경식

IPC: B64F5/60 ,  B64C39/02 ,  G01M99/00

CPC classification number: B64F5/60 ,  B64C39/024 ,  G01M99/008

Abstract: 다양한 실시예에 따른 비행 실시 전 진단 비행을 수행하는 무인 비행 장치는, 비행 몸체, 복수의 센서를 포함하는 센서 모듈, 외부 장치와 무선 통신하는 통신 모듈, 상기 센서 모듈 및 통신 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 장치로부터 비행과 관련된 정보를 수신하고, 상기 비행과 관련된 정보에 맞추어 비행을 실시할 수 있는 무인 비행 장치의 상태와 관련된 데이터를 확인하며, 진단 비행을 수행하여 상기 확인한 데이터와 비교하기 위한 데이터를 수집하도록 설정되고, 상기 진단 비행 수행에 따라 수집된 데이터를 분석하며, 상기 분석된 데이터에 기반하여 비행 수행 여부를 결정할 수 있다.
그 외의 다양한 실시예가 가능하다.

公开(公告)号：KR1020160147024A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：KR1020167033335

申请日：2015-04-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이동재 ,  양수상 ,  이현민 ,  신승훈 ,  허종범 ,  황도형 ,  이정필 ,  한우섭 ,  황현웅

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/547 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/4476 ,  A61B6/46

Abstract: 본발명의일 측면은작은힘으로이동가능한방사선촬영시스템및 그제어방법을제공한다. 본발명의일 측면에따른방사선촬영시스템은촬영부; 가압하면상기촬영부의이동방향을특정이동방향으로제한하는것을나타내는버튼을포함하는조작패널; 상기조작패널과상기촬영부사이에구비되어상기조작패널에작용하는외력의크기와방향을측정하는측정부; 및상기버튼이가압되면상기측정부에의해측정된외력의크기와방향에기초하여상기특정이동방향으로만상기촬영부를이동시키는구동부;를포함한다.

Abstract translation: 射线照相系统包括摄影单元; 包括按钮的操作面板，其被按压以指示所述照相单元的移动方向被限制在特定的移动方向; 测量单元，设置在所述操作面板和所述摄影单元之间并且被配置为测量施加到所述操作面板的外力的大小和方向; 以及驱动单元，其构造成仅基于由测量单元响应于按压按钮测量的外力的大小和方向在特定运动方向上移动照相单元。